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[发明专利]一种敲打机构及具有其的软体机器人-CN201910996017.X有效
发明人：李凯;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。
一种敲打机构具有软体机器人

[发明专利]一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人-CN201911126782.2有效
发明人：李凯;王奇;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
一种基于主动材料驱动连续跳跃机器人

[实用新型]一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件-CN201921703216.9有效
发明人：李凯;陈增付;苏翔;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及VR技术领域，为了解决触觉反馈手套的重量较重以及便携性较差的问题，提供了一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件，包括：手套本体、传感系统、控制系统以及执行部件，手套本体形成为绝缘材料件，传感系统包括：压感传感器与位移传感器。压感传感器与执行部件均形成为介电材料件，通过利用介电材料的特性，压感传感器可以对手套本体的手指关节处的弯曲进行检测，对手指表面的执行部件进行通电，控制电压使执行部件膨胀或收缩，可以准确地模拟出真实触感，从而保证触觉反馈手套的触觉反馈准确、灵敏。并且手套本体可以仅由一层轻薄的绝缘薄膜制成，从而可以保证手套本体的透气性好，较为轻巧，携带方便，方便对触觉反馈手套的穿戴。
一种触觉反馈手套具有 vr 装备组件

[实用新型]一种敲打机构及具有其的软体机器人-CN201921763186.0有效
发明人：李凯;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。
一种敲打机构具有软体机器人

[实用新型]一种飞艇-CN201921666126.7有效
发明人：李凯;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，为了解决解决飞艇的重量较重、体积较大的问题，提供了一种飞艇，包括：飞艇本体、推进装置以及电源。飞艇本体形成为介电弹性材料件，电源对飞艇本体进行充电与否可以控制飞艇本体的体积大小，并且飞艇本体的体内具有充满惰性气体的浮动腔，因此，通过控制飞艇本体的体积大小，便可以对飞艇本体的悬浮高度进行调节，并且在飞艇本体上还设有推进拨片状的推进装置，以改变飞艇本体的位置，从而保证飞艇可以灵活地在空中进行移动，并且通过电源对飞艇本体以及推进装置进行工作，代替其他驱动设备，例如电机等，从而可以保证飞艇的重量较小，体积较小，进而可以将飞艇构造为微型飞艇，保证飞艇可以应用在更多领域中。
一种飞艇

[实用新型]一种水陆两栖机器人-CN201921666152.X有效
发明人：李凯;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，为了解决水陆两栖机器人的体重较重体型较大的问题，提供了一种水陆两栖机器人，包括：骨架组件和行走侧翼，骨架组件包括：骨架主体、电源，行走侧翼包括：行走支架组件、行走薄膜。通过将行走支架设置为PVDF行走支架，利用PVDF材料的特性，位于骨架主体的密封空腔中的电源对行走支架上的涂抹电极进行有规律地通电，多个间隔排列的行走支架产生有规律地摆动，带动行走薄膜进行波浪状的游动，且水陆两栖机器人的移动速度以及移动路径，可通过控制电源的通电频率以及电压值进行控制，并且由于其结构轻巧，能够在不同地形上移动，比如砂子、土壤、泥浆，移动不受地形的限制，因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。
一种水陆两栖机器人

[实用新型]一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人-CN201921996702.4有效
发明人：李凯;王奇;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
一种基于主动材料驱动连续跳跃机器人

[实用新型]一种翻滚移动机器人-CN201921496279.1有效
发明人：李凯;陈增付;苏翔;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻滚移动机器人，包括：机器人主体和多个人工肌肉纤维索，机器人主体包括多个交叉设置的支撑杆，支撑杆的端部形成支撑点，多个支撑点位于同一个外接球上，人工肌肉纤维索在伸展状态与收缩状态之间可伸缩地连接在相邻支撑点之间，其中，当人工肌肉纤维索处于伸展状态时，机器人主体底部具有与地面接触的至少三个支撑点且翻滚移动机器人的重心在竖直方向上的投影位于支撑点围成的图形内；当多个人工肌肉纤维索中的部分人工肌肉纤维索处于收缩状态时，翻滚移动机器人的重心移动至支撑点围成的图形外。支撑杆与人工肌肉纤维索共同作用，使得翻滚移动机器人能够在简单的机械运动下实现翻滚移动，兼具了软、硬机器人的特性。
一种翻滚移动机器人

