专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于叠层材料制孔的机器人悬挂式终端执行器-CN202311098761.0在审
  • 周丽杰;杨雅钧;薛志康;张雪;金明迪 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-08-29 - 2023-10-27 - B23B41/00
  • 本发明公开了一种用于叠层材料制孔的机器人悬挂式终端执行器,主要包括执行器框架、无杆气缸、压脚支架、压脚、吸屑管、激光位移传感器支架、丝杠螺母副、步进电机、电主轴、电主轴安装座、钻头、工业相机、激光位移传感器、拉线位移传感器、六维力传感器、吸屑管支架。钻削时,执行器移动到工件上方,由相机识别待加工件上的基准孔,激光位移传感器进行法线找正,此时气缸驱动压脚支架上的压脚对待加工件施加压力,同时电主轴开始运行,步进电机驱动丝杠螺母副,带动电主轴实现进给。本发明通过压紧单元可增加整个加工系统的刚度,减少钻削产生的动态冲击与毛刺,消除了材料的叠层间隙,且利用多传感器辅助,对制孔精度与质量有极大的提升。
  • 一种用于材料机器人悬挂终端执行
  • [发明专利]一种适用于人工心脏泵的脉动控制方法及装置-CN202310856646.9在审
  • 王义文;金明迪;杨雅钧 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-07-13 - 2023-10-20 - A61M60/569
  • 本发明专利提供了一种适用于人工心脏泵的脉动控制方法,用于人工心脏泵控制终端,包括:监测心脏局部流速变化,并从所述心脏局部流速变化中提取样品曲线;将所述样品曲线分段生成多个局部函数,按照时间的顺序将各个所述局部函数合成仿生函数;以及由根据所述仿生函数生成的仿生电压控制心脏泵运行,通过监测心脏局部流速变化,可从心脏局部流速变化中提取样品曲线,进而可模拟生成组成样品曲线的多个局部函数,多个局部函数共同构成仿生函数,对仿生函数进行频率调节,可加快心脏的泵送频率,根据所述仿生函数生成的仿生电压可控制心脏泵的泵送效率,且该过程符合心脏跳动规律,不会与心脏及其相关组织运行产生冲突,不易造成心脏组织损伤。
  • 一种适用于人工心脏脉动控制方法装置
  • [发明专利]一种磁悬浮人工心脏泵-CN202310854555.1在审
  • 王义文;金明迪;杨雅钧 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-07-13 - 2023-10-20 - A61M60/216
  • 本发明公开了一种磁悬浮人工心脏泵,涉及人工心脏泵技术领域,包括泵壳,所述泵壳内悬浮设置有中心转子,所述中心转子上顺次设置有转矩转子、轴流叶轮和悬浮转子,所述悬浮转子的外侧固定连接有离心叶轮,所述泵壳的一端至另一端渐变窄设置,使得所述泵壳内依次形成有离心腔体、渐变腔体和转子腔体,本发明一种磁悬浮人工心脏泵,通过外永磁体、内永磁体、转矩绕组、转矩铁芯的设置,可使得中心转子保持悬浮状态,能够避免机械摩擦导致的温度升高和溶血、血栓等问题,且不影响转矩绕组通电带动中心转子运行,通过泵壳、轴流叶轮、离心叶轮的设置,使得血液经两次加压后从血液输出管喷出。
  • 一种磁悬浮人工心脏
  • [发明专利]一种用于汽车齿轮箱的多自由度检测工装-CN202211263187.5在审
  • 周丽杰;孙云鹏;付鹏强;王义文;杨雅钧 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-10-15 - 2023-09-22 - G01B5/00
  • 本发明公开了一种用于汽车齿轮箱多自由度检的测工装。该齿轮箱多自由度检测工装包括底座、架子、工作台及固定齿轮箱的紧固夹具。所述架子和工作台之间的连接是用六个内六角沉头螺钉固定,工作台上面包含了一对橡胶立柱,一对挡板,其中一块挡板与Y型夹爪采用的是旋转轴相连接,实现了水平方向的转动。Y型夹爪与齿轮箱连接采用的是一对夹紧组件,使齿轮箱牢固的固定在了夹爪上,避免了以往的来回晃动,提高了检测的精度。该检测工装通过调节安装在Y型夹爪上的球头锁紧销,来实现齿轮箱相对于地面的俯仰角度,通过气缸推动工作台前后左右的移动从而配合检测装置实现全方位多自由度检测。
  • 一种用于汽车齿轮箱自由度检测工装
  • [发明专利]法线检测装置及使用方法-CN202310643590.9在审
  • 王义文;张雪;周丽杰;王志耀;杨雅钧 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-06-02 - 2023-08-29 - B23Q17/00
  • 法线检测装置及使用方法,属于机械加工领域,本发明通过实现测量点位置可控,将测量点控制在较小范围,进而使检测出的曲面法线具有更高精度。本发明的法线检测装置包括激光位移传感器、计算机、角度调节器,角度调节器包括转头组件、传感器支撑板、气缸及电磁阀,激光位移传感器通过螺钉固定在传感器支撑板无扣槽的上面,有扣槽的下面通过转头组件与气缸连接,通过控制三位四通电磁阀使气缸推出,进而推动传感器支撑板使与其固连的激光位移传感器沿定点做一定角度转动,当测量点处于钻孔点周围较小范围时,电磁阀中位封闭,气缸位置保持,读出传感器的测量值并加载入计算机中计算测量点坐标以及曲面法线。
