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[实用新型]清洁设备-CN202320821807.6有效
发明人： 陈厚锟;程连鹏;黄竹生;谭进涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种清洁设备。该清洁设备包括底壳及伸出结构，底壳上设有吸污口；伸出结构自底壳向下延伸，用于聚拢污物；其中，伸出结构上设有气流通道，气流通道用于流通进入吸污口的气流。在本申请实施例的技术方案中，通过在伸出结构上设置气流通道，在确保伸出结构能对大颗粒的垃圾具备引导作用的同时，还不会影响进入吸污口的气流量，有效解决了清理大颗粒垃圾和清理灰尘等微小颗粒之间存在的矛盾问题。
清洁设备

[实用新型]清洁设备及滚刷组件-CN202321367043.4有效
发明人： 陈厚锟;黄竹生;程连鹏;谭进涛;冯发亮 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备及滚刷组件，所述清洁设备包括机身以及设置于所述机身内部的滚刷组件，其中，所述机身具有输送通道，所述滚刷组件至少包括外壳、滚刷和挡板；所述外壳设置于所述机身的底端，且所述外壳具有内腔和吸入口，所述滚刷可转动地设置在所述内腔中，所述吸入口与所述内腔连通，所述内腔与所述输送通道连通，所述吸入口用于吸入外界垃圾；所述挡板沿预设方向滑动地设置在所述外壳的第一侧壁上，所述挡板用于遮挡所述吸入口，且所述挡板所遮挡的所述吸入口的面积随所述挡板沿所述预设方向的滑动而改变。本申请提供的技术方案，可以吸入不同尺寸的垃圾并保持滚刷腔的密封性。
清洁设备组件

[实用新型]基站及清洁组件-CN202320151850.6有效
发明人： 陈厚锟;黄竹生;谭进涛;程连鹏 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基站及清洁组件，所述基站具有承载面和止挡面，止挡面上设置有容纳槽，承载面和止挡面之间具有一工作空间，工作空间具有一开口，清洁设备在离开基站时，清洁设备的集尘盖在承载面的导向下可以逐渐闭合，并且所述开口的长度短于或等于容纳槽的长度，该设置使得集尘盖可以充分与承载面相接触，以改善集尘盖的闭合效果。进一步地，所述基站还具有解锁部件，从而可以实现集尘盖的自动开启，更便于用户对清洁设备进行清洁。
基站清洁组件

[实用新型]清洁装置以及滚刷总成-CN202223094752.8有效
发明人：安明波;黄竹生;陈厚锟;程连鹏 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁装置以及滚刷总成。该清洁装置用于清洁待清洁面，清洁装置包括：装置主体，能够在待清洁面上移动，其中装置主体在其行进方向上具有前端和后端，且装置主体还具有滚刷腔；第一滚刷件，设于滚刷腔；以及第二滚刷件，相对第一滚刷件靠近后端且与第一滚刷件彼此间隔；其中，第一滚刷件与第二滚刷件均能够抵接待清洁面以清扫待清洁面，且第一滚刷件与装置主体配合围设形成朝向待清洁面的吸尘口，吸尘口相对第二滚刷件设置且用于吸收待清洁面上的脏污。通过上述方式，本申请能够提高清洁装置的清洁效果。
清洁装置以及总成

[实用新型]清洁设备和清洁设备的滚刷组件-CN202223121664.2有效
发明人：黄竹生;程连鹏;陈厚锟;谭进涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及清洁设备及其滚刷组件，滚刷组件包括滚刷壳，滚刷壳具有滚刷腔以及与滚刷腔连通的吸尘口，清洁设备工作时，滚刷壳上形成吸尘口的前围挡部的外立面上还开设有贯穿至滚刷腔的缺口。本公开的清洁设备的工作原理是：吸尘口朝向待清扫的工作面，在清洁设备的负压作用下，工作面上的灰尘、毛发等细小垃圾通过前围挡部和工作面之间的间隙随气流被吸入滚刷腔内，而大颗粒垃圾则从缺口处被吸入滚刷腔。因此，即便前围挡与工作面之间间隙无法达到与预期间隙量，清洁设备也能回收尺寸大小不同的各种垃圾，极大地提高了清洁设备的清洁性能。
清洁设备组件

[实用新型]一种垃圾盒组件和清洁机器人-CN202222210532.0有效
发明人：李振;陈厚锟;司贤永;马祥革;黄敏杰 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及一种垃圾盒组件和清洁机器人。本实用新型提供的垃圾盒组件包括盒体、光电传感器和控制器；盒体内形成存储腔，所述光电传感器设于所述存储腔开口端的外侧，光电传感器向存储腔内照射入射光线，入射光线照到盒体内壁或者垃圾上，并将入射光线反射回光电传感器，当反射光线返回光电传感器的时间小于预设的时间阈值时，控制器判断盒体内存满垃圾，发出信号提醒作业人员倒出盒体内的垃圾；与现有的采用负压传感器判断垃圾盒是否填满的方式相比，本实施例中通过光电传感器来判断垃圾是否填满，不需要将光电传感器设于吸风口处，避免了因吸风口堵塞导致出现检测错误的情形。
一种垃圾组件清洁机器人

