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[实用新型]一种智能轮椅-CN202220009585.3有效
发明人：姚丽;郑柏阳;张天海;陈少克;陈思源;陈志勇;宋盼盼;李志杰;刘万鑫;刘俊杰;耿至锴;黄渊 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能轮椅，包括：移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。本智能轮椅通过移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。使得智能轮椅具有坐姿、卧姿和立姿的调整，同时，还通过语音识别模块和控制模块，使得智能轮椅具有语音识别功能。提高了智能轮椅的功能多样性。解决了现有技术中智能轮椅功能单一的技术问题。本实用新型主要用于智能装备技术领域。
一种智能轮椅

[发明专利]一种智能轮椅-CN202210005055.6在审
发明人：郑柏阳;张天海;姚丽;陈少克;陈思源;陈志勇;宋盼盼;李志杰;刘万鑫;刘俊杰;耿至锴 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮椅，包括：移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。本智能轮椅通过移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。使得智能轮椅具有坐姿、卧姿和立姿的调整，同时，还通过语音识别模块和控制模块，使得智能轮椅具有语音识别功能。提高了智能轮椅的功能多样性。解决了现有技术中智能轮椅功能单一的技术问题。本发明主要用于智能装备技术领域。
一种智能轮椅

[发明专利]一种护理轮椅-CN202010413936.2有效
发明人：刘俊杰;陈少克;刘万鑫;宋盼盼;李志杰;耿至锴;张艺模;陈思源;郑柏阳;陈胜;张旗林 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理轮椅，包括支撑座，支撑座上设置有：站立辅助机构，其包括座板、直线驱动装置，座板的后侧通过第一转轴连接于支撑座上，直线驱动装置铰接于支撑座上，直线驱动装置具有可直线运动的活动端，活动端铰接于座板的底侧；平躺辅助机构，其包括第一驱动电机、背板、托腿板，背板的底侧通过第二转轴连接于支撑座上，托腿板的顶侧通过第三转轴连接于支撑座上，背板与托腿板之间连接有第一转动传动组件，第一驱动电机的输出端通过第一转动传动组件带动背板、托腿板作同向旋转运动，本发明将床、椅整合成一套可辅助行动不便的人坐卧、站立的系统，并且整个使用过程，操作简单，有利于解决独居人士的生活自理问题。
一种护理轮椅

[实用新型]拐杖-CN202022636343.0有效
发明人：姚丽;陈少克;陈思源;郑柏阳;张天海;陈志勇;宋盼盼;李志杰;刘万鑫;刘俊杰;耿至锴;黄渊 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拐杖，涉及生活辅助器械技术领域。拐杖，包括：连接机构，所述连接机构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件相对设置；伸缩机构，所述伸缩机构包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆与所述第二连接组件可转动连接，所述第二旋转杆与所述第一连接组件可转动连接，所述第一旋转杆与所述第二旋转杆可转动连接；滑动机构，所述滑动机构与所述连接机构连接并设置在所述连接机构的底部。本实用新型的拐杖操作便捷，收纳方便，功能多样。
拐杖

[实用新型]自锁机构及护理机-CN202022635026.7有效
发明人：陈思源;陈少克;郑柏阳;姚丽;张天海;陈志勇;宋盼盼;李志杰;刘万鑫;刘俊杰;耿至锴;黄渊 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁机构及护理机，涉及自锁技术领域。本实用新型提供的自锁机构，包括：固定组件，固定组件固定设置；旋转机构，旋转机构包括自锁杆和第一旋转组件，自锁杆与固定组件可旋转连接，自锁杆的一端与第一旋转组件连接，自锁杆的另一端能够受力朝固定组件的底部旋转，并使第一旋转组件与外部连接件卡接。本实用新型的自锁机构不需手动操作，并且结构简单，便于拆装。本实用新型的护理机，包括：床体；如上述的自锁机构；轮椅，轮椅设有多个电动推杆装置。本实用新型的护理机功能多样，操作方便。
机构护理

[发明专利]拐杖-CN202011271862.X在审
发明人：张天海;陈少克;陈思源;姚丽;郑柏阳;陈志勇;宋盼盼;李志杰;刘万鑫;刘俊杰;耿至锴;黄渊 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拐杖，涉及生活辅助器械技术领域。拐杖，包括：连接机构，所述连接机构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件相对设置；伸缩机构，所述伸缩机构包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆与所述第二连接组件可转动连接，所述第二旋转杆与所述第一连接组件可转动连接，所述第一旋转杆与所述第二旋转杆可转动连接；滑动机构，所述滑动机构与所述连接机构连接并设置在所述连接机构的底部。本发明的拐杖操作便捷，收纳方便，功能多样。
拐杖

[实用新型]一种多姿态轮椅-CN202021973683.6有效
发明人：李志杰;陈少克;郑柏阳;刘万鑫;宋盼盼;刘俊杰;耿至锴;陈齐升;张天海;姚丽;陈思源;陈睿 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多姿态轮椅，包括：椅架；承托组件，其包括背垫、坐垫与脚垫，所述背垫、坐垫与脚垫由左至右依次排列；传动组件，其包括第一板架、第二板架、第三板架、第四板架与传动杆；动力组件，其包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置，本实用新型可辅助使用者独自完成站姿、坐姿与卧姿的姿态转换，帮助行动不便者实现生活自理，提高生活质量。
一种多姿轮椅

