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[发明专利]一种自动驾驶汽车监控系统及方法-CN202310844396.7在审
发明人：邹博堃;蔡营;陈泊通 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车监控系统及方法，所述系统包括HMI人机交互系统、网络与通信系统、定位系统、高精度地图系统和5G智能网关系统，所述系统还包括：视频或图像分析处理系统，用于接收车端摄像头的图像数据信息并进行预处理；AI人工智能安防系统，与所述视频或图像分析处理系统连接，基于深度学习网络，对获取的图像进行人脸精准识别与特征提取，对人脸数据进行高效搜索，动态布控和深度分析，实时进行人脸去重、以脸搜脸、特征检索、人证核验、同性人分析、人员轨迹分析。本发明不仅能够对车辆进行全面有效的监控，而且能够有效的减少劳动力的使用，只需要少数安全员即可完成对大量自动驾驶车辆的监控。
一种自动驾驶汽车监控系统方法

[发明专利]一种港口无人集卡跟车测试方法、系统及存储介质-CN202310860956.8在审
发明人：王志雷;陈泊通;王文朝 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口无人集卡跟车测试方法、系统及存储介质，所述方法包括U1.基于无人集卡历史作业路线数据信息，获取无人集卡轨迹坐标数据信息，基于无人集卡的车载定位系统，实时获取无人集卡定位坐标数据信息；U2.基于所述无人集卡定位坐标数据信息，采用高斯回归过程算法对无人集卡定位坐标进行预测，输出无人集卡预测坐标数据信息；U3.基于所述无人集卡预测坐标数据信息和所述无人集卡轨迹坐标数据信息，采用最小二乘法进行数据优化并进行曲线拟合，输出综合优化轨迹数据信息。本发明不仅解决了跟车路径不准确的问题，而且减少环境对测试人员的影响，并且在车辆出现异常状态时实时记录问题数据，提高数据分析效率。
一种港口无人测试方法系统存储介质

[发明专利]一种软件全自动部署系统、方法及存储介质-CN202310475476.X在审
发明人：邹博堃;蔡营;陈泊通;王迪 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种软件全自动部署系统、方法及存储介质，所述系统包括脚本模块，包括各种车型脚本模块，是整个工具最底层的逻辑组成；部署平台，包括各类车型的选择单元、车型的软件版本实时确认单元和显示单元，用于部署的车型软件版本和整个部署工具的可视化；自检模块，用于部署完成后，部署平台完成自检操作，且对部署过程中漏操作或者错误操作导致部署软件对应的错误进行提示。本发明不仅解决了工程师需要到当前车辆所在的位置进行软件的部署替换工作，并且整个部署替换工作繁琐，容易产生漏换、多换的情况，而平台替换能远程进行，大大减少替换的时间，而且能清晰直观的在平台上展示出每个车辆当前的软件版本，做到统一软件规划。
一种软件全自动部署系统方法存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质-CN202310257068.7在审
发明人：刘江伟;曹恺;蔡营;陈泊通;王迪 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05F15/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质，所述方法包括U1.车辆停靠在站点，基于车载摄像头获取车辆内、外图像数据信息，基于车载激光雷达获取车外点云数据信息，基于车载可伸缩感应重力踏板获取踏板重力数据信息；U2.根据所述车辆内、外图像数据信息和所述车外点云数据信息，采用特征提取分类算法，输出站点内上下车乘客的数量；U3.根据所述站点内上下车乘客的数量和所述踏板重力数据信息，采用贪心算法，输出车辆开门信号数据信息和车辆关门信号数据信息。本发明不仅无需人工干预，节约人工成本，而且根据乘客的数量在站点内自动开关门，更加人性化，提升了乘客的乘车体验感。
一种无人驾驶车辆站点自动开关控制方法系统介质

