专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于V2X的编队行驶智能网联客车-CN202011022083.6在审
  • 陈笃廉;李春;王尔烈;聂石启;司炎鑫;陆小霏;谭福伦;王俊红 - 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
  • 2020-09-25 - 2021-01-22 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于V2X的编队行驶智能网联客车,包括与自动驾驶域控制器连接的感知定位装置、V2X信息互联系统和底盘域控制器;自动驾驶域控制器将采集的多源信息决策编队行驶状态,输出路径跟踪的目标速度和加速度;感知定位装置包括环境感知单元和定位导航单元;V2X信息互联系统将客车状态信息广播给其它编队车辆;底盘域控制器用于网联客车的路径跟踪控制,通过CAN总线驱动电子油门进行加速控制,通过电机制动和行车制动进行减速控制,通过CAN总线向转向电机控制器发送直行、左转或右转的行进命令请求。可以实现多客车的编队行驶协同控制,底盘域控制器硬件采用双冗余设计,提高了编队行驶的稳定性、安全性和可靠性。
  • 一种基于v2x编队行驶智能客车

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