[发明专利]一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件-CN201910964087.7在审
发明人：李凯;陈增付;苏翔;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及VR技术领域，为了解决触觉反馈手套的重量较重以及便携性较差的问题，提供了一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件，包括：手套本体、传感系统、控制系统以及执行部件，手套本体形成为绝缘薄膜层，传感系统包括：压感传感器与位移传感器。压感传感器与执行部件均形成为介电材料件，通过利用介电材料的特性，压感传感器可以对手套本体的手指关节处的弯曲进行检测，对手指表面的执行部件进行通电，控制电压使执行部件膨胀或收缩，可以准确地模拟出真实触感，从而保证触觉反馈手套的触觉反馈准确、灵敏。并且手套本体可以仅由一层轻薄的绝缘薄膜制成，从而可以保证手套本体的透气性好，较为轻巧，携带方便，方便对触觉反馈手套的穿戴。
触觉反馈手套本体手套压感传感器传感系统介电材料绝缘薄膜层手指关节处位移传感器绝缘薄膜控制电压控制系统手指表面透气性好携带方便装备组件便携性轻薄触感穿戴灵敏收缩通电膨胀保证检测

[发明专利]一种飞艇-CN201910939644.X在审
发明人：李凯;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，为了解决解决飞艇的重量较重、体积较大的问题，提供了一种飞艇，包括：飞艇本体、推进装置以及电源。飞艇本体形成为介电弹性材料件，电源对飞艇本体进行充电与否可以控制飞艇本体的体积大小，并且飞艇本体的体内具有充满惰性气体的浮动腔，因此，通过控制飞艇本体的体积大小，便可以对飞艇本体的悬浮高度进行调节，并且在飞艇本体上还设有推进拨片状的推进装置，以改变飞艇本体的位置，从而保证飞艇可以灵活地在空中进行移动，并且通过电源对飞艇本体以及推进装置进行工作，代替其他驱动设备，例如电机等，从而可以保证飞艇的重量较小，体积较小，进而可以将飞艇构造为微型飞艇，保证飞艇可以应用在更多领域中。
飞艇推进装置电源介电弹性材料惰性气体驱动设备微型飞艇浮动腔保证充电电机体内悬浮灵活移动应用

[发明专利]一种水陆两栖机器人-CN201910939645.4在审
发明人：李凯;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，为了解决水陆两栖机器人的体重较重体型较大的问题，提供了一种水陆两栖机器人，包括：骨架组件和行走侧翼，骨架组件包括：骨架主体、电源，行走侧翼包括：行走支架组件、行走薄膜。通过将行走支架设置为PVDF行走支架，利用PVDF材料的特性，位于骨架主体的密封空腔中的电源对行走支架上的涂抹电极进行有规律地通电，多个间隔排列的行走支架产生有规律地摆动，带动行走薄膜进行波浪状的游动，且水陆两栖机器人的移动速度以及移动路径，可通过控制电源的通电频率以及电压值进行控制，并且由于其结构轻巧，能够在不同地形上移动，比如砂子、土壤、泥浆，移动不受地形的限制，因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。
行走支架水陆两栖机器人侧翼骨架主体骨架组件地形薄膜电源机器人技术领域砂子间隔排列控制电源密封空腔通电频率移动路径波浪状上移动电极游动摆动泥浆体型移动涂抹探测通电土壤

