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[发明专利]一种火箭贮箱焊缝检测参数的自适应控制方法及装置-CN202310709237.6在审
发明人：李光保;高栋;路勇;昝林;平昊;周愿愿;王飞 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭贮箱焊缝检测参数的自适应控制方法及装置，其中，该方法包括：第一位移传感器采集第一模拟量信号，将第一模拟量信号传输给倍福控制系统；第二位移传感器采集第二模拟量信号，将第二模拟量信号传输给倍福控制系统；倍福控制系统将第一模拟量信号转换为射线机距离火箭贮箱距离示数，将第二模拟量信号转换为成像板距离火箭贮箱距离示数；获取射线机距离火箭贮箱距离示数和成像板距离火箭贮箱距离示数两个距离示数的射线电压、射线电流及射线焦点；建立两输入三输出的BP神经网络模型，进行训练，获得满足误差要求的预测模型。本发明满足了火箭贮箱焊缝检测要求，提高了焊缝检测效果。
一种火箭焊缝检测参数自适应控制方法装置

[发明专利]一种机器人减速器性能试验台-CN202310702128.1在审
发明人：李光保;高栋;路勇;平昊;付晓玲;隋馨 -专利权人：李光保
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人减速器性能试验台，属于机器人减速器技术领域，包括试验台设备、升降减震组件以及防护防尘组件；所述升降减震组件包括试验台设备下端面螺栓连接的设备架，所述设备架下端面固定连接有底板，所述底板底端两侧边固定连接有固定块，所述固定块连接有弹簧升降减震机构；所述防护防尘组件包括底板后侧端固定连接的后侧板，所述后侧板的上端面与底板的前端面上活动连接有棚杆，所述棚杆顶端外曲面固定连接有篷布。本发明示例的一种机器人减速器性能试验台，该试验台具有减震和高度调节功能，并具有防护防尘功能。
一种机器人减速器性能试验台

[发明专利]一种两栖生物辐射剂量率的获取方法及装置-CN202310614140.7在审
发明人：熊潇颖;白晓平;魏其铭;平昊;王晓亮;张君南;郑伟;邱林 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种两栖生物辐射剂量率的获取方法及装置，属于核辐射防护领域。所述方法包括：计算两栖生物分别在第一生态系统中的第一辐射剂量率和在第二生态系统中的第二辐射剂量率；根据第一辐射剂量率和第二辐射剂量率获取两栖生物的辐射剂量率。所述方法可解决相关技术中存在的两栖生物辐射剂量率的计算结果的准确性低，存在安全隐患的问题。
一种两栖生物辐射剂量率获取方法装置

[发明专利]一种基于双目视觉的火箭贮箱检测双机器人路径规划方法-CN202310418549.1在审
发明人：李光保;高栋;路勇;平昊;周愿愿;孙建宇;王飞;耿翰林 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种基于双目视觉的火箭贮箱焊缝检测的双机器人路径规划方法，该方法首先采用测量仪器和加权滑动平均滤波对机器人运动学参数进行标定，然后运用蒙特卡洛方法对双机器人协同空间进行求解，确定双机器人协同工作区间范围，从而确定可以检测的火箭贮箱产品，利用协同工作空间确定各关节的运行区域，重新设置各关节点的运行范围，采用双目视觉技术减少待测火箭贮箱的装夹误差及识别待测火箭贮箱的型号，另外采用多项式插值方法对双机器人路径进行插值规划，自动生成对应型号的火箭贮箱路径轨迹及轨迹编号，最后建立机器人控制系统和检测软件的通讯，实现自动化调用对应火箭贮箱检测路径轨迹和自动化工艺检测。
一种基于双目视觉火箭检测双机路径规划方法

[实用新型]一种离心铸造装置-CN202320036824.9有效
发明人：平昊;孙培强;周友;季相岩;顾召库 -专利权人：临沂天阔铸造有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B22D13/00 文献下载
摘要：本申请涉及离心铸造技术领域，公开一种离心铸造装置，包括：架体，所述架体为圆形筒状结构，所述架体中部设有支撑板；旋转仓，转动设置在所述架体上部，所述旋转仓为圆形结构，可以实现以下技术效果：通过旋转仓与架体内部的空间可以对降温时产生的热空气进行集中，可以防止热空气聚集在模具周边，并且通过旋转仓侧边的进气孔可以方便空气的进入，进气口还可以通过阻风圈进行封堵，可以控制旋转仓的进风量，从而可以控制旋转仓内的铸造模具的降温速度，并且通过离合部可以控制冷却扇的转动，从而可以使旋转仓旋转的同时进行风冷。
一种离心铸造装置

