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[发明专利]一种易于交互的区域选择方法-CN201910345442.2有效
发明人：刘邦权;刘东权;熊松泉;孙德超;朱绍军;辛士庆;陈双敏 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于交互的区域选择方法，包括步骤：构建三维网格模型表面的网格顶点的特征向量；建立相应的网格顶点之间的特征度量距离方程；根据用户交互指定的特征容差值在三维网格模型表面进行区域选择，形成由边序列构成的初始化区域选择边界分割环；通过几何优化方法对初始区域选择边界分割环进行光顺化获得最终区域边界环。本发明所提供的方法允许用户输入特征容差值进行区域选择，提高了用户交互的自由度，可以动态的实现模型表面区域选择,有效地提高了区域选择效率和实用性，且本实施例所提供的方法不受噪声的干扰，准确度更高。
一种易于交互区域选择方法

[发明专利]基于峰值聚类的牙齿分割方法-CN201910641265.2有效
发明人：程景亮;于昊;赵俊浩;陈双敏;周元峰;辛士庆 -专利权人：青岛达芬奇科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于峰值聚类的牙齿分割方法，包括以下步骤：S1、提取三维牙冠模型边界即齿龈分界线B,并将B分割为前分界线B2和后分界线B1；S2、对齿龈分界线B上的点进行峰值聚类得到候选牙齿接缝点；S3、对候选牙齿接缝点进行配对得到接缝点对；S4、对每一接缝点对，求取其在三维牙冠模型上的测地路径，将三维牙冠模型沿接缝点对之间的测地路径进行分割，得到单颗牙齿模型。本发明针对牙齿模型齿龈分界线的特点，通过使用三维的边界信息进行密度峰值聚类来获得边界上的接缝点作为分割点，通过聚类的方法使得类似锯齿状的复杂的边界形状也不会对结果产生很大的影响，而且不需要用户的交互，可以自动高效地对牙齿模型进行分割。
基于峰值牙齿分割方法

[发明专利]一种高质量测地等值线的生成方法-CN202211263995.1在审
发明人： 陈双敏;胡舜;岳子佳 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种高质量测地等值线的生成方法，该生成方法包括：对图像数据进行预处理，得到图像的三角形网格数据；计算到网格顶点的测地线距离，以及三角形网格边缘的所有三等分点；为每个三角形网格边缘生成三次插值函数；从每个三等分线边缘取k个均匀间隔的样本点，并推断样本点处的近似测地线距离；根据采样点的距离加权计算Apollonius图，将三角形划分为几个部分，再提取每个部分的测地等值线，即得到高质量测地等值线；所述采样点为三等分点和样本点。本发明能够提高测地等值线提取的精度，且将该方法应用到图像提取相关的技术领域中。
一种质量等值线生成方法

[发明专利]一种环编模拟芯轴表面上最短路径的计算方法-CN202010036746.3有效
发明人：袁娜;王培辉;曹路明;徐剑;辛士庆;陈双敏;贺英;王文平 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，涉及三维表面上最短路径的计算方法及其用途。一种环编模拟芯轴表面上最短路径的计算方法，每一根纱线为一条路径，纱线的两个端点为初始路径的两个端点，包括：(1).提取初始路径γ0(p，q)中的顶点；(2).计算目标函数；(3).计算梯度函数：(4).设置梯度阈值∈；当连续两次计算的梯度值差值≥梯度阈值∈，得到新的点返回步骤(2)进入迭代循环；连续两次计算的梯度值差值＜梯度阈值∈时，循环结束；(5).把整条路径p→x1→x2...xn→q投影在表面M上，得到最终路径γ*(p，q)。本发明的方法，在保证精度的前提下，大大缩短算法时间，降低时间成本。
一种模拟表面上路径计算方法

[发明专利]基于边界提取和颜色重构的图像矢量化处理方法-CN202210026778.4在审
发明人： 陈双敏;辛士庆;尹殳贝 -专利权人：青岛科技大学;山东大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边界提取和颜色重构的图像矢量化处理方法，通过基于梯度信息计算待处理栅格图像内每一个像素的边缘显著性，并根据待处理栅格图像的所有初始边界像素之间的相邻关系，将各初始边界像素的中心点连接成曲线，并将该曲线作为待生成矢量化图像的初始边界曲线，然后计算边缘显著性映射关于初始边界曲线的对称能量和刚性能量，进而基于所得该对称能量和刚性能量构建初始边界曲线优化目标函数，得到最优边界曲线，再基于该最优边界曲线生成栅格图像的自适应三角形网格，最后将生成的自适应三角形网格作为几何域执行图像颜色编码，得到矢量化图像，从而该矢量化图像的边界曲线更为平直光滑，而且图像的颜色变化更为自然。
基于边界提取颜色图像矢量处理方法

