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[发明专利]一种无源激振式桥梁损伤评估方法-CN202210128507.X有效
发明人：王世成;郭河;胡祝友;向志海;林萍;姚君华;陆秋海;张玉梅;李世春 -专利权人：中交路桥检测养护有限公司;清华大学;中交基础设施养护集团有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源激振式桥梁损伤评估方法，使用单一激振轮上均匀分布的激振轮对桥面进行固定激振频率的无源激励，利用加速度传感器采集桥梁表面传递到激振齿的加速度信号，通过从时频分析结果中提取的等效加速度的的极大值点确定检测到刚度突变时刻，对应功率谱图中的拐点确定桥梁损伤位置并评估损伤程度。
一种无源激振式桥梁损伤评估方法

[发明专利]一种无源激振式桥梁探伤装置-CN202210128485.7在审
发明人：胡祝友;向志海;陆秋海;王世成;郭河;林萍;夏兴佳;王勇 -专利权人：清华大学;中交路桥检测养护有限公司;中交基础设施养护集团有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源激振式桥梁探伤装置，包括：激励部分、损伤定位和评估部分和配重连接部分，其中，所述激励部分包括一个表面设置有均匀分布激励齿的激振轮，用于对桥面进行固定激振频率的无源激励，激振轮中心轴承两端固定具有矩形端面的固定件，固定件通过螺栓连接固定于搭板的端槽中，所述轮轴上设置有加速度传感器，用于采集桥梁表面传递到激振齿的加速度信号；所述损伤定位和评估部分通过从时频分析结果中提取的等效加速度的极大值点确定检测到刚度突变时刻，对应功率谱图中的拐点确定桥梁损伤位置并评估损伤程度。
一种无源激振式桥梁探伤装置

[实用新型]一种桥梁探伤车车身构造-CN202220283441.7有效
发明人：潘长胜;胡祝友;向志海;林萍;赵云强;孙玮泽;崔巍;陆秋海 -专利权人：中交路桥检测养护有限公司;清华大学;中交基础设施养护集团有限公司
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型特别涉及属于桥梁检测技术领域的一种桥梁探伤车车身构造，通过双前轮差速驱动带动后部的单一激振轮上的激振齿对桥面进行无源激励。本实用新型可通过激振轮的半径、齿数和探伤车的行驶速度给定激励频率，同时通过激振轮及其轮轴决定竖直方向的振动模态。此外，配重连接部分的方槽构件和搭板不会产生干扰模态，尤其是搭板顶部品字连接部分和支撑臂可增强结构的扭转刚度，底部方钢连接部分可增加搭板的弯曲刚度，通过尺寸调整可调节整体结构的扭转模态频率和弯曲模态频率。
一种桥梁探伤车车构造

[发明专利]一种无源激振式桥梁损伤定位方法-CN202210127441.2在审
发明人：郭河;王秀伟;胡祝友;向志海;王世成;陆秋海;纪伟;孙立;乔磊 -专利权人：中交基础设施养护集团有限公司;清华大学;中交路桥检测养护有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源激振式桥梁损伤定位方法，使用单一激振轮上均匀分布的激振轮对桥面进行固定激振频率的无源激励，利用加速度传感器采集桥梁表面传递到激振齿的加速度信号，通过从时频分析结果中提取的等效加速度的极大值点确定检测到刚度突变时刻，对应功率谱图中的拐点确定桥梁损伤位置。
一种无源激振式桥梁损伤定位方法

[发明专利]一种结构动载荷识别方法和虚拟键盘-CN202210087500.8在审
发明人：刘安琪;冯伟;陆秋海 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F3/04886 文献下载
摘要：一种结构动载荷识别方法和虚拟键盘，方法包括：通过传感器获取载荷作用下的结构动态响应向量；将噪声向量添加到所述结构动态响应向量中，获得观测向量；根据所述获得的观测向量，构建贝叶斯模型；根据所述贝叶斯模型，求解作用在结构上的载荷和精度参数。与相关技术相比，可以同时识别多个位置上的载荷，能应用于不同的场景，适用范围广。此外，无需人工选取参数，计算速度快，可实现实时载荷识别。而且在低信噪比下体现出较好的鲁棒性，识别精度高。
一种结构载荷识别方法虚拟键盘