[发明专利]一种火箭贮箱焊缝射线自动检测装置及方法-CN202310335877.5在审
发明人：李光保;高栋;孙建宇;路勇;平昊;周愿愿;王飞;耿翰林 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭贮箱焊缝射线自动检测装置及控制方法，包括升降平台、旋转平台、机器人A、机器人B、射线机、成像板、激光位移传感器、平台运输小车、上位机操作检测平台。升降平台包括立式支架、直线导轨、伺服电机、减速机、联轴器、滚轴丝杠、接近开关；所述的旋转平台包括旋转圆盘、装夹工装、伺服电机、减速机、联轴器；所述的机器人包括外部轴电机、机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器、倍福总线模块。所述的上位机操作检测平台其功能实现双机器人协同路径程序的调用，远程控制启动，升降平台及旋转平台的运动，焊缝缺陷定位并在上位机完成数据通讯及焊缝检测图像处理等功能。
一种火箭焊缝射线自动检测装置方法

[实用新型]一种可拼接组合铸造砂箱-CN202320036817.9有效
发明人：张容祯;平昊;周友;张欣;于金龙 -专利权人：临沂天阔铸造有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B22C21/02 文献下载
摘要：本申请涉及铸造砂箱技术领域，公开一种可拼接组合铸造砂箱。包括：左侧板；右侧板，与所述左侧板平行设置，且二者相对的一侧设有定位槽，所述定位槽分别设置在所述左侧板和右侧板两端；连接板，包括两个或者两个以上，且连接板数量为双数，所述连接板设置在所述左侧板与右侧板之间，且所述连接板与定位槽连接形成矩形框架，且所述连接板之间可组合连接。可以实现以下技术效果：通过左侧板、右侧板和连接板的活动连接可以实现铸造砂箱的自由组装，通过增加连接板的连接数量可以增加铸造砂箱的整体长度，可以根据不同长度的铸造件增加或者减少铸造砂箱的强度，并且通过组合式的砂箱还可以方便对砂模的拆分，方便将将砂箱中的铸造件取出。
一种拼接组合铸造砂箱

[实用新型]一种铸造砂箱转运装置-CN202320109042.3有效
发明人：张欣;平昊;周友;顾召库;平向亮;季相岩 -专利权人：临沂天阔铸造有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造件移动辅助设备，尤其为一种铸造砂箱转运装置，包括托盘、过渡架和辅助板，所述托盘上表面设置有把手、下表面设置有2组万向轮，所述托盘上开有若干个通透的长条孔，所述过渡架可收起的设置在长条孔内，所述辅助板铰接设置在托盘长度方向的一侧，与辅助板同侧的两个把手之间设置有辅助板磁吸条；装载时，辅助板展开，辅助板的自由端落在地面上，过渡架升起使得过渡架与辅助板处于同一倾斜平面；移动时，将过渡架收入长条孔使得砂箱落在托盘上表面，将辅助板收起通过辅助板磁吸条固定，采用本实用新型使得装载过程砂箱从辅助板到托盘的过程中，被过渡架过渡承接移动，防止从辅助板直接到托盘时砂箱振动。
一种铸造砂箱转运装置

[实用新型]一种铸造加工用冷却装置-CN202320207284.6有效
发明人：于金龙;张欣;平昊;张容祯;苏培强 -专利权人：临沂天阔铸造有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造件冷却技术领域，尤其为一种铸造加工用冷却装置，包括水箱、水箱的正上方设置有风冷仓和水冷仓，所述风冷仓和水冷仓并列设置但不接触，还包括环形导轨，所述环形导轨穿过风冷仓和水冷仓，且所述环形导轨固定在风冷仓和水冷仓的顶部的下表面，环形导轨上设有若干个用于悬挂并运输铸造件的移动组件，所述移动组件由驱动组件驱动；使用时，铸造件通过钢丝吊绳悬挂于移动组件上，驱动组件驱动移动组件沿环形导轨移动带动铸造件通过风冷仓进行风冷降温和通过水冷仓进行水冷降温处理。
一种铸造工用冷却装置

[实用新型]一种便于合模拆模的铸造模具-CN202223432869.2有效
发明人：平昊;张容祯;平向亮;于金龙;孙培强 -专利权人：临沂天阔铸造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本申请涉及铸造模具技术领域，公开一种便于合模拆模的铸造模具，包括：上模，侧边设有多个贯穿的上连接孔，所述上连接孔与上模垂直设置；下模，与所述上模对向设置，所述下模侧边设有多个贯穿下模的下连接孔；所述上模与下模侧边通过摆动装置连接。种便于合模拆模的铸造模具，可以实现以下技术效果：通过连接销上的锁定卡与锁定环之间锁定配合，可以方便上模与下模的快速固定与分开，并且通过摆动装置的滑套在铰接滑杆滑动，可以使上模与下模之间进行平行的开合，可以在进行合模使方便连接销插入下连接孔，可以防止合模时连接销无法对准下连接口的问题，加快上模与下模的合模速度。
一种便于合模拆模铸造模具

