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[发明专利]基于UCL的可定制交互式视频制作方法与装置-CN202010298639.8有效
发明人：杨鹏;闵克祥;赵广振 -专利权人：南京优慧信安科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UCL的可定制交互式视频制作方法与装置。该方法首先对Faster R‑CNN目标检测网络模型进行改进，以达到对视频中出现的目标进行细粒度类别检测与精准识别的应用效果；然后对视频进行分段，提取视频段的多个特征并采用基于LSTM的视频语义提取模型，提取各段视频的语义信息；最后利用统一内容标签UCL对视频进行语义标引，并构建基于UCL的知识库，以便支持可定制交互式视频应用对视频中出现的目标的详细信息进行自动检索等。本发明既能实现可定制交互式视频的自动化制作，同时也能保证嵌入视频中的信息的时效性和灵活性，以及交互式视频应用中视频目标信息的语义关联性和按需可定制性。
基于 ucl 定制交互式视频制作方法装置

[实用新型]一种无人机电池抓手及其组成的无人机充电装置-CN202320774011.X有效
发明人： 闵克祥;冯俊;刘建华;陆晓平;朱慧;石雯倩;陈玉军;范宁;陈大卫;董永明;赵庆华;傅捷;顾昊;许吉胜;张红艳;倪镔;邵园园;何琴;闵洁;莫然;姚亚芹;张锦花 -专利权人：江苏省秦淮河水利工程管理处
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本实用新型公开的无人机电池抓手及其组成的无人机充电装置，包括固定底座，固定底座中部通过隔板分为两个充电区，两个充电区外侧分别设有充电触手；固定底座下方设有第一电机，第一电机通过连接块与固定底座上的支撑板相连，支撑板后端连接有第二电机，支撑板前端连接有夹紧推块组，夹紧推块组两侧分别连接有蓄电池抓手，两个蓄电池抓手呈相对设置且延伸在两个充电触手上方，夹紧推块组的中部设有电池扣扳手，隔板前侧中部设有供电池扣扳手穿过的洞孔。本实用新型够从无人机上取出两块组合使用的电池，并同时拉入电池槽充电进行充电。
一种无人机电池抓手及其组成充电装置

[实用新型]一种便于更换的无人机相机安装云台-CN202320788766.5有效
发明人： 闵克祥;冯俊;刘建华;陆晓平;朱慧;石雯倩;陈玉军;范宁;陈大卫;董永明;赵庆华;傅捷;顾昊;许吉胜;张红艳;倪镔;薛铮;何琴;闵洁;莫然;姚亚芹;张锦花 -专利权人：江苏省秦淮河水利工程管理处
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于更换的无人机相机安装云台，包括无人机本体，所述无人机本体上侧左右两端均固定连接有扇叶，所述无人机本体下侧的中部固定连接有更换组件；所述更换组件包括安装云台，所述安装云台下侧的内部开设有第一凹槽，所述安装云台内侧的中部卡接有第一连接杆，所述第一连接杆下侧固定连接有相机，所述安装云台内侧的左右两端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定连接有套筒。该便于更换的无人机相机安装云台，通过连接杆插入第一凹槽内部后推动插杆插入固定槽内侧固定，同时连接杆下侧阻块卡入第二凹槽内部固定，进而使得相机便于更换，在移动时不会产生阻碍情况。
一种便于更换无人机相机安装

[发明专利]一种水生物监测系统、方法、装置和存储介质-CN202310341473.7在审
发明人：张加雪;刘建龙;冯俊;闵克祥;刘建华;陈大卫;陆晓平;朱慧;石雯倩;赵庆华;傅捷;顾昊;张红艳 -专利权人：江苏省秦淮河水利工程管理处
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种水生物监测系统与方法，该方法包括：获取待监测水体的传感数据，传感数据基于部署于待监测水体中多个预设点位的水生物监测单元采集，传感数据至少包括图像数据，图像数据包括水面图像和水下图像；基于传感数据，确定水生物的预估数量，水生物至少包括浮游生物、自游生物和底栖生物；基于水生物的预估数量，确定多个退化度，多个退化度包括第一退化度和第二退化度，第一退化度包括水生物多样性退化度，第二退化度包括水生物数量退化度；响应于多个退化度中的一个或多个满足预设条件，生成预警信息并向用户提示。
一种水生监测系统方法装置存储介质