[发明专利]一种滑动导向钻井模拟系统-CN201710713960.6有效
发明人：钟晓宇;刘佳鹏;陆秋海;路英杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种滑动导向钻井模拟系统，包括：管柱模拟系统，用于模拟井筒和位于井筒中的钻柱；加载系统，用于将管柱模拟系统模拟的钻柱进行环向上的角度加载以模拟顶驱，并进行轴向上力的加载以模拟钻压；测量系统，用于测量钻柱向环向进行角度加载后钻柱的末端的转角，作为模拟工具面角，并测量钻柱向轴向进行力的加载后钻柱两端所受到的力；其中，末端是指钻柱的两端中除加载端外的另一端，加载端是指进行角度加载和力的加载的一端；控制系统，用于实现对测量系统所测数据的采集以及对加载系统的控制，并根据钻柱两端所受到的力获取滑动导向钻井的模拟控制参数；固连系统，用于实现对管柱模拟系统、加载系统、测量系统以及控制系统的连接及支撑。
一种滑动导向钻井模拟系统

[发明专利]一种无源敲击式材料损伤检测装置及方法-CN201810339418.3在审
发明人：胡祝友;向志海;陆秋海 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无源敲击式材料损伤检测装置及方法，该材料损伤测试装置包括：至少一个轮体，所述轮体的外周面上设置有硬性的敲击齿，所述敲击齿配置成随着所述轮体的转动对待检测材料的结构表面进行敲击；传感器，配置为感测由所述结构表面被敲击的区域传递到所述传感器的响应信号；处理器，配置为根据所述传感器感测到的信号确定存在结构损伤的区域。本发明提供的材料损伤检测装置通过在轮体上设置的敲击齿，可以在简化测试装置整体结构的同时对待检测材料的结构表面进行稳定的敲击，从而根据检测到的信号精准确定待检测材料中的损伤位置。
敲击材料损伤轮体检测材料检测装置结构表面传感器测试装置敲击式感测无源配置结构损伤区域传递损伤位置响应信号信号确定处理器外周转动检测

[发明专利]敲击扫描式桥梁损伤检测定位系统-CN201210585937.0有效
发明人：李连友;向志海;陆秋海;王珑祺;张程浩;沈兆普;周马生 -专利权人：中国路桥工程有限责任公司;清华大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种敲击扫描式桥梁损伤检测定位系统，包括：移动小车，能够在待测桥梁上移动；敲击子系统，设于所述移动小车，所述敲击子系统用于向待测桥梁施加敲击载荷；信号采集子系统，设于所述移动小车，所述信号采集子系统用于采集待测桥梁传递到所述移动小车上的响应信号；信号处理装置，连接所述信号采集子系统，接收所述信号采集系统所采集的信号并进行处理，输出桥梁损伤信息处理结果；定位装置，能够随所述移动小车一同运动，所述定位装置用于实时检测记录所述移动小车的位置信息，本发明的敲击扫描式桥梁损伤检测定位系统能够简便、高效且高精度地检测桥梁损伤信息，并定位桥梁的损伤位置。
敲击扫描桥梁损伤检测定位系统

[发明专利]敲击扫描式桥梁损伤检测系统-CN201210584811.1有效
发明人： 陆秋海;向志海;王珑祺;张程浩;沈兆普;周马生;杨小刚 -专利权人：清华大学;中国路桥工程有限责任公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种敲击扫描式桥梁损伤检测系统，包括：移动小车，能够在待测桥梁上移动；敲击子系统，设于所述移动小车，所述敲击子系统用于向待测桥梁施加敲击载荷；信号采集子系统，设于所述移动小车，所述信号采集子系统用于采集待测桥梁传递到所述移动小车上的响应信号；信号处理装置，连接所述信号采集子系统，接收所述信号采集系统所采集的信号并进行处理，输出桥梁损伤信息处理结果，本发明的敲击扫描式桥梁损伤检测系统能够简便、高效且高精度地检测桥梁损伤。
敲击扫描桥梁损伤检测系统

[发明专利]敲击扫描式桥梁损伤检测的敲击载荷施加装置-CN201210584802.2无效
发明人：向志海;陆秋海;王珑祺;张程浩;沈兆普;周马生;杨小刚 -专利权人：清华大学;中国路桥工程有限责任公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种敲击扫描式桥梁损伤检测的敲击载荷施加装置，包括：移动小车，能够在待测桥梁上移动；敲击装置，设置于所述移动小车上，所述敲击装置能够产生敲击载荷，并通过所述移动小车将敲击载荷传递至待测桥梁；敲击控制装置，连接于所述敲击装置，用于控制所述敲击装置以产生预定的敲击载荷，本发明的敲击扫描式桥梁损伤检测的敲击载荷施加装置能够将预期频率及幅值的敲击载荷连续稳定地施加于待测桥梁，从而满足敲击扫描式桥梁损伤检测的需求。
敲击扫描桥梁损伤检测载荷施加装置

