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[发明专利]一种智能制造用具备清洁功能的金属配件上下料机器人-CN202210795722.5有效
发明人：夏云飞;张林;郑杨;王兴;陈自红;王洪海 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造中的上下料机器人技术领域，公开了一种智能制造用具备清洁功能的金属配件上下料机器人，包括储存架和位于储存架下方的输送组件。储存架内用于储存金属板材，若干个金属板材在储存架内竖直叠放，储存架的壳体一侧设有出料口，储存架内还设有用于使得金属板材逐个从出料口处移动出储存架的卸料机构。输送组件包括一支撑机构以及安装在支撑机构上的姿态调节机构和清洁机构。姿态调节机构能够接收从出料口处移动来的金属板材，姿态调节机构用于调整金属板材的位置。本发明方便自动化连续性从储存架内取料，并且能够自动调整所取得的金属板材位置，在转移金属板材时还能够对其自动进行清洁。
一种智能制造用具清洁功能金属配件上下机器人

[实用新型]一种锚索张拉机具-CN202221520649.2有效
发明人：黄约翰;陈自红;李长青 -专利权人：浙江天舜矿业设备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种锚索张拉机具，包括千斤顶锚索张开器，所述千斤顶锚索张开器的本体上固定安装外接基板，所述外接基板的边侧活动安装连杆，所述连杆的端部固定安装安装基件，所述安装基件上活动安装活动环件，所述活动环件的中部固定安装上夹板，所述活动环件位于上夹板的两侧固定安装螺杆，两根所述螺杆上套装下夹板，所述下夹板的中部凸起形成加压凸体，加压凸体与上夹板位置对应，所述螺杆位于加压凸体的下方安装螺母。本实用新型中，千斤顶锚索张开器在使用的时候，自带限位机构，而且限位机构采用螺母进行固定和拆卸，操作的简易程度高，省时省力，增加锚索固定的操作灵活性，避免锚索在固定之后张开幅度过大。
一种锚索张拉机具

[发明专利]一种智能制造用开箱装配机器人-CN202210808360.9在审
发明人：夏云飞;张林;郑杨;王兴;陈自红;王洪海 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，公开了一种智能制造用开箱装配机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有开箱组件以及设置在机器人主体一侧用于箱体定位辅助的辅助组件；所述开箱组件包括与机器人主体连接的法兰盘、与法兰盘连接的支撑板、以及设置在支撑板一端的摆动板，所述支撑板上设置有锁紧机构一、以及与锁紧机构一在锁紧时卡接的吸附部一、与支撑板滑动连接的调整机构、以及与调整机构连接的用于驱动偏转板沿固定轴线旋转的转动机构。该设计直接对堆叠的纸箱进行吸取、开箱和套箱包装操作，使开箱平稳，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强。
一种智能制造开箱装配机器人

[实用新型]一种便于拆卸的实验室组装机器人用实验桌-CN202120990915.7有效
发明人：王春玲;陈自红;夏云飞;陈昊然;朱敏 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种便于拆卸的实验室组装机器人用实验桌，包括桌板和多个支撑柱；桌板底部设置有多个凹槽，凹槽内壁开设有与该凹槽连通的卡槽；多个支撑柱端部分别伸入多个凹槽内，且支撑柱上设置有卡接在卡槽内的滑动块以及用于驱动滑动块脱离卡槽的按压组件；支撑柱与桌板可拆卸连接，提高了实验室的空间利用率。
一种便于拆卸实验室组装机器人实验

[实用新型]可折叠扶手及具有该扶手的轮椅-CN201721926524.9有效
发明人：梅珑;严维平;沈武;薛永祺;李爱民;潘丽丽;马庆生;王洪海;陈自红;郑杨 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司;安徽三联学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠扶手及具有该扶手的轮椅，所述扶手包括扶手本体以及支撑扶手本体的前支撑臂和后支撑臂，前支撑臂和后支撑臂的下端均与一固定夹板铰接，还包括扶手托架和闭锁结构，扶手托架包括分别固定安装于扶手本体底部前端和后端的前托架和后托架，前托架与后托架分别与前支撑臂和后支撑臂的上端铰接；闭锁结构包括前托架、销轴和限位销，销轴和限位销均贯穿前支撑臂的左右两侧，且限位销位于销轴的正下方，限位销与销轴平行；前托架上设有槽孔，前托架底部边缘设有限位开口，限位销与限位开口相适配，销轴可在槽孔内上下滑动。本实用新型可折叠扶手的结构简单灵活、操作方便，提高了轮椅使用的舒适度。
扶手前托架限位销销轴前支撑臂后支撑臂可折叠本实用新型轮椅闭锁结构扶手本体扶手托架后托架槽孔铰接底部边缘固定夹板上下滑动限位开口支撑扶手左右两侧上端舒适度适配下端平行开口贯穿灵活

[实用新型]一种家政服务机器人手臂前转机构-CN201721700037.0有效
发明人：王春玲;王洪海;占小忆;陈自红 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人技术领域的一种家政服务机器人手臂前转机构，包括机器人头部，所述机器人头部的底部设有工字形框架，所述工字形框架的内腔顶部左右两侧均设有第一轴承，所述工字形框架的底部左右两侧均设有电机，所述工字形框架的内腔底部左右两侧均设有谐波减速器，且谐波减速器的动力输入端贯穿于工字形框架并通过转轴和联轴器与电机的动力输出端连接，可以使机器人手臂上下移动、绕光轴转动和自转，使机器人手臂的运动范围扩大，可以完成更多复杂的动作，两组机器人手臂互相配合，可以推动、抬起和转动物件，操作方便，结构简单，便于维护，具有广阔的市场运用前景。 1
工字形框架机器人手臂左右两侧家政服务机器人机器人头部谐波减速器前转手臂电机机器人技术领域本实用新型动力输出端动力输入端绕光轴转动范围扩大内腔顶部上下移动市场运用联轴器物件两组内腔抬起转轴自转轴承转动贯穿配合维护