[实用新型]一种尘盒机构和清洁机器人-CN202222210994.2有效
发明人：李振;司贤永;马祥革;陈厚锟;黄敏杰 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光器技术领域，具体涉及一种尘盒机构和清洁机器人。本实用新型提供的尘盒机构包括第一激光传感器、第二激光传感器和控制器；通过第一激光传感器和第二激光传感器来检测盒体内是否存满垃圾以及吸风口是否堵塞，与现有的作业人员通过经验判断尘盒是否填满以及吸风口是否堵塞的方式相比，本实施例中通过激光传感器来判断垃圾是否填满以及吸风口是否堵塞，因此判断更加准确，可以提高人机交互质量，不会出现误判的情况，同时也不需要作业人员频繁的停机检查尘盒是否填满，能够提高清洁效率。
一种机构清洁机器人

[实用新型]一种用于清洁设备的垃圾盒及清洁机器人-CN202221324437.7有效
发明人： 陈厚锟;孙书晨;马祥革;司永贤;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洁设备的垃圾盒及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该垃圾盒包括盒体和导流板，盒体内设置有用于容纳垃圾的容纳空间，容纳空间具有开口；导流板可拆卸地设置于容纳空间的上方，导流板与盒体连接，导流板内设置有风道，风道包括入口和出口，入口和开口均与清洁设备的地刷组件连通，出口与清洁设备的吸尘组件连通，在地刷组件的作用下，垃圾能够经开口进入容纳空间；在吸尘组件的作用下，垃圾能经入口被吸走并收纳。该垃圾盒的吸附能力强，导流板能随垃圾盒一起抽出或置入，拆装更换方便，清除入口堵塞的毛绒或棉絮等体积较大的垃圾快速彻底，可快速进行多次清洁。
一种用于清洁设备垃圾机器人

[实用新型]挂式香薰组件及具有其的智能机器人-CN202220266381.8有效
发明人：吉沐园;司贤永;马祥革;孙书晨;陈厚锟;李振;秦宝星 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种挂式香薰组件及具有其的智能机器人，属于智能机器人技术领域。一种挂式香薰组件，应用于智能机器人，该挂式香薰组件包括：壳体，所述壳体内部具有容纳腔；安装部件，所述安装部件与所述壳体连接，且所述安装部件设有用于与智能机器人连接的挂接部；泵体，所述泵体位于所述容纳腔内，所述泵体与所述安装部件连接；精油瓶，所述精油瓶位于所述容纳腔内；雾化喷头，所述雾化喷头设置于所述精油瓶，所述雾化喷头与所述泵体连接。本申请提供的挂式香薰组件结构简单，体积小巧，使用方便，可以解决目前的智能机器人不具备香薰功能或现有的香薰机无法与机器人结合的问题。
挂式香薰组件具有智能机器人

[实用新型]吸扒装置及清洁设备-CN202220266346.6有效
发明人：吉沐园;马祥革;司贤永;陈厚锟;李振;秦宝星 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸扒装置及清洁设备，属于清洁设备领域。一种吸扒装置包括：支撑架、挡板组件和第一弹性件；所述支撑架的一侧围设成用于聚拢垃圾的聚拢空间，所述挡板组件设置于所述支撑架位于所述聚拢空间内的一侧，且所述挡板组件相对于所述支撑架沿第一方向或与第一方向相反的方向可移动，所述第一方向垂直于待清洁表面；所述第一弹性件连接所述挡板组件与所述支撑架，所述第一弹性件用于使所述挡板组件具有朝向所述待清洁表面移动的趋势。一种清洁设备，包括上述吸扒装置。本申请的吸扒装置为自适应的吸扒结构，能够解决当前清洁设备的吸扒无法适应多种不同地面而导致功能受限的问题。
装置清洁设备