[发明专利]一种翻滚移动机器人-CN201910848835.5在审
发明人：李凯;陈增付;苏翔;余勇;赵俊;徐沛保 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻滚移动机器人，包括：机器人主体和多个人工肌肉纤维索，机器人主体包括多个交叉设置的支撑杆，支撑杆的端部形成支撑点，多个支撑点位于同一个外接球上，人工肌肉纤维索在伸展状态与收缩状态之间可伸缩地连接在相邻支撑点之间，其中，当人工肌肉纤维索处于伸展状态时，机器人主体底部具有与地面接触的至少三个支撑点且翻滚移动机器人的重心在竖直方向上的投影位于支撑点围成的图形内；当多个人工肌肉纤维索中的部分人工肌肉纤维索处于收缩状态时，翻滚移动机器人的重心移动至支撑点围成的图形外。支撑杆与人工肌肉纤维索共同作用，使得翻滚移动机器人能够在简单的机械运动下实现翻滚移动，兼具了软、硬机器人的特性。
人工肌肉支撑点纤维移动机器人翻滚机器人主体支撑杆伸展状态收缩状态机械运动相邻支撑点地面接触交叉设置可伸缩地重心移动竖直接球投影机器人重心移动

[实用新型]一种立式炒果子机-CN201620641952.6有效
发明人： 陈增付 -专利权人：瑞安市宏福机械有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式炒果子机，包括有箱体，所述箱体的上端面中部设有一个向上延伸的环形圈，所述的环形圈内嵌装有炒锅，箱体内设置有电机、减速箱和转轴，减速箱的输入端与电机联动，减速箱的输出端与转轴联动，所述的转轴呈竖直放置，转轴与箱体之间还设置有轴承，转轴的上端部从炒锅中心穿入并套装固定有一轴套，所述的轴套上圆周均布有若干个沿径向延伸的安装臂，每个安装臂上均可拆卸安装固定有一把刮刀，所述的箱体内还固定有一圆形燃气火排，所述圆形燃气火排套装在转轴上，并对应位于炒锅的正下方，所述箱体的底部还固定有可移动的滚轮。通过采用上述结构，本实用新型提供了一种结构简单、全自动化操作的立式炒果子机。
一种立式果子

[实用新型]立式炒果子机-CN201620642018.6有效
发明人： 陈增付 -专利权人：瑞安市宏福机械有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A23N12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式炒果子机，包括有箱体，所述箱体的上端面中部设有一个向上延伸的环形圈，所述的环形圈内嵌装有炒锅，箱体内设置有电机、减速箱和转轴，减速箱的输入端与电机联动，减速箱的输出端与转轴联动，所述的转轴呈竖直放置，转轴与箱体之间还设置有轴承，转轴的上端部从炒锅中心穿入并套装固定有一轴套，所述的轴套上圆周均布有若干个沿径向延伸的安装臂，每个安装臂上均可拆卸安装固定有一把刮刀，所述的箱体内还固定有一圆形燃气火排，所述圆形燃气火排套装在转轴上，并对应位于炒锅的正下方。通过采用上述结构，本实用新型提供了一种结构简单、全自动化操作的立式炒果子机。
立式果子

[实用新型]一种卧式炒果子机-CN201620641945.6有效
发明人： 陈增付 -专利权人：瑞安市宏福机械有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A23N12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式炒果子机，包括有箱体、滚筒、加热排，所述滚筒的轴向外端设有开口，所述滚筒的轴向内端封闭，滚筒内设有螺旋刀片，所述箱体在滚筒开口端的上方设有进料斗，所述箱体在滚筒开口端的下方设有卸料过滤网，所述滚筒的封闭端上连接有驱动其旋转的动力机构，所述的动力机构包括有电机、减速箱、离合器和手轮，电机的输出端与减速箱输入端传动连接，离合器上设有使其输入端与减速箱输出端或手轮实现连接的切换手柄，离合器的输出端上设有与滚筒封闭端相固定的转轴，所述箱体的底部还固定有可移动的滚轮。通过上述设置，可使人们在电机出现故障后切换到手动操作来完成此次加工的剩下工作，避免造成不必要的麻烦。
一种卧式果子

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