[发明专利]一种基于权值优化的最优传输图像颜色迁移方法-CN201711129007.3有效
发明人：舒振宇;辛士庆;陈双敏;庞超逸;孙德超;张桢英 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于权值优化的最优传输图像颜色迁移方法，包括步骤：S1、获取形状图像和颜色图像，对所述形状图像和所述颜色图像均进行直方图采样；S2、对所述颜色图像的权值进行标准化处理，使得所述形状图像和所述颜色图像之间的KL散度最小，获取更新后的权值；S3、利用所述颜色图像更新后的权值获取最优传输映射，利用所述最优传输映射将所述颜色图像的颜色迁移至所述形状图像中。同传统的基于最优传输的颜色迁移方法相比较，本文方法生成的结果虽依赖于颜色图像，但是对颜色分布信息不敏感。
一种基于优化最优传输图像颜色迁移方法

[外观设计]花架（葫芦）-CN201930702233.X有效
发明人： 陈双敏 -专利权人： 陈双敏
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：花架（葫芦）。2.本外观设计产品的用途：一种花架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
花架葫芦

[发明专利]一种用于钢结构楼面体系的模板支撑工具及施工方法-CN201711027870.8有效
发明人：王筑生;吴寿星;林良华;陈孝东;潘建波;陈双敏;吴胜克;王清国;陈建兰;何录;张林 -专利权人：温州威泰建设有限公司
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢结构楼面体系的模板支撑工具及施工方法，该用于钢结构楼面体系的模板支撑工具及施工方法包括架体、至少三个固定于架体顶部的立柱、至少三个可上下移动并可固定于立柱上的转接件、至少三个可升降的连接于转接件上的升降杆、连接于升降杆上的基板以及可拆卸的固定于基板上的承压板；其中升降杆可绕升降杆与基板的连接位置自由转动，实现了快速、精准的将承压板填补至楼面梁的空隙位置，达到填充承托的作用，并且在施工完成之后可以快速的完成转移，拆装方便、适用性高、可重复利用率高、成本低。
一种用于钢结构楼面体系模板支撑工具施工方法

[发明专利]一种易于群体队形变换的位置采样方法-CN201910408785.9在审
发明人：孙德超;刘邦权;刘东权;朱绍军;辛士庆;陈双敏 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于群体队形变换的位置采样方法，包括步骤：获取待采样群体的区域形状和个体数量；基于质心Voronoi结构和L‑bfgs算法为群体在所述区域形状内进行个体位置采样；输出待采样群体中个体的分布采样点位置。采用质心Voronoi结构和L‑bfgs算法进行群体中个体位置采样，实现群体位置的均匀采样分布，以提高群体队形变换的控制效率。
采样群体队形变换个体位置区域形状质心算法采样点位置均匀采样控制效率输出

[发明专利]一种易于群体队形变换的运动控制方法-CN201910405342.4在审
发明人：朱绍军;刘邦权;刘东权;孙德超;辛士庆;陈双敏 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于群体队形变换的运动控制方法，包括步骤：获取群体队形的当前状态及待操作目标状态；根据所述群体队形的当前状态和待操作目标状态计算所述群体队形中各个体从源点到目标点的最短路径；计算所述待操作群体各个体之间的相互作用力；根据所述各个体最短路径及各个体之间的相互作用力进行群体队形的运动控制。本发明通过群体队形变换目标优化计算实现群体队形的最短路径规划，再通过计算个体之间的作用力来调整每个个体的局部位置来进行群体队形变换过程中的局部避碰，从而实现群体队形变换的高效运动控制。
群体队形变换运动控制操作目标最短路径最短路径规划局部位置目标优化状态计算目标点避碰源点