[发明专利]一种湖泊生态监测管理方法与系统-CN202310383018.3在审
发明人：张加雪;冯俊;刘建龙;闵克祥;刘建华;范宁;陆晓平;朱慧;石雯倩;赵庆华;傅捷;顾昊;张红艳 -专利权人：江苏省秦淮河水利工程管理处
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种湖泊生态监测管理方法与系统，该管理方法包括获取被监测湖泊的湖泊特征以及多个维度的监测数据；基于湖泊特征以及多个维度的监测数据，确定被监测湖泊的多个风险值；基于多个风险值，生成预警信息，并向用户发出提示以及执行人工干预方案。
一种湖泊生态监测管理方法系统

[实用新型]一种便携式水环境检测器-CN202320564241.3有效
发明人：周佳华;宋皓晨;周倩;闵克祥;吴延军 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式水环境检测器，属于环境检测技术领域，包括底板，所述底板的底部安装有移动轮，所述底板一端的两侧皆转动安装有侧板，所述侧板的顶端之间转动安装有托板，所述托板的顶部转动安装有顶板，所述底板的端部设置有端板，所述端板的内侧安装有放线器，所述放线器上绳索的底端设置有检测探头，所述顶板的底端安装有电动伸缩杆。本实用新型通过将侧板铰接在顶板以及底板之间，再将放线器与端板之间连接，同时底板上的电动伸缩杆与放线器的顶部连接，使得装置在使用完成之后能够进行收折，将装置围成矩形的箱体，携带移动更加方便，实用性更高。
一种便携式水环境检测器

[发明专利]一种清淤尾水处理装置、系统及处理方法-CN202310295022.4在审
发明人：张加雪;刘建龙;冯俊;闵克祥;刘建华;陈玉军;陆晓平;朱慧;石雯倩;赵庆华;傅捷;顾昊;张红艳 -专利权人：江苏省秦淮河水利工程管理处
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种清淤尾水处理装置、系统及处理方法，该装置包括微砂强化澄清器、气水固三相流弥漫溶气器以及气浮池；微砂强化澄清器包括混凝池、投加池、熟化池、沉淀池以及微砂循环和污泥排放系统；沉淀池包括集水槽；集水槽与气浮池连接；气水固三相流弥漫溶气器包括进液管、进气管、溶气泵、混合管、压力溶气罐、输出管和气泡释放器；气泡释放器设置于气浮池内；溶气泵的进液口与进液管连接、进气口与进气管连接；进气管设置有第一截止阀和气体流量计；压力溶气罐包括进料口、出料口以及泡石层；混合管用于连接溶气泵的输出口和压力溶气罐的进料口；输出管用于连接压力溶气罐的出料口和气泡释放器，输出管设置有第二截止阀和止回阀。
一种清淤水处理装置系统处理方法

[实用新型]一种智能化河道巡查系统-CN202221026278.2有效
发明人： 闵克祥;刘建龙;陆晓平;顾昊;朱慧;石雯倩 -专利权人：南京卫泽科技信息有限公司;江苏省秦淮河水利工程管理处
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化河道巡查系统，包括充电站以及巡检船；充电站包括控制箱、浮力升降机构、摆动驱动机构以及夹持充电机构；巡检船包括双体船、设备箱、无线充电机构、升降式水质检测机构以及图像采集机构。该智能化河道巡查系统利用巡检船能够实现河道的自动化巡检，实现水质检测和图像采集，无需或减少河道的人工巡检；利用充电站能够对巡检船进行充电，从而实现巡检船的无人值守维护，使得巡检船可以长期可靠运行；利用从蓝牙通信模块与主蓝牙通信模块配对通信，能够由巡检船与充电站进行通信，实现充电配合，并将采集的数据上传至充电站，由4G通信模块发送至远程控制中心。
一种智能化河道巡查系统

[实用新型]着生藻类收集装置-CN202222437204.4有效
发明人：尹子龙;杨源浩;胡晓东;王春美;黄睿;徐季雄;闵克祥;罗震;丰叶;郭刘超;吴沛沛;苏律文;吴博文;肖鹏;李志清;杨航;滕翔;徐丹丹 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种着生藻类收集装置，涉及样本采样装置的领域，可以解决现有技术中的浪费人力和着生藻类损失中的至少一个问题。着生藻类收集装置包括主尺和副尺，所述主尺为第一长方体，所述副尺为第二长方体，所述第二长方体连接于所述第一长方体的顶面，所述第二长方体的长度方向垂直于所述第一长方体的长度方向，所述第一长方体的刻度沿自身长度方向布置，所述第二长方体的刻度沿自身长度方向布置，所述第一长方体的顶面沿自身长度方向开设有收容槽。
藻类收集装置