[发明专利]一种蠕变疲劳试验系统-CN201910532049.4有效
发明人：郑小涛;陈厚锟;喻九阳;汪威;马琳伟;徐建民 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种蠕变疲劳试验系统，包括供气机构、供钠机构、钠储存机构和蠕变疲劳试验机，所述钠储存机构上具有与其内部连通的进气口、进钠口和出钠口，所述供气机构具有出气口，所述供钠机构具有出钠口，所述供气机构的出气口与所述钠储存机构的进气口连接并连通，所述供钠机构的出钠口与所述钠储存机构的进钠口连接并连通，并在连通处设有第一阀门，所述蠕变疲劳试验机具有进钠口，所述钠储存机构的出钠口与所述蠕变疲劳试验机的进钠口连通，且在二者连通处设有第二阀门，所述蠕变疲劳试验机内固定有工件，所述供气机构用以将所述钠储存机构和蠕变疲劳试验机内抽真空并向其内供应惰性气体，其结构简单，使用方便。
一种疲劳试验系统

[发明专利]阀门旋塞模压成型装置-CN201910750709.6在审
发明人：郑小涛;陈厚锟;马琳伟;喻九阳;周豪;汪威;徐建民;林纬 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：一种阀门旋塞模压成型装置，涉及成型装置技术领域。该阀门旋塞模压成型装置包括下模板、可升降的设于下模板上方的上模板、用于驱动上模板升降的液压装置及模温机，下模板连接有下模具，下模具设有填料腔，上模板连接有上模具，上模具设有凸台，上模具和下模具抵压合模时，使凸台和填料腔内壁之间围合形成模腔；下模具开设有至少两条绕设于填料腔外侧的下部导油通道，上模具开设有至少两条穿过凸台的上部导油通道，模温机用于将油加热或冷却后循环的注入和导出下部导油通道和上部导油通道。本申请提供的阀门旋塞模压成型装置具有模压成型加工材料受热均匀的优点。
导油通道上模具下模具模压成型装置阀门旋塞上模板填料腔下模板凸台模温机成型装置加工材料模压成型受热均匀液压装置合模时可升降油加热导出抵压模腔内壁围合冷却升降穿过驱动申请

[实用新型]一种可拆卸的过滤式智能阀门-CN201920145838.8有效
发明人： 陈厚锟;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸的过滤式智能阀门，包括阀体、阀盖和阀杆，所述阀杆穿过所述阀盖中心，所述阀杆下端固定连接有阀球，所述阀体内设置有贯穿的第一通道，所述阀球上设置有可与所述第一通道连通的第二通道，所述阀体的两端各可拆卸连接有一个端部阀体，且两个所述端部阀体均和对应的所述第一通道连通，各所述端部阀体与对应的所述第一通道连通的第三通道上设置有滤网，滤网上设置有感应装置，且端部阀体内还设置有防止水外溢的储水腔。本实用新型的可拆卸的过滤式智能阀门密封效果好，设置过滤网且可提示是否该换滤网，过滤效果好，同时防止泄漏。
阀体可拆卸的通道连通智能阀门过滤式阀杆本实用新型阀盖阀球滤网体内可拆卸连接密封效果好感应装置过滤效果储水腔过滤网水外溢均和下端泄漏提示穿过贯穿

[发明专利]一种阀门的密封性检测装置-CN201910629095.6在审
发明人：郑小涛;陈厚锟;喻九阳;汪威;马琳伟;徐建民 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门的密封性检测装置，其包括依次管道连接的压缩机、稳压罐、压力调节组件、阀门以及检漏槽，所述压缩机用于将空气压缩为高压气体，所述稳压罐用于储存所述压缩机压缩形成的高压气体，所述压力调节组件用于调节进入所述阀门的高压气体的压力，并且所述阀门的出口端与所述检漏槽之间的管道上设置有关断阀，从而通过所述压力调节组件可以调节进入所述阀门的高压气体的压力大小，以实现对阀门密封性的定量分析。
阀门高压气体压力调节组件压缩机密封性检测装置检漏槽稳压罐定量分析阀门密封管道连接空气压缩出口端储存压缩

[发明专利]一种碱性有机废水净化装置-CN201910237085.8在审
发明人：郑小涛;陈厚锟;张啸海;汪威;马琳伟;林纬;徐建民;喻九阳 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明公开了一种碱性有机废水净化装置。本发明的一种碱性有机废水净化装置，包括电极装置和壳体，电极装置设置在壳体内，电极装置与外部电源电连接，用于电离出阳离子，用于电离出与碱性有机废水中的OH根离子生成絮凝剂的阳离子。本发明的一种碱性有机废水净化装置，电极装置电解产生的阳离子与高浓度有机废水中的OH根离子反应，生成具有絮凝作用的絮凝剂，这些由装置内部产生的絮凝剂进而与高浓度有机废水中的有害微颗粒，杂质，悬浮物等发生絮凝沉淀，很好的解决了高浓度有机物结构复杂且难以降解的问题。
碱性有机废水电极装置净化装置絮凝剂阳离子高浓度有机废水电离高浓度有机物离子反应离子生成外部电源絮凝沉淀电连接微颗粒悬浮物降解壳体絮凝电解体内

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