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[发明专利]一种基于看门狗的MCU硬重启方法、系统、电子设备-CN202310759007.0在审
发明人：李林男;关忠旭;包呼日查;张曦月;陈佐钟;梁德宝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F15/177 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于看门狗的MCU硬重启方法、系统、电子设备，应用于EOL测试过程，方法步骤具体包括：实时检测电源管理芯片的内部看门狗的计数器数值，判断计数器是否为零；如果计数器为零，则触发看门狗产生复位信号，使MCU重启，向EOL测试产线上的电子控制单元发送重启应答信号。目前车用的MCU硬重启的时间都在10‑20微秒内，而ECU的肯定回复响应是瞬发的，当CAN通信总线负载率高时，偶发出现总线优先级更高的信息抢占总线资源，本发明通过增加内部看门狗的策略，规避掉ECU肯定回复响应无法在当帧发出的错误，规避掉此偶发现象，并可以扩展到整车的其他ECU上，提高EOL环节车辆电检的效率。
一种基于看门狗 mcu 硬重启方法系统电子设备

[发明专利]一种车窗升降驱动电机的保护方法、装置及车辆-CN202310588756.1在审
发明人：张曦月;关忠旭;包呼日查;李林男;陈佐钟;梁德宝;朱晓琳;张栋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请提供了一种车窗升降驱动电机的保护方法、装置及车辆。方法包括：获取车窗上升或下降操作后的电机热量；获取本次车窗上升或下降操作与上次车窗上升或下降操作之间的间隔时间；判断间隔时间是否小于预设时间；累计小于预设时间的间隔时间数量不小于计数阈值，或电机热量不低于热量阈值时，电机进行过热保护，禁止车窗上升和下降功能。通过对电机的操作间隔时间，使车窗进行频繁的上升或下降操作后会开始过热保护；通过对电机的热量的监测，使电机热量较高时开启过热保护；以及电机持续同向输出的限制，使电机在同向持续输出预设保护时间时，电机停止输出。使电机不易产生过热的问题，很好的保护了电机，延长了电机的使用寿命。
一种车窗升降驱动电机保护方法装置车辆

[发明专利]一种汽车电动门锁控制方法、控制电路和汽车电动门-CN202310453496.7在审
发明人：包呼日查;关忠旭;陈佐钟;梁德宝;李林男;宫成林;张肖栋;徐珊珊;林柏兵;朱晓琳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E05B81/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电动门锁控制方法、控制电路和汽车电动门，控制方法具体包括：车门控制器DCU接收域控制器PDC的解锁/闭锁指令，确认在车门控制器DCU被休眠唤醒或断电恢复前后的电动门锁状态信号，并结合域控制器PDC是否发送解锁/闭锁指令，执行对应的汽车电动门锁解锁/闭锁操作。由于在休眠唤醒、整车断电或维修车门等过程中存在频繁打开、关闭车门的情况，车门的解锁/闭锁状态可能会随时发生变化，导致发送解锁/闭锁信号的控制逻辑不合理，车辆恢复后无法正常开启车门，本发明利用一套控制策略确保用户的体验感与传统的机械式闭锁操作无差异，能够让车门在维修过程中正常开启，防止出现钥匙锁到车内等情况的发生。
一种汽车电动门锁控制方法控制电路电动门

[发明专利]一种智能车辆碰撞预解锁的方法、系统和装置-CN202211448584.X在审
发明人：梁德宝;关忠旭;包呼日查;陈佐钟;李林男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E05B77/12 文献下载
摘要：本发明提供一种智能车辆碰撞预解锁的方法，包括以下步骤：S1、路况感知单元获取路况信息，包括其余车辆的定位信息和障碍物位置信息，发送至车辆处理单元；S2、处理单元处理路况感知单元获取的路况信息，结合本车的定位信息，计算碰撞时间和/或碰撞距离；S3、在碰撞时间和/或碰撞距离达到预设的时间阈值和/或距离阈值时，执行单元对车门执行解锁操作。本发明车辆可在碰撞发生前较短时间解锁，避免碰撞后车辆无法解锁的情况，提升救援可达性。本发明基于现有车载系统改进，减少额外硬件开发工作及成本，对适配软硬件无特殊需求，方案易于实现。
一种智能车辆碰撞解锁方法系统装置

