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[发明专利]一种基于智能种植大棚的控制方法-CN201810413134.4有效
发明人：陈嘉兴;赵华;刘万明;张书景;王立安;陈爱萍;刘亚川;靳慧龙;孙军英;吕清 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能种植大棚及控制方法，智能种植大棚包括尖顶棚体、顶部矩形框架、棚门、控制箱、监控单元、外遮阳帘、内遮阳帘等，控制方法包括利用传感器获取室内外环境信息并根据获取信息对执行机构进行控制的方法；本发明能有效降低大规模种植大棚的人工成本，自动化程度高，具有较高的实用性，能产生一定的经济效益和社会效益。
一种基于智能种植大棚控制方法

[发明专利]一种基于NOMA的无人机3D部署方法-CN202310053198.9在审
发明人：张双;靳慧龙;刘亚川;乔立永;赵佳;刘万明;谢振宇;周钰淙;靳晓姿;郭平康;任洁 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NOMA的无人机3D部署方法，根据三维部署模型、空对地信道模型、基于NOMA的传输速率模型和能量效率模型得到最大化能量效率；将所述最大化能量效率进行公式化问题表述；根据所述公式化问题表述进行计算，得到无人机轨迹和用户功率。本申请介绍和总结了三种用户分配算法：贪婪配对算法、次优分组算法和混合配对算法，并用这三种用户分配算法分别对用户进行了分组。仿真结果表明，不同用户分配算法分组会对无人机系统的能量效率产生不同影响，其中混合配对算法优于其他两种算法；为了最大化能量效率，我们将用户的传输速率和与功率和联合优化，计算出了最佳高度和水平位置。
一种基于 noma 无人机部署方法

[发明专利]一种基于深度学习的行人检测方法及系统-CN202211320116.4在审
发明人： 靳慧龙;杜瑞焱;张双;赵佳;刘万明;乔立永;刘亚川 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的行人检测方法及系统，其中，方法包括以下步骤：优化YOLOv3算法，得到优化模型；采集视频信息，基于所述视频信息筛选得到行人图像；所述行人图像输入至所述优化模型中进行训练并验证，得到行人检测模型；通过所述行人检测模型对行人进行检测，得到行人检测结果。本申请利用深度可分离卷积改进YOLOv3算法，减少参数量和运算成本，使网络更加轻量化，实现在一定场景下准确性和效率的有效提升。
一种基于深度学习行人检测方法系统

[发明专利]一种M2M异构网络的用户关联和功率控制方法及系统-CN202210732988.5在审
发明人：张双;靳慧龙;乔立永;刘亚川;刘万明;赵佳;靳晓姿;周钰淙 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种M2M异构网络的用户关联和功率控制方法及系统，包括：基于基站和移动用户，组建基于NOMA的M2M异构网络；基于M2M异构网络获取数据速率；基于数据速率获取子信道的能量效率；基于匹配博弈获取移动用户关联匹配算法；将序列优化和分数规划相结合获取功率控制算法；基于移动用户关联匹配算法、功率控制算法和能量效率，获取能量效率的最优值，解决能量效率的最优化问题。本发明通过组建基于NOMA的M2M异构网络，提出移动用户关联匹配算法和功率控制算法，将用户关联和功率控制问题转换为移动用户的最小数据速率约束下的能量效率最优化问题，实现以更低的能耗支持大量的通信设备。
一种 m2m 网络用户关联功率控制方法系统

[发明专利]基于序列偶扩频的水印信息嵌入图像的实现方法及系统-CN202210671825.0在审
发明人： 靳慧龙;郑风彩;谢振宇;刘亚川;赵佳;刘万明 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明公开了基于序列偶扩频的水印信息嵌入图像的实现方法及系统，包括：获取原始水印和频域载体图像；生成序列偶，基于序列偶的长度对原始水印进行扩频，得到扩频水印信息；将所述扩频水印信息嵌入至所述频域载体图像，得到含有水印的频域载体图像；对所述含有水印的频域载体图像进行空间域处理，得到含有水印信息的载体图像。本发明通过以上技术方法，能够对水印信息进行扩频，同时满足最佳信号的要求。
基于序列偶扩频水印信息嵌入图像实现方法系统

[实用新型]一种便于添加润滑剂的甲醇缸内直喷火花点火发动机-CN202120428621.5有效
发明人：李本正;靳慧龙;赵佳;周兴;闫景波 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于添加润滑剂的甲醇缸内直喷火花点火发动机，具体涉及发动机技术领域，包括外壳，且外壳的内部安装有发动机组件，所述外壳的顶端固定设有安装座，且安装座的顶端铰接有防尘盖，所述外壳的顶端位于防尘盖的内侧开设有插孔，且插孔上插接有封板，所述安装座的内底壁设有内嵌座，所述内嵌座的顶端插接有移动塞，且移动塞的顶端与封板相连接。用于添加润滑机油的结构与外壳之间的结构相互连接，不存在传统发动机结构中盖子易丢失的问题，且在添加润滑机油的过程不会造成润滑机油外溢，可避免传统的盖子旋紧长期未打开后易造成盖子结构卡住，无法轻易打开的情况发生，添加润滑机油的操作更加方便。
一种便于添加润滑剂甲醇直喷火花点火发动机