[发明专利]一种群体队形快速变换的控制方法-CN201910408728.0在审
发明人：朱绍军;刘邦权;刘东权;孙德超;辛士庆;陈双敏 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种群体队形快速变换的控制方法，包括步骤：为待操作群体在预设边界内进行个体位置采样；计算所述待操作群体中各个体从源点到目标点的最短路径；计算所述待操作群体各个体之间的相互作用力；根据所述各个体最短路径及各个体之间的相互作用力进行群体队形的运动控制。本发明本发明利用CVT技术实现群体在约束形状中的均匀采样布局，且通过队形变换总体移动路径优化算法实现个体的运动路径规划和碰撞避免，实现群体队形的快速变换控制，以形成均匀的群体队形分布、高效的队形个体运动匹配计算和平滑的队形变换，其队形变换控制更加高效、准确。
群体队形变换快速变换最短路径运动路径规划个体位置个体运动技术实现均匀采样碰撞避免匹配计算移动路径优化算法运动控制目标点采样预设源点

[发明专利]一种区域边界环光顺方法-CN201910345480.8在审
发明人：熊松泉;刘东权;刘邦权;孙德超;朱绍军;辛士庆;陈双敏 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域边界环光顺方法，包括步骤：确定三维网格模型的初始区域边界环；对初始区域边界环的每个特征网格单元构建三角网格曲面；将构建的三角网格曲面逐个进行光滑拼接得到连续的三角网格分片曲面，将其作为三维网格模型的光顺参考曲面；通过几何优化方法对初始区域边界环进行光顺化获得最终区域边界环。本发明对初始区域选择边界区域进行光顺化后，所输出的选择区域的划分边界更为光滑，有效提高区域重建的准确度，其算法简单，且实用性更强。
初始区域边界环光顺三角网格曲面三维网格模型区域边界准确度边界区域单元构建光滑拼接几何优化区域重建三角网格特征网格选择区域最终区域构建算法光滑输出参考

[发明专利]一种楼面梁安装支架及使用施工方法-CN201711031710.0有效
发明人：吴寿星;林良华;陈孝东;王筑生;陈双敏;吴昌伦;董文武;陈冬伟;陈建兰;潘建波 -专利权人：温州威泰建设有限公司
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼面梁安装支架及使用施工方法，该一种楼面梁安装支架及使用施工方法包括架体，所述架体的顶部设置有用于托承楼面梁的横梁以及用于调节横梁高度的高度调节机构，所述横梁上设置有横调板以及带动横调板沿横梁长度方向上移动的横调机构；所述横调板在长度方向上的两端或接近两端的位置均设置有调节楼面梁在横梁宽度方向上的位置的纵调机构；安装支架可以对楼面梁的水平位置、角度、以及高度进行精准的调整，有效的降低塔吊的占用时间和塔吊对楼面梁的位置调整要求，并在此基础上大大提高了楼面梁施工质量。
一种楼面安装支架使用施工方法

[发明专利]一种获取物体几何质心的方法-CN201611005211.X有效
发明人： 陈双敏;陈能仑;刘超;辛士庆 -专利权人：宁波大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取物体几何质心的方法，用于三维流形所形成的物体，该方法包括计算三维流形的内部距离；构建针对三维流形的能量函数模型，采用梯度下降法对能量函数最小化处理，以得到三维流形相应的梯度函数；根据所得三维流形的能量函数的梯度函数，得到三维流形中两点之间的最短路径；针对三维流形中的点，随机选取N个不同的初值以分别对能量函数进行优化并得到最优能量函数值，以该最优能量函数值所对应的点作为物体的几何质心。该方法能够保证所得质心处于三维流形的内部，既不受物体外形影响，也能够避免遭受噪声和变形的不利影响。
一种获取物体几何质心方法

[发明专利]基于稀疏特征的三维人脸识别方法-CN201711476641.4在审
发明人：舒振宇;辛士庆;陈双敏;庞超逸 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于稀疏特征的三维人脸识别方法，包括步骤：S1、获取三维人脸信息，对该三维人脸信息进行预处理；S2、将三维人脸信息通过稀疏表示和字典学习后提取具有分类信息的稀疏特征；S3、使用分类器对提取到的稀疏特征进行类别预测，获取最终分类结果。在上述基于稀疏特征的三维人脸识别方法中，使用结合稀疏表示和字典学习的K‑SVD算法对三维人脸模型进行特征提取，减少了数据维度和计算成本。算法简单且易于实现，具有较高的识别率和较强的鲁棒性。
稀疏特征三维人脸识别人脸信息三维稀疏表示字典学习预处理三维人脸模型分类结果分类信息数据维度特征提取分类器后提取鲁棒性识别率算法预测

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