[发明专利]一种汽车监测控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310207866.9在审
发明人：张栋;关忠旭;郑红丽;包呼日查;李林男;陈佐钟;朱晓琳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R25/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车监测控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述汽车监测控制方法包括：获取汽车第一环境数据；根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置；所述图像获取装置获取环境图像。与现有技术相比通过将人体红外传感器和振动传感器布置在整车上。由于人体红外传感器和振动传感器的超低功耗，可实现在保证汽车哨兵模式功能的前提下，极大的降低汽车哨兵模式对汽车电源的消耗，降低哨兵模式对纯电动汽车的续航的影响，同时提升汽车的智能化和科技感。
一种汽车监测控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于开关复用策略的天窗控制方法、推动开关和车辆-CN202310317397.6在审
发明人： 陈佐钟;包呼日查 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开关复用策略的车辆天窗控制方法、推动开关和车辆，方法包括：检测天窗和/或遮阳帘的当前状态和双向推动开关的动作；根据双向推动开关动作的持续时间长短，结合预设的时间阈值，判断当前双向推动开关的动作为长时间推动还是短时间推动；根据作用于双向推动开关动作的长、短时间不同，对天窗和/或遮阳帘采取对应不同的控制策略。本发明能够实现用一个开关同时控制天窗及遮阳帘，解决了现有技术中存在的天窗推动开关结构复杂、成本高以及顶棚室内灯开关布置拥挤的问题，增加了推动开关的复用功能，避免了车辆内饰顶棚开关布置视觉拥挤的问题。
一种基于开关策略天窗控制方法推动车辆

[发明专利]一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法、系统及其车辆-CN202310298499.8在审
发明人：包呼日查;关忠旭;陈佐钟;李林男;梁德宝;宫成林 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法、系统及其车辆，方法步骤包括：在车窗自动上升过程或自动下降的过程中，实时检测车窗当前位置是否存在异常工况，判断车窗是否升至顶部或降至底部；接收车窗开关升降指令和/或车身控制器的自动升降指令；根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正。本发明能够实时检测车窗当前位置是否存在异常工况，并结合车窗是否升至顶部或降至底部的实际情况，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正，可以从根本上规避现有技术存在的车窗频繁出现无法自动关闭或者误触发防夹等问题，降低车窗升降相关问题的故障率，提升整车质量和用户使用的满意度。
一种基于纹波防夹车窗位置控制方法系统及其车辆

[发明专利]一种隐藏式门把手控制方法、控制器及汽车-CN202210103964.3有效
发明人： 陈佐钟;关忠旭;包呼日查;李林男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种隐藏式门把手控制方法、控制器及汽车该控制方法包括以下步骤：在获取隐藏式门把手的弹出指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；在第一设定时间时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例；在检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，第一设定时间小于第二设定时间。在上述技术方案中，通过采用波纹信号或霍尔信号的数量作为控制条件，提高了对隐藏式门把手的控制精度，另外，通过采用将占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。
一种隐藏门把手控制方法控制器汽车

[发明专利]一种电动侧滑门控制系统、电动侧滑门和汽车-CN202210511958.1有效
发明人：包呼日查;陈佐钟;李林男;关忠旭;杨慧凯;宫成林;张肖栋;闫新旭;徐珊珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动侧滑门控制系统、电动侧滑门和汽车，具体包括：移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号，唤醒电动侧滑门控制器，CAN总线启动车辆蓝牙模块，进行蓝牙匹配，车门控制器驱动解锁电机，打开电动侧滑门，控制系统、电动侧滑门和汽车与控制方法相互对应。本发明通过采集现有的外把手开关信号，在整车休眠下，将外把手信号作为本地唤醒源，实现滑门的无钥匙进入，可作为整车降成本方案；操作简单，无需用户过度干预电动侧滑门的开门过程，也无需车辆蓝牙模块长期耗电，降低了车辆蓝牙模块对于整车能源的功耗，提高了整车能源的使用效率。
一种电动门控系统侧滑门汽车

[发明专利]一种后视镜防堵转控制方法、控制系统、后视镜及其车辆-CN202211431371.6在审
发明人： 陈佐钟;关忠旭;包呼日查;李林男;梁德宝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种后视镜防堵转控制方法、控制系统、后视镜及其车辆，具体包括：控制单元接收后视镜动作命令，判断后视镜电机是否存在堵转现象；车门控制器检测驱动芯片的驱动管脚的输出电流持续时间；将驱动管脚的输出电流持续时间与预设时间值进行对比，如果输出电流持续时间大于预设时间值，则切断驱动管脚的输出电流；检测后视镜动作命令的操作次数，如果大于预设的累计次数值，则限制对后视镜动作命令的操作次数。本发明通过根据驱动管脚的输出电流持续时间，结合预先设置的时间值，确保后视镜电机的单次行程堵转时间不超过预定时间，并提供了频繁操作保护策略，检测后视镜动作命令的操作次数，防止频繁操作引起的持续驱动损伤。
一种后视镜防堵转控制方法控制系统及其车辆

