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- [发明专利]分时偏振成像方法及系统、工业检测装置-CN202211646197.7在审
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杨仕基;阳纯旭
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深圳市泰沃德技术有限公司
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2022-12-21
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2023-06-02
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G01J4/00
- 本申请涉及分时偏振成像方法及系统、工业检测装置，第一线偏振光入射至高速液晶面板；高速液晶面板显示一个标定图像且将第一线偏振光转为调节偏振光入射至被摄物体；被摄物体产生反射或透射光线入射至第二线偏振片后入射至摄像机，摄像机拍摄与标定图像的第二线偏振光相对应的偏振图像；确定对应第一线偏振片与第二线偏振片处于90度、45度及0度的三个标定图像均已拍摄得到偏振图像；根据三个偏振图像计算被摄物体在每个像素点的偏振参数。避免了传统分时型偏振成像系统通过旋转偏振片进行图像采集所造成的精度问题及效率问题，避免了同时偏振成像系统的结构复杂及成本高的问题，可与传统的视觉检测方法融合，尤其适合在工业检测领域应用。
- 分时偏振成像方法系统工业检测装置
- [发明专利]光学片材的光学自动检测装置-CN202310044595.X在审
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杨仕基;阳纯旭;张建;邹广华
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深圳市泰沃德技术有限公司
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2023-01-30
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2023-05-16
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B07C5/342
- 本申请涉及光学片材的光学自动检测装置，上料机构用于自动上料；载台用于承载至少二个光学片材；面阵相机检测工位用于以面成像方式检测光学片材的缺陷；线扫相机分时频闪成像检测工位用于以分时频闪成像复用线阵相机通过图像对比方式检测光学片材的缺陷。一方面摒弃皮带线式的移料和检测工位设计，相对于皮带传输方式极大地缩短了整机外形尺寸，从而极大地减小了设备的占地面积，搬运和装配工作相对也减少，物料成本低。另一方面由于摒弃皮带线式的移料和检测工位设计，配合复用线扫相机进行分时频闪成像及面阵相机进行成像检测，相对于线扫方式，调试简单直观，有利于检测算法将缺陷识别标记。再一方面采用了独立模块化设计，便于维修和更换。
- 光学自动检测装置
- [发明专利]工业级图像拼接方法及系统-CN201910842519.7有效
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杨仕基;阳纯旭
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深圳市泰沃德技术有限公司
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2019-09-06
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2023-04-07
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G06T3/40
- 本发明提供的工业级图像拼接方法，获取各个相机拍摄得到的实际图像；所述实际图像为相机对放置有标定板的物品进行拍摄后获得的图像；根据预设的透视变换矩阵和畸变变换矩阵对所述实际图像进行校正，以获得校正图像；所述校正图像为理想状态下的图像；根据各个相机的缩放系数、相对角度以及相机位置确定对应的校正图像的位置；根据各个校正图像的位置将所有校正图像进行拼接，以获得拼接图像；对拼接图像中各个校正图像的拼接处进行颜色填充和亮度调整，获得最终图像，该方法利用多个相机组合得到高分辨率图像，避免了现有技术中相机的视野必须有较大重叠且纹理多的前提条件。
- 工业图像拼接方法系统
- [实用新型]重力补偿的驱动机构及键合机-CN202221793389.6有效
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闵建君;王建平;阳纯旭
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深圳市泰达智能装备有限公司
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2022-07-13
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2023-03-03
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H02K41/02
- 本实用新型涉及一种重力补偿的驱动机构，重力补偿的驱动机构包括直线电机，包括电机定子和电机动子，电机定子与键合机本体固定，电机动子与键合头连接；磁吸部，包括第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件与电机定子连接，第二磁性元件与电机动子连接；第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，以补偿电机动子和键合头的重力。上述重力补偿的驱动机构与键合机本体配合时，由于第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，从而直线电机断电后，第一磁性元件和第二磁性元件的磁性力能够补偿电机动子和键合头自身重力，从而使得电机动子不会带动键合头运动，避免损坏键合头。
- 重力补偿驱动机构键合机
- [实用新型]一种ZR轴驱动结构-CN202221482972.5有效
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闵建君;阳纯旭
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深圳市泰沃德技术有限公司
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2022-06-15
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2022-10-25
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B23K37/00