  • 法线检测装置使用方法
  • [发明专利]一种室内地震避难混合现实演练方法及系统-CN202211625561.1有效
  • 许镇;杨雅钧;朱奕安;任靖仪 - 北京科技大学
  • 2022-12-16 - 2023-07-25 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种室内地震避难混合现实演练方法及系统,包括下述步骤:根据实际场景的数据获取构件的几何信息和空间信息,建立室内三维场景模型;根据室内三维场景模型生成震害场景全息影像,将震害场景全息影像投放至实际场景中形成混合现实震害场景;识别混合现实震害场景中的安全区域和危险区域,对安全区域和危险区域进行标注,用于指引演练人员避难;演练人员佩戴混合现实设备在混合现实震害场景中进避难演练;捕捉演练人员的行为并进行记录和评估。本发明利用扫描设备构建了合理、真实的室内震害场景,实现震害场景混合现实展示,使演练人员高效地学习到正确的避难策略,有效提升人员室内地震避难能力,降低人员伤亡。
  • 一种室内地震避难混合现实演练方法系统
  • [发明专利]一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法及装置-CN202211513592.8有效
  • 许镇;杨万鑫;杨雅钧;王英旺;庄宇珊 - 北京科技大学
  • 2022-11-30 - 2023-06-09 - G06T17/05
  • 本发明涉及土木工程防灾减灾技术领域,特别是指一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法及装置,一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法包括:导入建筑群数据,根据所述建筑群数据,获得建筑群二维模型;根据所述建筑群二维模型进行三维建模,获得建筑群三维模型;基于所述建筑群二维模型,根据火灾蔓延机制与历史火灾统计数据,预估二维火灾蔓延范围;根据所述二维火灾蔓延范围,基于所述建筑群三维模型,获得目标建筑群三维模型;基于所述目标建筑群三维模型,进行建筑群高效三维火灾模拟。本发明能够基于二维预估和可变多尺度网格,结合建筑群三维模型,能够在较短时间内完成建筑群精细化火灾模拟。
  • 一种基于二维预估尺度网格火灾模拟方法装置
  • [实用新型]一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置-CN202222807489.6有效
  • 周丽杰;杨雅钧;付鹏强;金明迪;孙云鹏 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-10-24 - 2023-03-21 - B23Q3/08
  • 本实用新型涉及机器人加工领域,具体是一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置。包括工作台,工作台上固定有四条导轨,且导轨上均设置有滑块,滑块上固定有自锁式液压杆,自锁式液压杆末端安装有摆动气缸,摆动气缸上连接一夹持部,夹持部包括固定爪、无杆气缸和与其相连的随动夹板。通过安装在工作台上的四条导轨以及导轨上的滑块,可调整四个夹持部的相对水平位置,利用自锁式液压杆的升降来调整高度,再通过摆动气缸旋转来控制夹持部的俯仰角度,最后通过与无杆气缸连接的随动夹板与固定爪形成夹持面,对工件夹紧。本实用新型可以有效地对不同大小的待钻孔工件进行固定,且通过多夹爪固定更为牢固,并可实现工件加工角度的调整。
  • 一种用于工业机器人钻孔工件夹紧装置
  • [发明专利]基于建筑图斑和深度学习的建筑结构类型预测方法及系统-CN202210265437.2有效
  • 许镇;吴莹莹;杨雅钧;齐明珠 - 北京科技大学
  • 2022-03-17 - 2022-12-02 - G06V10/44
  • 本发明公开了一种基于建筑图斑和深度学习的建筑结构类型预测方法及系统,该方法包括:确定建筑图斑要素;根据建筑层数建立建筑轮廓与颜色的映射关系,将建筑轮廓填充不同的颜色;将已知结构类型的建筑作为样本数据,未知结构类型的建筑作为待预测建筑物,分别为样本数据和待预测建筑物制作建筑图斑;基于样本数据的建筑图斑训练预设的卷积神经网络,建立建筑物结构类型预测模型;利用预测模型,根据待预测建筑物的建筑图斑得到其建筑结构类型的预测结果。本发明基于建筑图斑,能够考虑到建筑外观特征及周边区域等特征的复杂性和综合性,通过深度学习快速准确地确定建筑物的结构类型。
  • 基于建筑深度学习建筑结构类型预测方法系统

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