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- [实用新型]一种拔草机械手-CN202222397867.8有效
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梁鲁鲁;兰传春;刘虎;马秀芬
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青岛罗博飞海洋技术有限公司
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2022-09-09
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2022-12-20
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A01M21/02
- 本实用新型公开了一种拔草机械手，其包括N个连杆机构和与连杆结构对应的N根插针，N为大于等于三的正整数，每一个连杆机构均由移动座、第一销轴、第一连杆、环形固定座、销轴座、第二销轴、第二连杆和第三销轴构成，N个连杆机构对应的N个销轴座环向上等间隔固定在环形固定座底部，每一个销轴座与对应第二连杆的一端通过第二销轴连接，第二连杆的另一端通过第三销轴与对应第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端通过第一销轴与移动座连接，且N个连杆机构对应的N个第一连杆环向上等间隔与移动座相连，每一个第二连杆上均固定一插针，第一驱动单元与移动座连接。其结构简单，使用方便。
- 一种拔草机械手
- [发明专利]一种智能循环水养殖系统-CN201611252966.X有效
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马秀芬;兰传春;陈莎莎
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青岛罗博飞海洋技术有限公司
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2016-12-30
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2022-06-14
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A01K63/00
- 本发明公开了一种智能循环水养殖系统，包括养殖池、物理滤池、履带式过滤机、蛋白分离器、曝气生物滤池、制冷机和氧水混合器，若干个并联的养殖池出水口均与物理滤池的进水口管线连通，履带式过滤机倾斜固定设置在物理滤池内，物理滤池的出水口与蛋白分离器的进水口连通，蛋白分离器的出水口与曝气生物滤池的进水口连通，曝气生物滤池出水口与制冷机连通，氧气混合器分别与制冷机和氧气罐连通实现氧气和水的充分混合。系统装置结构简单，机械过滤成效好；在曝气生物滤池和氧水混合器两个阶段实现循环水氧气的溶解，提高了氧气的利用率，减少总供氧量；装置实现自动化控制；养殖池模块化设计，根据需要增设养殖池。
- 一种智能循环养殖系统
- [实用新型]一种水下清淤系统-CN202123422041.4有效
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刘虎;兰传春;朱家村
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青岛罗博飞海洋技术有限公司
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2021-12-31
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2022-06-10
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B63C11/34
- 本实用新型公开了一种水下清淤系统，包括水下清淤机器人、柔性吸水管、线缆浮体、脐带缆、污泥泵、排污管、污泥泵电缆和操作平台，水下清淤机器人通过脐带缆与操作平台上的控制中心连接，污泥泵通过污泥泵电缆与操作平台连接，污泥泵进水口通过柔性吸水管连通水下清淤机器人上的吸污头，污泥泵出水口与排污管连通，通过排污管外排，柔性吸水管和脐带缆捆扎在一起，线缆浮体固定在柔性吸水管和脐带缆上，工作时，污泥泵与水下清淤机器人分离悬挂在水中，柔性吸水管和脐带缆S形漂浮在水中，使管道对水下机器人的运行姿态影响降到最低。污泥泵与水下清淤机器人分离，使用时根据需要将污泥泵潜入水中，加深污泥清洗深度。
- 一种水下清淤系统
- [实用新型]一种水下机械手-CN202123425120.0有效
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刘虎;周航;兰传春
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青岛罗博飞海洋技术有限公司
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2021-12-31
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2022-06-10
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种水下机械手，其包括密封外壳、电路板、夹爪连接件、压块、夹爪组件、推杆、轴套座、转轴、第一电机和第二电机；电路板、第一电机和第二电机内置于密封外壳内，电路板分别与第一电机和第二电机连接，轴套座密封固定在密封外壳内且伸出，推杆密封安装在轴套座中部通孔内，第一电机输出轴与转轴一端连接，转轴另一端与推杆一端开设的螺纹孔螺纹连接，推杆另一端伸出轴套座与压块转动连接，夹爪组件一端连接在压块上，夹爪组件另一端通过夹爪连接件固定在传动组件上，第二电机输出轴与传动组件转动连接，传动组件与轴承套座转动连接。通过压力平衡方式实现耐压处理，耐压性能与所处环境的需求改变，不只依赖密封外壳的结构材质。
- 一种水下机械手
- [实用新型]一种拔根除草机械爪-CN202122693820.1有效
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马秀芬;刘虎;兰传春;梁鲁鲁
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青岛罗博飞海洋技术有限公司
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2021-11-05
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2022-06-10
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A01M21/02
- 本实用新型公开了一种拔根除草机械爪，其包括固定底座、第一销轴、连接轴、销轴座、第二销轴、连接杆、推动盘和N个爪齿；爪齿外形与直角三角形相似，固定底座底部沿圆周方向等间隔固定N个转动座，爪齿的较短直角边锐角端通过第一销轴固定在转动座上，爪齿的较长直角边向固定底座中心轴靠拢，靠近爪齿直角处开设一向两直角边倾斜的导向槽，销轴座上设有N对固定耳，爪齿置于一对固定耳中间，第二销轴穿过固定耳和导向槽固定且第二销轴沿导向槽上下移动，销轴座下部通过连接杆与推动盘连接，在推动盘边上开设N个容纳对应的爪齿的容置槽，销轴座上部连接在连接轴上，通过连接轴与外部驱动设备连接。其结构简单，使用方便，能够有效根除杂草。
- 一种根除机械
- [实用新型]一种防腐蚀的水下压力传感器-CN202123182865.9有效
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刘虎;周航;兰传春
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青岛罗博飞海洋技术有限公司
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2021-12-17
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2022-06-10
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G01L19/14
- 本实用新型公开了一种防腐蚀的水下压力传感器，其包括密封壳、油囊保护壳、油囊、压力传感器、驱动电源板和压力传感器固定板，油囊保护壳四周将油囊密封固定在密封壳前端外表面，油囊与密封壳前端外表面围成油腔，油腔内注入绝缘油，油囊保护壳上开设进水孔，驱动电源板和压力传感器固定板内置于密封壳内，驱动电源板与压力传感器固定板电连接，驱动电源板用于电源分配控制，压力传感器固定板用于控制压力传感器，压力传感器密封固定在密封壳前端的固定孔上且压力传感器感应端置于油腔内，压力传感器内接压力传感器固定板。其通过将油囊套住压力传感器并注满油的方式，避免压力传感器直接接触海水，增强了压力传感器的使用寿命。
- 一种腐蚀水下压力传感器
- [实用新型]一种集成式水下摄像机-CN202123052626.1有效
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梁鲁鲁;刘虎;兰传春
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青岛罗博飞海洋技术有限公司
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2021-12-07
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2022-06-10
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H04N5/225
- 本实用新型公开了一种集成式水下摄像机，属于水下摄像机技术领域。置于密封外壳舱内的电机固定在密封外壳舱前端上，电机输出轴与摆臂转轴一端连接，摆臂转轴另一端与密封外壳前端开设的摆臂转轴孔密封连接，清洁刷固定连接在摆臂转轴伸出端；摄像头镜片密封固定在密封外壳舱前端，固定在密封舱内的摄像头靠近摄像头镜片设置；照明灯镜片固定在密封外壳舱前端，LED灯固定在密封舱内，且LED灯靠近照明灯镜片；控制板分别与摄像头和电机连接；照明灯镜片和摄像头镜片置于清洁刷清洁范围内。集成化程度高，将摄像机、照明灯、视窗清洁刷全部集成于同一密封舱内,减少了外部走线与接插件的数量，减少了加工件的数量，进而降低成本。
- 一种集成水下摄像机
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