[发明专利]一种基于GPS定位的无人驾驶车辆除味系统及方法-CN202111346266.8有效
发明人：陆鑫;耿劲松;陈泊通 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于GPS定位的无人驾驶车辆除味系统，其特征在于，包括：车载单元控制器，所述车载单元控制器中设置有用于接收招车指令的无线通讯模块；空气质量传感器、空调、所述空调包括用于控制空调运行和接收所述空气质量传感器传输数据的空调控制器；自动控制驾驶器，所述自动控制驾驶器包括车辆自动驾驶控制模块，以及用于计算行驶至招车点所需时间的测量模块；组合惯导，接收GPS信号实现车辆定位；其中，所述车载单元控制器、所述自动驾驶控制器分别通过CAN线与所述空调连接，所述空气质量传感器与所述空调为电连接，所述组合惯导与所述自动控制驾驶器为电连接。本发明的系统除味具有准确性和高效性。
一种基于 gps 定位无人驾驶车辆系统方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆高压安全能量分配系统架构及控制方法-CN202210374287.9有效
发明人：罗经天;张晋;刘江伟;陈泊通;王超 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：一种无人驾驶车辆高压安全能量分配系统架构，包括：BMS、能量分配单元、监控单元和用电设备，通过CAN总线连接并通讯；其中，BMS为电池处理系统，用于将电池内部剩余电量信息发送到CAN总线上，以供能量分配单元制定能量分配策略，本发明的能量分配单元根据剩余电量信息自主进行能量分配，不需要驾驶员或乘客选择相应模式也能更好的保证续航能力，且根据剩余电量的多少分配能量，能保证在电量充足时有最好的乘坐体验，在电量低时有最强的续航能力，综合考虑用户的感受，延长电池寿命。
一种无人驾驶车辆高压安全能量分配系统架构控制方法

[发明专利]一种越野车远程遥控系统、方法及存储介质-CN202310184310.2在审
发明人：王迪;曹恺;蔡营;陈泊通;杨硕勋;熊聪;钱开宇;王志雷;刘江伟;文进;王文朝 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种越野车远程遥控系统、方法及存储介质，所述系统包括遥控终端，用于接收车辆状态数据信息并下发车辆控制信号；便携式手持电台，与所述遥控终端连接，用于传输车辆状态数据信息以及传输车辆控制信号数据信息；车载电台，与所述便携式手持电台通讯连接，用于通过无线电波的形式发送车辆状态数据信息并接收车辆控制信号数据信息；远程控制器，与所述车载电台连接，用于接收车辆控制信号数据信息和处理车辆多传感器数据信息和车辆CAN通讯数据信息发送至所述车载电台。本发明不仅解决了在特殊环境下，特种车辆与控制中心信息通讯的问题，而且采用电台进行信息交互，可有效增加传输数据量。
一种越野车远程遥控系统方法存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆测试数据采集、处理、分析系统-CN202310120375.0在审
发明人：文进;陈泊通;王迪;王文朝;廖英杰 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆测试数据采集、处理、分析系统，所述系统包括数据采集主机，用于总线数据、视频流、雷达原始数据、XCP on Ethernet数据的并行同步记录；数据采集接口设备，与所述数据采集主机连接，包括自动驾驶数据采集开发的模块化的、可配置的并行测量标定模组和配置有相应的ECU接口，用于高性能数据的采集和标定；数据采集和分析模块，与所述数据采集接口设备连接，包括CANape单元和Option DA单元，所述CANape单元配合所述数据采集接口设备。本发明不仅解决了现有采集数据不够全面的问题，且减小了对域控制器的算力占用，而且可对测试数据进行深入的定量分析，便于锁定测试问题原因。
一种自动驾驶车辆测试数据采集处理分析系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆手柄控车模式安全架构及控制方法-CN202211660073.4在审
发明人：刘江伟;曹恺;蔡营;陈泊通;邹博堃 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种无人驾驶车辆手柄控车模式安全架构，包括：手柄、网关、自动驾驶控制器、底盘，所述网关内置于所述手柄之内，所述自动驾驶控制器、底盘安装于无人驾驶车辆上，所述网关与自动驾驶控制器之间建立通信连接，所述自动驾驶控制器与底盘建立通信连接，当安全员在对无人驾驶车辆进行手柄控车时，出现注意力不集中或错误操作如手柄挂N挡后未操作导致的溜车、手柄挂D挡或R挡时的持续按最大油门后可能导致车辆发生事故的情况时，可以通过网关下发0x383报文‑Autodrive_en=0;Handcontrol=0给到底盘和自动驾驶控制器，利用自动驾驶控制器给底盘下发制动减速度来对车辆进行制动避免事故意外发生。
一种无人驾驶车辆手柄车模安全架构控制方法

[发明专利]一种偏差容错的路径跟踪控制方法-CN202211664941.6在审
发明人：鲁若宇;李施;陈泊通;骆嫚;蔡营 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种偏差容错的路径跟踪控制方法，包括：步骤1：方向盘执行器偏差分析：根据当前的车辆状态对方向盘执行器的执行角度偏差、和执行速度偏差进行标定，获取实际执行情况与输入控制指令之间的偏差值；步骤2：理论方向盘转角计算：使用三自由度bicycle车辆模型作为参考模型进行计算；步骤3：偏差容错补偿值计算：在理论方向盘执行器控制量的基础上，对执行偏差造成的干扰进行补偿，从理论和模型角度对最终控制量进行计算，理论解释性强，基础控制效果可控，减少了测试人员实车调试的时间，大大提高了产品调参迭代效率。
一种偏差容错路径跟踪控制方法