[实用新型]甲醇缸内直喷火花点火发动机机室清洁及液位显示装置-CN202120390075.0有效
发明人：李本正;靳慧龙;陈立辉;王再宙;杜秀菊;于燕;邢世凯;刘伟哲 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F02B77/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了甲醇缸内直喷火花点火发动机机室清洁及液位显示装置，具体涉及甲醇缸直喷火花点火发动机技术领域，包括缸体，所述缸体内安装有清洁组件，所述缸体左壁内开设有液槽，所述液槽内安装有显示组件。本实用新型通过清洁组件的设置，可定时自动清洁发动机机室，自动化程度高，防止发动机机室沉积物堵塞，保证了发动机燃料供送的均匀和充足，提高了发动机的燃料燃烧效率，减少了排放物，提高了发动机性能，延长了发动机的使用寿命，实用性强，通过显示组件，利用连通器和位移传感器原理，可将液位高度转化成数值显示在显示板上，结构简单，便于及时补充和更换油液，保证了油液的流畅循环和车辆的使用功能。
甲醇直喷火花点火发动机清洁显示装置

[发明专利]甲醇缸内直喷火花点火发动机机室清洁及液位显示装置-CN202110197869.X在审
发明人：李本正;靳慧龙;陈立辉;王再宙;杜秀菊;于燕;邢世凯;刘伟哲 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F02B77/04 文献下载
摘要：本发明公开了甲醇缸内直喷火花点火发动机机室清洁及液位显示装置，具体涉及甲醇缸直喷火花点火发动机技术领域，包括缸体，所述缸体内安装有清洁组件，所述缸体左壁内开设有液槽，所述液槽内安装有显示组件。本发明通过清洁组件的设置，可定时自动清洁发动机机室，自动化程度高，防止发动机机室沉积物堵塞，保证了发动机燃料供送的均匀和充足，提高了发动机的燃料燃烧效率，减少了排放物，提高了发动机性能，延长了发动机的使用寿命，实用性强，通过显示组件，利用连通器和位移传感器原理，可将液位高度转化成数值显示在显示板上，结构简单，便于及时补充和更换油液，保证了油液的流畅循环和车辆的使用功能。
甲醇直喷火花点火发动机清洁显示装置

[实用新型]一种汽车后挡风玻璃升降装置-CN202021708037.7有效
发明人： 靳慧龙 -专利权人： 靳慧龙
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E05F15/57 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车后挡风玻璃升降装置，包括尾门，所述尾门的顶部设有卡槽，所述尾门的两侧设有导向滑轨，所述导向滑轨内设有可延导向滑轨滑动的玻璃，所述玻璃的底部连接有升降总成，所述升降总成包括滑杆，所述滑杆的两端及中央设有连接块，所述连接块的顶部与玻璃固定相连，所述滑杆的底部设有升降支架，所述升降支架的顶部通过滑轮组与滑杆相连，所述升降支架底部通过滑轮组连接有两个固定杆，所述升降支架交处连接有动液压机，本实用新型汽车后挡风玻璃升降装置能减小行驶中开启侧窗产生的噪音和行驶阻力，且升降过程运行流畅平稳，具有更好的舒适性和操控性。
一种汽车挡风玻璃升降装置

[发明专利]一种高精度矢量水听器-CN202010205286.2有效
发明人：赵华;陈嘉兴;靳慧龙;赵佳;吕清;张书景;王翔;高睿;王雨林;刘亚川 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度矢量水听器，包括第一超声波振子、第二超声波振子、激光发射器、激光检测器、摄像机、处理器，第一超声波阵子和激光发射器连接，第二超声波振子连接激光检测器、摄像机和处理器，摄像机和处理器通过数据线连接。当第一超声波振子和第二超声波振子发射的超声波对发时，就会在两个超声波振子之间形成稳定的驻波声场，此驻波声场会形成局部负压，导致水中生长出声空化泡，当有要检测的外界声音信号传入时，将会对稳定的驻波声场产生扰动，导致此声空化泡发生微小形变。激光器发射的激光透过此声空化泡进入激光检测器，激光检测器接收此透过声空化泡的光信号，将光信号变化转换成电信号并进行处理，从而提取外界声场的变化情况。
一种高精度矢量水听器

