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[实用新型]一种基于视觉三维重建与近红外传感器的粮包含水率检测装置-CN202223164265.4有效
发明人：毛旭;国树金;代冬;陈度 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉三维重建与近红外传感器的粮包含水率检测装置，包括底板第一置物台，第二置物台，传送带，装置支架，装置支架装设有电机安装台；装置支架两端装设有第一丝杠组安装架，第二丝杠组安装架，第三丝杠组安装架，第四丝杠组安装架；装置支架上端装设有第七丝杠组安装架；电机安装台装设有直流电机；第一丝杠组安装架固定连接第一丝杠组；第二丝杠组安装架固定连接第二丝杠组；第三丝杠组安装架固定连接第三丝杠组；第四丝杠组安装架固定连接第四丝杠组；第七丝杠组安装架固定连接第七丝杠组。本实用新型有利于通过该装置实现结合三维重建技术与近红外水分仪对粮包水分研究，从而实现粮包含水率的在线检测。
一种基于视觉三维重建红外传感器含水率检测装置

[实用新型]一种用于大蒜收获机的输送切割驱动座-CN202122720134.9有效
发明人：曹文杰;邱立琦;张协良;国树金;孙群 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大蒜收获机的输送切割驱动座，其座体分为前座体、后座体，前座体上的输送轴座连接输送传动轴，输送传动轴的右端设有输送动力输入链轮，输送传动轴上还设有间隔设置的左输送锥齿轮组、右输送锥齿轮组，左输送锥齿轮组通过左输送传动套筒驱动夹持输送左主动链轮，右输送锥齿轮组通过右输送传动套筒驱动夹持输送右主动链轮；后座体的切割轴座连接切割传动轴，切割传动轴的左端设有切割动力输入链轮，切割传动轴的右端设有切割锥齿轮组，切割锥齿轮组通过切割传动套筒驱动切割刀具。该座体用于连接设置切割输驱动部件、工作部件，实现切割部件、输送部件由不同的驱动部件进行驱动，以方便剪切、输送的控制、调节。
一种用于大蒜收获输送切割驱动

[实用新型]一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人-CN202221054969.3有效
发明人：荆茂焱;马驰;朱鸿瑞;魏晨;国树金;赵颖 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人，包括机架，上下移动机构，前后移动机构，左右移动机构和旋转机构。机架上设置有上下移动机构，上下移动机构是上设置有连接架，连接架上设置有前后移动机构，前后移动机构上设置有左右移动机构，左右移动机构上设置有旋转机构，旋转机构上设置有喷头和摄像头，喷头和摄像头均连接控制装置。本实用新型涉及机器人领域，具体的讲，涉及一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人。本装置能够对美国白蛾幼虫网幕进行精密对靶施药。
一种美国幼虫网幕喷药机器人

[实用新型]一种美国白蛾幼虫网幕喷药机架-CN202121641594.6有效
发明人：荆茂焱;马驰;朱鸿瑞;魏晨;国树金;赵颖 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种美国白蛾幼虫网幕喷药机架，包括支撑机构，上下移动机构，前后移动机构，左右移动机构和旋转机构，所述的支撑机构设有铝型材支撑架、底座、连接架、上连接板、下连接板和旋转台架；铝型材支撑架为长方体框架，铝型材支撑架设有四个竖向支柱，铝型材支撑架在竖向支柱上设置上下移动机构；上下移动机构上连接设置连接架；连接架上设置前后移动机构；前后移动机构上设置上连接板；上连接板上设置左右移动机构；左右移动机构上设置旋转机构；四个竖向支柱均设有同步带模组，四个同步带模组上分别设有第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块用于设置连接架。该机架能够在X、Y、Z轴三个维度上灵活运动，且在喷药过程中，需要能灵活旋转，以便更精准喷药。
一种美国幼虫网幕喷药机架

[实用新型]一种大蒜收获机的扶持输送机构-CN202122720219.7有效
发明人：孙传良;邱立琦;国树金;孙群;曹文杰 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的扶持输送机构，包括扶持组件、输送组件，所述的扶持组件设有两个聚敛扶持夹容纳大蒜苗杆；扶持组件的后方设有输送组件，输送组件设有两个斜向连接杆的后端上方设有输送切割驱动座，输送切割驱动座连接设置输送动力输入链轮、输送传动轴及输送锥齿轮组；每个斜向连接杆均安装有夹持输送链条，两个夹持输送链条配合夹持输送被收获的大蒜，每个输送锥齿轮组均通过输送传动套筒驱动一个夹持输送链条。本技术方案的扶持输送机构，其通过两个聚敛扶持夹相互间隔形成容纳空间，大蒜的苗杆被夹持在两个聚敛扶持夹之间，随后大蒜的蒜头由破土机构从土地中铲出，铲出后的大蒜由夹持输送链条夹持向后输送。
一种大蒜收获扶持输送机构