[发明专利]一种基于定位的相机标定效果验证方法、系统及存储介质-CN202211661788.1在审
发明人： 陈泊通;王文朝;曹恺;蔡营;刘江伟 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定位的相机标定效果验证方法、系统及存储介质，所述方法包括R1：在预设位置前方设置目标点，并将待测车辆停放在设有目标点的预设位置上；R2：基于所述待测车辆的车载相机采集所述目标点的图像数据，基于所述待测车辆的定位装置获取车辆和目标点的定位数据，提取同一时间点的所述目标点的图像数据的一帧图像和所述车辆和目标点定位数据的一帧定位数据，输出第一组图像及定位信息；R3：移动所述待测车辆，采集移动后的所述目标点的图像数据和获取移动后的车辆和目标点定位数据。本发明本发明不仅解决结果验证时，对车辆姿态的约束苛刻的问题，而且解决结果验证时，对车辆要求与目标物处于同一水平面的苛刻要求。
一种基于定位相机标定效果验证方法系统存储介质

[发明专利]车辆故障码模拟测试的方法、系统、电子设备和存储-CN202210704104.5在审
发明人：蔡营;王永峰;骆嫚;曹恺;王鑫;陆鑫;戈小中;徐希;陈泊通 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了车辆故障码模拟测试的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：ECU故障仿真客户端生成模拟故障码，并将所述模拟故障码通过USB转DB9转换后发送到测试单片机；测试单片机根据所述模拟故障码的规格进行对应处理，并将经过处理的模拟故障码发送到待测试设备；待测试设备根据所述经过处理的模拟故障码进行故障测试。使得ECU内部只生成模拟故障码，由测试单片机进行模拟故障码的重组、转发等，保证了ECU的测试效率。
车辆故障模拟测试方法系统电子设备存储

[发明专利]一种无人集卡安全完整性等级评估方法-CN202210683499.5在审
发明人：张晋;耿劲松;罗经天;陈泊通 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人集卡安全完整性等级评估方法，包括：确定可能使所述无人集卡发生潜在危害的失效事件和失效时的运营场景；基于所述失效事件和运营场景，评估在失效事件发生时，所述无人集卡的严重度等级、暴露率等级、可控性等级；基于所述严重度等级、暴露率等级、可控性等级，判断所述无人集卡的安全完整性等级。本申请通过对严重度等级重新定义，有效解决无人集卡车辆在发生事故时，由于现场没有人的参与导致的ASIL等级评估不准确，在设计开发过程中不能有效指导开发的问题，同时有利于指导车辆概念设计阶段的研发及车辆安全性能的测试验证，帮助降低无人集卡车辆发生电气功能失效时导致的事故概率及损失，提升无人集卡的安全性。
一种无人安全完整性等级评估方法

[发明专利]非安全握姿的脱手检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110613925.3有效
发明人：李亘;高广博;陈泊通 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种非安全握姿的脱手检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过预置摄像头定时采集驾驶员图像，确定驾驶员是否为非正常握姿状态；若确定所述驾驶员处于非安全握姿状态，则确定所述非安全握姿状的非安全警告标志位；根据所述非安全警告标志位，确定动态扭矩阈值；根据所述动态扭矩阈值，确定所述驾驶员是否为脱手状态，实现提高脱手检测准确率，降低误报率，并不需要新增传感器从而降低成本。
安全脱手检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种避免自动驾驶车辆转向系统故障的装置及其控制方法-CN202210408181.6在审
发明人：张晋;罗经天;刘江伟;陈泊通 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种避免自动驾驶车辆转向系统故障的装置，包括：自动驾驶控制器、网关、转向机构，其中自动驾驶控制器与网关之间建立通信连接，网关与转向机构之间通信连接；所述转向机构包括EPS、转向电机、减速器、转向轴、扭矩传感器、离合器与转向器，本发明在同时针对输入需求与输出扭矩不一致的具体情况进行分析并划分不同的故障等级，将故障信息上报至自动驾驶控制器，自动驾驶控制器可根据不同的故障信息做出不同的处理，有效降低了自动驾驶车辆由于转向系统电气失效而带来的车辆潜在故障危害，提升了自动驾驶车辆转向系统控制的有效性，保证了自动驾驶车辆乘坐人员的安全性与舒适性。
一种避免自动驾驶车辆转向系统故障装置及其控制方法

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