[发明专利]一种机械钥匙解锁闭锁控制方法、系统、装置及其车辆-CN202211303554.X在审
发明人：包呼日查;关忠旭;陈佐钟;李林男;梁德宝;宫成林;张肖栋;徐珊珊;林柏兵;闫新旭 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械钥匙解锁闭锁控制方法、系统装置及其车辆，方法步骤包括：检测车辆是否满足需要采用机械钥匙进行解锁、闭锁的条件；在满足需要采用机械钥匙的条件时，车门控制器检测机械钥匙的解锁信号或闭锁信号；车门控制器对解锁信号或闭锁信号进行锁存延时后，主驾门锁向车门控制器发送解锁信号或闭锁信号；车门控制器识别机械钥匙，向车身控制器发送指令。本发明能够在满足特定的工况采用机械钥匙进行解锁闭锁操作，在采用机械钥匙进行解锁闭锁操作前先识别车门状态和/或汽车钥匙的电量状态，仅当检测到车门关闭时才会采集机械钥匙的解锁闭锁信号，防止车辆在开门状态下误触发信号，提升整车质量和用户使用的满意度。
一种机械钥匙解锁闭锁控制方法系统装置及其车辆

[发明专利]一种汽车车门的控制系统、汽车及控制方法-CN202210661307.0在审
发明人：梁德宝;包呼日查;陈佐钟;李林男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车门的控制系统、汽车及控制方法。其中系统包括：控制模块、自吸合门锁模块、车门模块和踏板模块；所述控制模块用于向所述车门模块发送车门开/闭信号；所述车门模块用于向所述自吸合门锁模块发送所述车门开合状态；所述自吸合门锁模块用于解锁完成后，发送解锁完成信号；所述车门模块还用于根据所述解锁完成信号启动门泵电机开/闭所述车门；所述踏板模块用于控制踏板伸出或收回；所述控制模块还用于显示各模块工作状态。本发明提供的技术方案提高各模块工作协作性，便于驾驶员可视化观察车门状态，提高乘客上下的安全性和便捷性。
一种汽车车门控制系统控制方法

[发明专利]后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备-CN202210586538.X在审
发明人： 陈佐钟;关忠旭;包呼日查;李林男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60R1/074 文献下载
摘要：本发明公开了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备。包括：对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；根据启动电流确定堵转保护阈值；当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。通过对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流检测所获取的启动电流来确定堵转保护阈值，将堵转保护阈值作为电机关闭依据，实现了对电机的堵转保护，从而在进行堵转保护时无需受环境因素影响，也无需增加额外的硬件检测设备就可以及时准确的关闭电机，减少后视镜折叠展开驱动电机长时间堵转带来的损害。
后视镜折叠展开驱动电机保护方法装置设备

[发明专利]汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质-CN202110829849.X有效
发明人：包呼日查;李林男;陈佐钟;宫成林;关忠旭;闫新旭;苏雯;张肖栋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质。控制方法包括：若车门控制器持续收到弹出到位信号，则按照第一预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到弹出不到位信号，则将驱动电机的占空比提高到100％，按照第二预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到收回到位信号，则按照第三预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到收回不到位信号，则控制驱动电机按照一预定占空比及按照第四预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0。本发明能保证车门把手顺利弹出和收回。
汽车隐藏门把手控制方法控制系统存储介质

[发明专利]一种汽车后视镜运动控制方法、装置及车辆-CN202210079413.8在审
发明人： 陈佐钟;关忠旭;包呼日查;李林男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车后视镜运动控制方法、装置及车辆。所述汽车后视镜运动控制方法包括：获取后视镜运动控制信号；获取后视镜当前位置信息；根据所述后视镜当前位置信息以及所述后视镜运动控制信号判断是否需要控制后视镜运动，若是，则将所述后视镜运动控制信号发送给汽车门控，从而使汽车门控控制所述后视镜运动。本申请的汽车后视镜运动控制方法根据后视镜当前位置信息进行判断，从而在收到信号后判断是否需要进行控制，若后视镜当前位置本身就是合适的位置，则可以不进行控制，采用这种方式，当后视镜处于合适的位置时，车辆上电后不需要根据后视镜运动控制信号执行动作，从而相对于现有技术节约了时间成本。
一种汽车后视镜运动控制方法装置车辆

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