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- [实用新型]重力补偿的驱动机构及键合机-CN202221793389.6有效
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闵建君;王建平;阳纯旭
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深圳市泰达智能装备有限公司
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2022-07-13
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2023-03-03
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H02K41/02
- 本实用新型涉及一种重力补偿的驱动机构，重力补偿的驱动机构包括直线电机，包括电机定子和电机动子，电机定子与键合机本体固定，电机动子与键合头连接；磁吸部，包括第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件与电机定子连接，第二磁性元件与电机动子连接；第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，以补偿电机动子和键合头的重力。上述重力补偿的驱动机构与键合机本体配合时，由于第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，从而直线电机断电后，第一磁性元件和第二磁性元件的磁性力能够补偿电机动子和键合头自身重力，从而使得电机动子不会带动键合头运动，避免损坏键合头。
- 重力补偿驱动机构键合机
- [实用新型]一种ZR轴驱动结构-CN202221482972.5有效
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闵建君;阳纯旭
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深圳市泰沃德技术有限公司
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2022-06-15
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2022-10-25
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B23K37/00
- 本实用新型提供一种ZR轴驱动结构，其中Z轴驱动模块采用直线电机驱动邦头实现上下升降移动，直线电机在变速时的加速度快，最大能达到8G(G为重力加速度单位，即80m/s^2)以上，而且直线电机直接驱动邦头，摩擦力更小，在移动精度更快，有利于整个芯片焊接速度和精度的提升；直线电机本技术方案还通过在直线电机的两侧设置交叉滚珠导轨，代替现有技术中的花键轴，再配合在直线电机中间开孔，使相机视觉模块可以安装在直线电机的中孔位置，缩小相机视觉模块跟劈刀之间的距离(相机视觉模块和劈刀的间距从30mm以上缩小到15mm以内，降低一半以上)，从而进一步提高焊接速度。
- 一种zr驱动结构
- [实用新型]抱闸结构-CN202220579956.1有效
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盛龙;阳纯旭;闵建君
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深圳市泰达智能装备有限公司
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2022-03-16
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2022-08-16
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F16D49/16
- 本实用新型涉及一种抱闸结构，抱闸结构包括：两个闸片，两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，处于抱紧状态时，两个闸片抱紧Z轴；处于分隔状态时，松开Z轴；弹性件驱动两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态；当Z轴急停时，驱动组件能够接收急停信号；驱动组件根据急停信号驱动顶块移动，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。当Z轴正常工作时，两个闸片处于分隔状态，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，保证Z轴能够正常工作。当Z轴急停时，顶块与两个闸片分离，弹性件的弹性力使得两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态，两个闸片将Z轴抱紧，避免Z轴掉落撞到下方的部件或撞坏被焊的功率器件。
- 结构
- [实用新型]口罩生产设备-CN202022726209.X有效
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闵建君;张建;杨凡城
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深圳市泰沃德技术有限公司
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2020-11-23
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2021-08-17
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B07C5/34
- 本实用新型提供一种口罩生产设备。口罩生产设备包括图像采集装置、分选装置以及控制装置。图像采集装置设置在耳带加工装置和折叠装置之间，并用于采集口罩布料上对应的每个口罩半成品的口罩图像数据。控制装置用于根据口罩图像数据与预设的口罩图像标准的对比结果判断口罩图像数据对应的口罩半成品是否合格。口罩半成品对应的口罩成品从模切装置出料时，控制装置能够根该据口罩半成品是否合格的判断结果控制分选装置动作，使得分选装置对该口罩半成品对应的口罩成品进行分选。整个分选过程完全自动化，不需要人工操作，省时省力，能够减少二次污染的风险，且品质管控一致率高。
- 口罩生产设备
- [发明专利]一种粗铝线键合机-CN202110398769.3在审
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盛龙;闵建君;阳纯旭
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深圳市泰达智能装备有限公司
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2021-04-14
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2021-07-27
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B21F15/08
- 本发明公开了一种粗铝线键合机，通过将传统四个自由度的结构一般都复合成一个整体的引线焊接机头模组进行解耦，将X轴驱动机构和Y轴驱动机构通过X轴导向轨和Y轴导向轨进行解耦；将Z轴驱动机构和旋转驱动机构通过花键轴实现解耦，使整个焊接机头模组的更加轻量化；还将传统与焊头结构复合在一起的竖向设置的监控视觉结构变成横向设置在焊接机头模组的外面，通过棱镜改变照射到焊接位处的光线反射后的光路传播方向，以保证反射的光线可以顺利进入成像相机内成像，通过将相机视觉结构与焊接机头模组拆分开来，使得焊接机头模组的质量和体积可以尽可能减少；使整个焊接机头模组尽可能轻量化，提高焊接机头模组的移动速度，有效提高焊接效率。
- 一种粗铝线键合机
- [实用新型]口罩生产设备-CN202022415462.3有效
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闵建君;杨仕基;张建
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深圳市泰沃德技术有限公司
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2020-10-27
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2021-07-06
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B26F1/38
- 本实用新型提供一种口罩生产设备。第一图像采集装置设置在折叠装置的下游和模切装置的上游，并用于采集对折后的口罩布料的对折面上的第一口罩图像数据。第二图像采集装置设置在模切装置对应的工位处，用于采集口罩布料被裁切成口罩成品之前的第二口罩图像数据。控制装置用于将第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制折叠装置调节口罩布料的折叠位置，从而实现对口罩布料的折叠位置自动纠偏，控制装置还用于将第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准进行对比，并根据该对比结果控制模切装置调节口罩布料的模切位置，从而实现对口罩布料的模切位置自动纠偏，省时省力、提高了口罩生产的良品率和生产效率。
- 口罩生产设备
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