[实用新型]一种用于冰雪运动的冰雪球机-CN202022208356.8有效
发明人：戴建兵;赵宝华;赵华;赵佳;靳慧龙;吴立勋;王翔;王雨林;高睿;范庆林;罗文龙;刘春利 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F25C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于冰雪运动的冰雪球机，包括壳体，壳体的空腔内由上而下依次设置为入料室、造雪室和塑形室；在入料室内，转辊机构旋转使得其辊壁上沾附有水，通过其内部的制冷系统进行降温制冷，使得转辊机构的辊壁上形成一层薄冰，通过刮刀将薄冰刮取，通过搅拌辊带动螺旋刀将冰渣切散，通过音频信号微控制装置改造小冰晶的形态，类雪花体进入到第一收集盒内，通过电动滑轨带动两个铲雪板向中心推雪，第一气缸带动推板向下压雪，能够将其压实成具有一定厚度的雪块，第二气缸带动雪球下模向下移动，直至与雪球下模合模，形成结实的雪球，本实用新型具备搓球功能，且搓出雪球的抱团效果极佳，能够批量产出雪球，推动了冰雪运动项目发展。
一种用于冰雪运动

[发明专利]一种用于冰雪运动的冰雪球机-CN202011059319.3在审
发明人：戴建兵;赵宝华;赵华;赵佳;靳慧龙;吴立勋;王翔;王雨林;高睿;范庆林;罗文龙;刘春利 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F25C3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于冰雪运动的冰雪球机，包括壳体，壳体的空腔内由上而下依次设置为入料室、造雪室和塑形室；在入料室内，转辊机构旋转使得其辊壁上沾附有水，通过其内部的制冷系统进行降温制冷，使得转辊机构的辊壁上形成一层薄冰，通过刮刀将薄冰刮取，通过搅拌辊带动螺旋刀将冰渣切散，通过音频信号微控制装置改造小冰晶的形态，类雪花体进入到第一收集盒内，通过电动滑轨带动两个铲雪板向中心推雪，第一气缸带动推板向下压雪，能够将其压实成具有一定厚度的雪块，第二气缸带动雪球下模向下移动，直至与雪球下模合模，形成结实的雪球，本发明具备搓球功能，且搓出雪球的抱团效果极佳，能够批量产出雪球，推动了冰雪运动项目发展。
一种用于冰雪运动

[发明专利]一种自行车停车装置-CN201810298698.8有效
发明人：张艳华;张百勇;靳慧龙;杜秀菊;吴立勋;徐岩 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车停车装置，由上、下两层组成。采用圆形设计，其结构主要由支撑部分、旋转部分和辅助部分构成。让自行车从一个固定位置出、入，与传统地面停车方式相比，不需要给其余车位预留出、入空间，在同等面积下，空间有效利用率要大幅提高；本发明采用双层设计，充分利用了地下和地上空间，大幅减少了占地面积。采用PLC自动控制，实现了无人管理。
一种自行车停车装置

[发明专利]一种非牛顿流体柔性减速带-CN201910206212.8在审
发明人：孙永彪;陈嘉兴;靳慧龙;付超;张萌;张鑫;杨雅钧;聂婷婷;侯美伶;康浩 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种非牛顿流体柔性减速带，包括弓形支架、囊条和弧型盖；弓形支架上设有通孔，弓形支架有两个并对称直立连接在地面上，囊条为塑胶材质制成的长条状中空密封气囊，在囊条内部装有非牛顿流体材料，有多个囊条通过通孔架设在两个弓形支架上，囊条两端部均伸出弓形支架；弧型盖两端通过螺钉与两个弓形支架的顶面连接。本发明具有减震效果好，互换性强，方便更换囊条，维修成本低，节能环保的特点。
弓形支架囊条非牛顿流体减速带弧型通孔非牛顿流体材料方便更换减震效果节能环保塑胶材质维修成本中空密封螺钉长条状互换性两端部直立顶面气囊对称架设伸出

[发明专利]一种用于单行道的非牛顿流体柔性减速带-CN201910291787.4在审
发明人：张萌;刘筱雯;孙永彪;陈嘉兴;靳慧龙;付超;张鑫;聂婷婷;侯美伶;康浩 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单行道的非牛顿流体柔性减速带，设置了立板支架、囊条、上盖和矩形挡板；立板支架设有平直的底面、以及左斜坡和右斜坡，右斜坡与底面间的夹角大于左斜坡与底面间的夹角，在囊条内部装有非牛顿流体材料并密封，多个囊条通过通孔架设在两个立板支架上，囊条两端部均伸出立板支架；上盖通过螺钉分别与两个立板支架连接；矩形挡板的右部将上盖的左部覆盖并通过螺钉连接。本发明采用分体囊条组合式结构，用挡板阻止和警示车辆逆行，具有合理组织单向交通，缓解交通拥堵，提高道路通行能力，方便囊条更换维修的特点。
囊条立板支架斜坡底面上盖单行道非牛顿流体矩形挡板减速带非牛顿流体材料道路通行能力组合式结构挡板单向交通更换维修警示车辆螺钉连接螺钉两端部逆行平直通孔拥堵左部密封架设伸出缓解覆盖交通

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