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[发明专利]一种非对称双机械臂装置-CN201710756899.3在审
发明人：梁济民;张弓;王卫军;侯至丞;顾星;徐征;梁松松;李友浩;王悉颖;李均;冯伟;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种非对称双机械臂装置，属于工业机器人技术领域。它解决了现有双臂机器人的机械臂自由度冗余等技术问题。本非对称双机械臂装置包括底座、机械臂一和机械臂二，机械臂一和机械臂二的内端部均与底座相连接，机械臂一的自由度L与机械臂二的自由度M满足如下关系|L‑M|＝N，其中N＝1，2，3，4，5，6。该非对称双机械臂装置的机械臂一和机械臂二为非对称的结构，机械臂二的部件少于机械臂一的部件，即机械臂二节省了部件，该结构能够减少机械臂二上各部件之间的传动误差，这样就减小了整个机械臂二的累积误差，同时节省了系统的制造成本，也减小了系统的控制难度。
一种对称双机装置

[发明专利]一种新型的3D打印机及其使用方法-CN201710442315.5在审
发明人：梁松松;李均;张弓;侯至丞;王建;王卫军;韩彰秀 -专利权人：深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的3D打印机，包括底座、顶盖、打印头基座以及安装在打印头基座上的打印头，所述底座通过立柱与顶盖组装连接，所述打印头基座通过移动机构与立柱相连，还包括激光组件，所述激光组件安装在打印头基座上，所述激光组件所发出的激光束焦点位于打印头中打印材料出口处。本发明在用于实现FDM打印机上，将打印头和激光组件安装在一起，使得打印头与激光组件一同运动，同时还需要将激光组件所发出激光焦点对准打印头的打印材料挤出端；本发明能够在现有的FDM打印机的结构上实现SLA打印技术，而又无需复杂的光学系统，同时保证了打印精度以及价格，具有较高的性价比。
一种新型打印机及其使用方法

[发明专利]一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台-CN201710341398.9在审
发明人：张弓;李冰清;张敏;侯至丞;王卫军;杨根;蔡君义;冯伟;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及微波电子器件装配领域，一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台，包括定向销、用于安装所述定向销的定向杆、用于夹持所述定向杆的定向杆夹持座、定向套、用于承载所述定向套的台面板、带坡面的楔块、设有凹槽的台座，本发明通过针对慢波组件管壳的外形特点，在可更换的定向销上设有一与慢波组件管壳的工艺缺口相匹配的定位杆，这样通过对定位杆的限定从而使得工艺缺口的朝向位置得到了限定，同时结合设有用于放置介质组件的通孔的定向套，结合使用可以调节定向套位置的台面板和台座，使得介质组件可通过定向套的通孔插入所述慢波组件管壳内，节省了生成时间，提高了生产效率。
一种组件管壳挤压辅助安装