[发明专利]敲击扫描式桥梁损伤检测的信号采集装置-CN201210584785.2有效
发明人：沈兆普;向志海;陆秋海;王珑祺;张程浩;李连友;周马生 -专利权人：中国路桥工程有限责任公司;清华大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种敲击扫描式桥梁损伤检测的信号采集装置，包括：移动小车，能够在待测桥梁上移动；信号拾取装置，设置于所述移动小车上，用于拾取待测桥梁传递到所述移动小车上的敲击载荷的响应信号；信号收集装置，连接于所述信号拾取装置，收集所述信号拾取装置拾取到的响应信号，本发明的敲击扫描式桥梁损伤检测的信号采集装置能够全面、实时、有效且精确地采集桥梁响应信号，从而满足敲击扫描式桥梁损伤检测的需求。
敲击扫描桥梁损伤检测信号采集装置

[实用新型]一种检测物体局部阻抗变化的系统-CN201220026428.X有效
发明人：向志海;黄俊涛;陆秋海 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01N29/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测物体局部阻抗变化的系统，利用物体局部阻抗不同，被敲击后响应信号不同，结合模式识别方法进行分类。不仅可以用于检测螺栓拧紧力矩，还可以用来检测复合材料的损伤状态。本实用新型提供的设备比较简单，方法简单实用，检测结果准确并且能够实现多类分类。
一种检测物体局部阻抗变化系统

[发明专利]一种检测物体局部阻抗变化的方法及系统-CN201210018224.6无效
发明人：向志海;黄俊涛;陆秋海 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01N29/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于受控敲击和分类器来检测物体局部阻抗变化的方法及系统，利用物体局部阻抗不同，被敲击后响应信号不同，结合模式识别方法进行分类。不仅可以用于检测螺栓拧紧力矩，还可以用来检测复合材料的损伤状态。该方法采用的设备比较简单，方法简单实用，检测结果准确并且能够实现多类分类。
一种检测物体局部阻抗变化方法系统

[发明专利]一种结构损伤检测系统、设备以及结构损伤检测方法-CN201080020956.8有效
发明人：向志海;陆秋海;戴晓玮;张尧 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种结构损伤检测方法，包括下述步骤：使用敲击装置(112)扫描结构的表面，并且在扫描的同时以具有预定频段的敲击力进行敲击；利用传感器(114)感测由所述待检测结构表面传递到敲击装置(112)的响应信号；对所述传感器(114)感测到的信号进行变换处理以获取在所述结构表面的每个位置处的信号谱图；从所述信号谱图中截取与所述敲击力的预定频段相对应的谱图包络线；计算所述结构表面的每个位置处的损伤指示值，该损伤指示值反映了该位置处的谱图包络线与其他位置处的谱图包络线的相似程度；以及将其损伤指示值发生突变的位置确定为存在结构损伤的位置。利用该结构损伤检测方法的结构损伤检测系统以及该系统中使用的结构损伤检测设备也被公开了。
一种结构损伤检测系统设备以及方法

[发明专利]一种用于结构损伤检测的敲击扫描方法-CN200910083772.5有效
发明人：向志海;陆秋海;戴晓玮;张尧 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-05-13 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明属于结构无损检测领域的技术，特别涉及一种用于结构损伤检测的敲击扫描方法。使用一个安装有加速度传感器的敲击装置沿着待测结构表面进行扫描，用近似公式(见上式)来描述敲击装置的加速度a和结构位移响应b、结构局部阻抗Z以及敲击力F之间的关系；将加速度信号分段并进行变换处理得到其频谱图；从频谱图上截取和事先设定的敲击力所覆盖的频段相对应的频谱包络线，并用向量进行记录；将所有包络线向量两两进行运算得到MAC系数矩阵。取MAC系数矩阵某一行元素的值为纵轴元素，并以所对应的结构位置为横轴，画一条曲线，如果结构无损伤，则曲线是光滑的；如果曲线在某处突然下降，则该处存在损伤，下降的幅度越大，损伤也就越严重。
一种用于结构损伤检测敲击扫描方法

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