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[外观设计]无人物流配送车-CN201830044613.4有效
发明人： 霍舒豪;陈博;韩伟杰 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： 12-10 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人物流配送车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流运输。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．省略视图：设计1和设计2的仰视图为非常见面，省略。6．指定基本设计：设计1。
外观设计物流配送车省略物流运输仰视图片

[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法-CN201810393817.8在审
发明人：张德兆;王肖;李晓飞;张放;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息，包括用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；后台服务器根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到可调度车辆的信息，并确定一个待调度车辆；待调度车辆的车载处理终端接收调度信息，根据待调度车辆的车辆ID生成认证码，并且待调度车辆根据预约位置的信息、预约时间的信息和待调度车辆的当前位置信息，生成自动行车规划信息；在到达车辆启动时间时，生成自动驾驶控制指令启动待调度车辆，使得待调度车辆按照行车规划路径自动行驶至预约位置；待调度车辆接收取车码，并与认证码相匹配，匹配成功时向用户提供驾乘服务。
调度车辆自动驾驶后台服务器用户终端认证码接收调度信息调度车辆启动车辆信息处理终端规划路径规划信息呼叫信息控制指令模糊计算匹配成功用户提供用户信息自动行车自动行驶可调度取车匹配行车发送服务

[外观设计]无人物流配送车-CN201830010908.X有效
发明人： 霍舒豪;王肖;陈博 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人物流配送车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流运输。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图为非常见面，省略。
外观设计物流配送车省略物流运输仰视图片

[外观设计]防护罩-CN201830130404.1有效
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：防护罩；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车顶物品防护和美观；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计防护罩车顶美观防护图片

[实用新型]用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆-CN201721074187.5有效
发明人：陈博;王肖;霍舒豪;赵勍;赵学峰;马江涛 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60R19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆，所述用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置包括：保险杠本体；保险杠支撑总成，其设在所述保险杠本体的背面，为所述保险杠本体提供前后伸缩的弹性支撑力；以及信号触发器，其设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，所述信号触发器的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内。本实用新型在车辆发生碰撞的时候，能够将碰撞信号直接、快速地通过信号触发器输出，比如输出给车辆的控制系统，以便车辆即刻做出制动反馈，提高了自动驾驶车辆的安全性。
用于低速自动驾驶车辆智能保险杠装置具有

[实用新型]用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置及具有其的车辆-CN201720706835.8有效
发明人：王肖;霍舒豪;李晓飞;张放;赵勍;张德兆 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置及具有其的车辆。所述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图；其中，所述第一警示电子显示屏设置在车身的头部，所述第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。本实用新型的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置中的第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏的设置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。
用于低速自动驾驶车辆信息警示装置具有

[实用新型]一种碰撞检测装置及自动驾驶车辆-CN201720653936.3有效
发明人：张放;王肖;霍舒豪;李晓飞;李涛;张德兆 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碰撞检测装置。所述碰撞检测装置包括碰撞减缓带(1)和多个压力传感器(2)，所述碰撞减缓带(1)为弹性体且固定设置在车身四周，所述多个压力传感器(2)相互间隔开地布置在所述碰撞减缓带(1)的内侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述压力传感器(2)。本实用新型的碰撞检测装置能够及时、可靠地检测碰撞，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆，有利于自动驾驶车辆在发生碰撞的情况下及时反应，最大程度地减少对人员的伤害或对车辆的损害。
一种碰撞检测装置自动驾驶车辆

[实用新型]组合式储物柜和具有该储物柜的物流车-CN201720747325.5有效
发明人： 霍舒豪;王肖;李晓飞;张放;张德兆 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2017-06-10 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式储物柜和具有该储物柜的物流车。所述储物柜包括母柜和多个子柜，其中子柜能以组合的方式可拆卸地容纳在由母柜限定的空间中，并且母柜和子柜都设有能彼此滑动配合的引导装置。所述储物柜结构简单，使用便捷，能显著提高其自身和所述物流车的空间利用率和适用性，提高所述物流车的派送效率，降低运营成本。
组合式储物柜具有物流

[实用新型]景区自动观光车-CN201620536795.2有效
发明人： 霍舒豪;张德兆;张文娟 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种景区自动观光车，涉及车辆技术领域。景区自动观光车包括观光车车体，还包括设置在观光车车体上的信息检测装置、控制装置和执行装置；信息检测装置的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接执行装置；其中，信息检测装置用于检测并输出观光车的位置和运行环境，控制装置用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号，执行装置用于根据控制装置输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。从而实现景区观光车的自动化行驶。
景区自动观光

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