- 本实用新型提供一种ZR轴驱动结构，其中Z轴驱动模块采用直线电机驱动邦头实现上下升降移动，直线电机在变速时的加速度快，最大能达到8G(G为重力加速度单位，即80m/s^2)以上，而且直线电机直接驱动邦头，摩擦力更小，在移动精度更快，有利于整个芯片焊接速度和精度的提升；直线电机本技术方案还通过在直线电机的两侧设置交叉滚珠导轨，代替现有技术中的花键轴，再配合在直线电机中间开孔，使相机视觉模块可以安装在直线电机的中孔位置，缩小相机视觉模块跟劈刀之间的距离(相机视觉模块和劈刀的间距从30mm以上缩小到15mm以内，降低一半以上)，从而进一步提高焊接速度。
- 一种zr驱动结构
- [实用新型]抱闸结构-CN202220579956.1有效
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盛龙;阳纯旭;闵建君
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深圳市泰达智能装备有限公司
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2022-03-16
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2022-08-16
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F16D49/16
- 本实用新型涉及一种抱闸结构，抱闸结构包括：两个闸片，两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，处于抱紧状态时，两个闸片抱紧Z轴；处于分隔状态时，松开Z轴；弹性件驱动两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态；当Z轴急停时，驱动组件能够接收急停信号；驱动组件根据急停信号驱动顶块移动，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。当Z轴正常工作时，两个闸片处于分隔状态，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，保证Z轴能够正常工作。当Z轴急停时，顶块与两个闸片分离，弹性件的弹性力使得两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态，两个闸片将Z轴抱紧，避免Z轴掉落撞到下方的部件或撞坏被焊的功率器件。
- 结构
- [发明专利]切刀调节装置-CN202210223907.9在审
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盛龙;阳纯旭
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深圳市泰达智能装备有限公司
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2022-03-07
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2022-05-06
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B23K20/10
- 本发明涉及一种切刀调节装置，切刀调节装置包括：刀座；支架，支架用于与设备主体固定连接，且支架开设有容纳槽；压电陶瓷，压电陶瓷置于容纳槽，压电陶瓷的一端与刀座的一端抵接，压电陶瓷的另一端与支架抵接；切刀，切刀安装在刀座的另一端；第一弹性件，第一弹性件的一端与支架固定连接，另一端与刀座固定连接；控制部，控制部与压电陶瓷电连接，用于驱动压电陶瓷产生膨胀变形。切线时，压电陶瓷能够接收到来自控制部发出的驱动电压而发产生膨胀变形，从而能够向刀座的上端施加沿第二方向的力，刀座能够通过第一弹性件的弹性变形而运动，从而使得刀座的下端产生位移，进而实现调节切刀相对于劈刀的距离，从而能够改变铝线的切断长度。
- 调节装置
- [发明专利]一种粗铝线键合机-CN202110398769.3在审
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盛龙;闵建君;阳纯旭
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深圳市泰达智能装备有限公司
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2021-04-14
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2021-07-27
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B21F15/08
- 本发明公开了一种粗铝线键合机，通过将传统四个自由度的结构一般都复合成一个整体的引线焊接机头模组进行解耦，将X轴驱动机构和Y轴驱动机构通过X轴导向轨和Y轴导向轨进行解耦；将Z轴驱动机构和旋转驱动机构通过花键轴实现解耦，使整个焊接机头模组的更加轻量化；还将传统与焊头结构复合在一起的竖向设置的监控视觉结构变成横向设置在焊接机头模组的外面，通过棱镜改变照射到焊接位处的光线反射后的光路传播方向，以保证反射的光线可以顺利进入成像相机内成像，通过将相机视觉结构与焊接机头模组拆分开来，使得焊接机头模组的质量和体积可以尽可能减少；使整个焊接机头模组尽可能轻量化，提高焊接机头模组的移动速度，有效提高焊接效率。
- 一种粗铝线键合机
- [实用新型]视觉对位控制装置-CN201621305552.4有效
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杨仕基;阳纯旭
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深圳市泰沃德自动化技术有限公司
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2016-11-30
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2017-08-08
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G06T7/80
- 本实用新型公开了一种视觉对位控制装置，所述视觉对位控制装置包括四个朝向对位平台设置的摄像机，其中，包括在对位校准时工作的工作摄像机，标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机抓取视野范围内的所述位置识别点，所述视觉控制器用于控制所述工作摄像机记录下所述位置识别点在X‑Y坐标平面上运动过程中的坐标，所述计算模块用于根据位置识别点的位置坐标计算出标定的参数。本实用新型提高了针对不同类型产品对位校准的灵活性，且简化和加速了对摄像机的标定。
- 视觉对位控制装置
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