[发明专利]自锁机构及护理机-CN202011269325.1在审
发明人：郑柏阳;陈少克;陈思源;姚丽;张天海;陈志勇;宋盼盼;李志杰;刘万鑫;刘俊杰;耿至锴;黄渊 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁机构及护理机，涉及自锁技术领域。本发明提供的自锁机构，包括：固定组件，固定组件固定设置；旋转机构，旋转机构包括自锁杆和第一旋转组件，自锁杆与固定组件可旋转连接，自锁杆的一端与第一旋转组件连接，自锁杆的另一端能够受力朝固定组件的底部旋转，并使第一旋转组件与外部连接件卡接。本发明的自锁机构不需手动操作，并且结构简单，便于拆装。本发明的护理机，包括：床体；如上述的自锁机构；轮椅，轮椅设有多个电动推杆装置。本发明的护理机功能多样，操作方便。
机构护理

[发明专利]一种多姿态轮椅-CN202010947402.8在审
发明人：刘俊杰;陈少克;郑柏阳;李志杰;刘万鑫;宋盼盼;耿至锴;陈齐升;张天海;姚丽;陈思源;陈睿 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多姿态轮椅，包括：椅架；承托组件，其包括背垫、坐垫与脚垫，所述背垫、坐垫与脚垫由左至右依次排列；传动组件，其包括第一板架、第二板架、第三板架、第四板架与传动杆；动力组件，其包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置，本发明可辅助使用者独自完成站姿、坐姿与卧姿的姿态转换，帮助行动不便者实现生活自理，提高生活质量。
一种多姿轮椅

[发明专利]一种助行器-CN202010413919.9在审
发明人：宋盼盼;陈少克;李志杰;刘万鑫;刘俊杰;耿至锴 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种助行器，包括：左支撑组件，其包括沿前后方向延伸的左连接杆、铰接于所述左连接杆上的左支撑杆、设置于所述左连接杆前端的第一前滑轮、设置于所述左连接杆后端的第一后滑轮；右支撑组件，其包括沿前后方向延伸的右连接杆、铰接于所述右连接杆上的右支撑杆、设置于所述右连接杆前端的第二前滑轮、设置于所述右连接杆后端的第二后滑轮，所述右支撑杆的旋转轴线沿左右方向延伸；折叠件，连接于所述左连接杆与所述右连接杆之间，本发明可灵活地对左支撑杆的倾斜角度或调节搀扶着力点的高度进行调节，使用更加灵活方便，并且在不需要使用时可折叠，方便收纳、携带。
一种助行器

[实用新型]一种多功能护理机-CN201921850114.X有效
发明人：刘万鑫;陈少克;李志杰;刘俊杰;宋盼盼;耿至锴;吴芷榕;唐佳英 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能护理机，包括：移动座组件，包括底座，底座的下侧设有移动轮组件；姿态变换组件，包括从前至后依次铰接的靠背板、第一座板和承腿板，第一座板的后侧与底座铰接，底座和第一座板之间铰接有伸缩驱动装置，第一座板的旁侧连接有第一旋转驱动装置，第一座板的旁侧连接有第二旋转驱动装置，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置分别驱动靠背板和承腿板相对第一座板转动，底座上设有拐杖托槽；拐杖组件，放置于拐杖托槽上。本多功能护理机可辅助行动不便的人进行多项行动，通过姿态变换组件可辅助行动不便的人在平躺和坐立、坐立和站起的姿态之间切换，使更多行动不便的人更方便地独自生活，减少对他人照顾的依赖。
一种多功能护理

[发明专利]一种多功能护理机-CN201911036430.8在审
发明人：李志杰;陈少克;刘俊杰;刘万鑫;宋盼盼;耿至锴;吴芷榕;唐佳英 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能护理机，包括：移动座组件，包括底座，底座的下侧设有移动轮组件；姿态变换组件，包括从前至后依次铰接的靠背板、第一座板和承腿板，第一座板的后侧与底座铰接，底座和第一座板之间铰接有伸缩驱动装置，第一座板的旁侧连接有第一旋转驱动装置，第一座板的旁侧连接有第二旋转驱动装置，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置分别驱动靠背板和承腿板相对第一座板转动，底座上设有拐杖托槽；拐杖组件，放置于拐杖托槽上。本多功能护理机可辅助行动不便的人进行多项行动，通过姿态变换组件可辅助行动不便的人在平躺和坐立、坐立和站起的姿态之间切换，使更多行动不便的人更方便地独自生活，减少对他人照顾的依赖。
座板旋转驱动装置底座行动不便多功能护理姿态变换侧连接拐杖托靠背板铰接腿板坐立伸缩驱动装置移动轮组件从前至后底座铰接座板转动移动座平躺拐杖驱动

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