[发明专利]着生藻类收集装置-CN202211116396.7在审
发明人：尹子龙;杨源浩;胡晓东;王春美;黄睿;徐季雄;闵克祥;罗震;丰叶;郭刘超;吴沛沛;苏律文;吴博文;肖鹏;李志清;杨航;滕翔;徐丹丹 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种着生藻类收集装置，涉及样本采样装置的领域，可以解决现有技术中的浪费人力和着生藻类损失中的至少一个问题。着生藻类收集装置包括主尺和副尺，所述主尺为第一长方体，所述副尺为第二长方体，所述第二长方体连接于所述第一长方体的顶面，所述第二长方体的长度方向垂直于所述第一长方体的长度方向，所述第一长方体的刻度沿自身长度方向布置，所述第二长方体的刻度沿自身长度方向布置，所述第一长方体的顶面沿自身长度方向开设有收容槽。
藻类收集装置

[实用新型]一种无人机夹持装置-CN202220703917.8有效
发明人：刘建龙;张加雪;陈玉军;赵峰;赵庆华;傅捷;闵克祥;董永明;顾昊;倪镔;王磊;薛海朋;陈书宁;王翘楚;谢昌原;薛铮;邵园园;何琴 -专利权人：江苏省秦淮河水利工程管理处
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机夹持装置，包括主体、设置在主体外侧一侧的推杆电机、推块、导向块组件，推块的下端与推杆电机连接，导向块组件设置在推块与主体之间，导向块组件包括位于主体外侧的竖直部和位于主体顶部的横向部，导向块组件顶部设置有用于抓取无人机的抓手组件，导向块组件竖直部的外侧设置有斜凹槽，推块内侧设置有与斜凹槽相适应的滑块，滑块位于斜凹槽内。通过在推杆电机和抓手组件之间设置推块和导向块组，使得竖向直线运动通过滑块、斜凹槽变为导向块组的水平运动。本实用新型结构简单、紧凑。
一种无人机夹持装置

[实用新型]一种基于GIS的河湖智能图像采集系统-CN202220069003.0有效
发明人： 闵克祥;刘建龙;陆晓平;顾昊;朱慧;石雯倩 -专利权人：南京卫泽科技信息有限公司;江苏省秦淮河水利工程管理处
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GIS的河湖智能图像采集系统，包括船体机构、控制箱、全景相机、升降驱动机构以及四块太阳能电池板；在控制箱内设置有线路板以及电源模块；在线路板上设置有控制器、存储器、定位模块、太阳能充电电路以及无线通信模块；全景相机安装在升降驱动机构上，升降驱动机构固定安装在船体机构上。该河湖智能图像采集系统利用四块太阳能电池板倾斜安装在控制箱的四周，从而能够通过太阳能充电电路为电源模块充电，延长系统的续航能力，同时倾斜安装能够起到很好的气流导向作用，降低船体机构的航行阻力；利用全景相机能够实现检测点处的水面环境全景图像采集，便于水文监测人员更好地了解检测点处的水面环境。
一种基于 gis 智能图像采集系统

[发明专利]一种基于深度学习的视频目标检测方法与装置-CN202010471931.5在审
发明人：杨鹏;闵克祥;何大治;纪雯 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的视频目标检测方法与装置。本发明在提取帧图像特征后，利用改进的SeqtoSeq模型提取视频中的时序信息，并利用该信息提高帧图像的特征质量，在一定程度上解决目标运动模糊、视频散焦、目标姿态奇异以及遮挡等帧图像恶化现象导致的检测精度降低问题。然后，对视频中的目标关系进行建模，从目标视觉特征、位置特征和时序特征三方面挖掘视频中目标之间潜在语义关系，并通过目标关系对候选框特征进行重新编码，以此丰富候选框的特征表示。本发明不仅能够提高视频目标检测的检测精度，同时还具有优良的鲁棒性。
一种基于深度学习视频目标检测方法装置

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