[实用新型]一种大蒜收获机的破土机构-CN202122720133.4有效
发明人：邱立琦;张协良;国树金;孙群;刘玉娇 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的破土机构，包括破土铲，连接破土铲的弧形柄，所述的破土铲设置在弧形柄的底端，弧形柄的顶端与破土铲安装支架铰接连接且连接处设有锁止组件，破土铲安装支架与机架连接；锁止组件设有与弧形柄的顶端相连接的棘轮，破土铲安装支架在棘轮的旁侧设有锁止扣。该机构用于大蒜收获机工作时破土，便于调节破土铲工作时插入地面的深度及破土铲前端与地面的接触角，方便破土装置应于不同的种植情况。
一种大蒜收获破土机构

[实用新型]一种大蒜收获机的机架-CN202122720143.8有效
发明人：邱立琦;张协良;国树金;孙群;孙传良 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的机架，包括机架主体，机架主体设有连接架、前支架、后支架及扶手支架，所述的前支架设有矩形承重支架，矩形承重支架前部设有发动机安装平台，发动机安装平台安装固定发动机，矩形承重支架后部安装齿轮减速箱，前支架下设有前轮，前支架的后端与连接架连接固定，连接架的顶部连接扶手支架，连接架的底部连接后支架，后支架设有斜向连接杆，连接架的底部通过斜向连接杆与后支架连接，后支架下设有后轮，机架主体连接设有扶手支架。该机架用于组装大蒜收获机，以更好地完成大蒜的收获。
一种大蒜收获机架

[实用新型]一种大蒜收获机的传动机构-CN202122720154.6有效
发明人：邱立琦;国树金;张协良;孙群;刘玉娇 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的传动机构，包括机架，设置在机架上的齿轮减速箱，柴油发动机驱动齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮、输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮；输送驱动链轮、切割驱动链轮用于驱动夹持输送机构、切割机构，机架的支架设有输送切割驱动座，输送切割驱动座设有链轮分别用以传动驱动夹持输送链条、切割刀具；减速箱的走行驱动链轮。该机构将发动机输出的动力传动给不同的工作部件，包括行走部件、输送部件、切割部件等，更好地满足不同土地、不同种植情况的需要。
一种大蒜收获传动机构

[实用新型]一种大蒜收获机的驱动系统-CN202122720216.3有效
发明人：邱立琦;国树金;张协良;曹文杰;孙群 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的驱动系统，包括柴油发动机，安装柴油发动机的前支架，所述的前支架上方的前部安装柴油发动机，前支架上方的后部安装齿轮减速箱，柴油发动机设有发动机动力输出轮，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮，发动机动力输出轮、减速箱动力输入轮通过传送带连接；减速箱动力输入轮的外侧连接设有输送驱动链轮，第一传送链轮通过输送驱动链条驱动夹持运输机构；齿轮减速箱在与减速箱动力输入轮相对的另一侧设有切割驱动链轮、走行驱动链轮，切割驱动链轮通过切割驱动链条驱动限位切割机构，走行驱动链轮通过走行驱动链条驱动前轮轴。该系统由发动机提供动力，且动力输出通过齿轮减速箱调节控制，以驱动大蒜收获机行走、收获。
一种大蒜收获驱动系统

[发明专利]一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机-CN202111316752.5在审
发明人：孙群;邱立琦;国树金;张协良 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机，包括机架、动力传动调节机构，动力传动调节机构设有齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮、输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮，减速箱动力输入轮由柴油发动机驱动，输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮均由齿轮减速箱分别驱动。该收获机配有柴油发动机，可以满足农户的灵活需要且设有齿轮减速箱，通过齿轮减速箱还可以对剪切、走行及输送分别进行驱动的控制，方便调节控制。
一种方便调节控制收获速度大蒜

[实用新型]一种基于蜗轮蜗杆传动的机械转动装置-CN202120542313.5有效
发明人： 国树金;魏晨;赵颖;孙群 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的机械转动装置，包括下支撑座，其特征是：所述下支撑座一端固定连接蜗杆轴承，所述下支撑座另一端固定连接步进电机，所述蜗杆轴承的内圈固定连接蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端固定连接联轴器，所述联轴器固定连接所述步进电机的输出轴，所述下支撑座螺纹连接下支撑座连接部分，所述蜗杆啮合蜗轮，所述蜗轮固定连接对称的支撑柱。本实用新型为基于蜗轮蜗杆传动的机械转动装置，有利于实现通过机械装置的简单运动来替换繁琐的空间坐标转换及伺服控制，实现伺服控制程序的优化，提高对靶喷药的实时性和精确度。
一种基于蜗轮蜗杆传动机械转动装置

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