[发明专利]导轨浇冒口自动切割系统-CN202211611785.7在审
发明人：李晓庆;周愿愿;崔恩强;平昊 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23D51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现细长铸件导轨浇冒口自动切割系统，导轨通过柔性夹持组件及悬臂平台固定在双定位移动轴上，通过双定位移动轴在切割中实现导轨切割时的对刀定位；通过对锯条偏摆的实时监测，调节上、下两套导向装置，减小锯条偏摆量；数控系统控制锯床移动平台伺服电机和双定位移动轴电机实现对导轨的自动切割；控制监控系统，在切割时，测量偏摆传感器实时采集锯条偏移量，并将信号传送给上、下锯条导向装置，导向装置通过减小上下移动导向轮之间的距离减小锯条的偏移量；同时，偏移量过大时，为避免锯条过切，造成废品，控制监控系统同时需将信号给数控系统，调整位置，避免过切。
导轨冒口自动切割系统

[发明专利]一种用于舱体非连续内型面加工的加长杆角度头系统-CN202211625947.2在审
发明人：周愿愿;邵帅;李光保;李晓庆;平昊;耿翰林;雷怡凡;成群林 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于舱体非连续内型面加工的加长杆角度头系统，所述加长杆角度头系统由加长杆角度头、冷却系统、监控系统组成；所述加长杆角度头由铣头模块、加长杆模块、夹持模块组成；所述铣头模块安装在加长杆角度头部，是加长杆角度头切削舱体的执行装置；所述加长杆模块安装在铣头模块和夹持模块之间，用于增加角度头的切削覆盖范围；所述夹持模块用于固定加长杆角度头本体，是其与机床主轴的连接接口，传递机床主轴输出的转速和弯矩；所述冷却模块由水冷机、冷却管路、三通组成；所述监测模块安装在加长杆角度头的铣头模块和加长杆模块外壁，用于监测加长杆角度头工作时的温度和振动变化；并根据所监测数据控制水冷机的工作。
一种用于舱体非连续内型面加工加长角度系统

[发明专利]推车式自动充氮装置-CN202011455499.7有效
发明人：李光保;郁强;平昊;姜恒;余泓波;杨波;周愿愿;曹雪峰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种推车式自动充氮装置，电源系统包括电池、下面板、电池控制器；所述的控制系统包括PLC控制器、液晶显示屏、语音模块、电磁阀、传感器、电源开关、快速接口；所述的推车结构包括氮气瓶固定底座、备件抽屉、万向轮；所述的充氮系统包括制氮机、增压机、氮气瓶、减压器、充气枪组件。本发明具有独立工作、抗振，智能、易运输、充电充气方便的特点，适用于仓库、僻远地区等环境下对于圆柱形罐体类航天产品进行充氮补氮作业。本发明自动化程度高，提高了工作效率和质量，满足长度较大的圆柱形罐体类航天产品的补氮充氮需求，无市电、无氮气的情况下也可继续工作使用，同时实现了手动和自动的工作模式以及超压、漏气报警等信号提示。
推车自动装置

[实用新型]一种双金属锤头铸造砂型造型装置-CN202121733289.X有效
发明人：平昊;平宪忠;孙培强;张欣 -专利权人：临沂天阔铸造有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B22C15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双金属锤头铸造砂型造型装置，包括外壳，外壳内部下端均匀固定装配有伸缩杆，伸缩杆上端装配有滑板，伸缩杆侧面套接有弹簧，弹簧下端连接在外壳下端，弹簧上端连接在滑板上，滑板滑动装配在外壳内壁上，外壳内部下端中间装配有电机，电机右侧输出端装配有第一转轴，第一转轴右端连接有凸轮，凸轮上端右侧转动装配有第二转轴，第二转轴右端转动装配有连杆，连杆上端铰接有铰接座；方案中的滑板在电机的作用下带动砂箱上下震动，将倒入的砂粒震实，可以减少砂粒流动性差产生的缝隙和空气，再利用液压杆压动压紧板将砂粒压实，进一步去除砂粒中的缝隙和空气，保证浇铸效果。
一种双金属锤头铸造砂型造型装置

[实用新型]一种用于双金属锤头铸造砂型的合模装置-CN202120726425.6有效
发明人：平昊;张容祯;张欣;孙培强 -专利权人：临沂天阔铸造有限公司
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B22D33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双金属锤头铸造砂型的合模装置，包括上料辊筒线、合模装置和下料辊筒线；所述上料辊筒线固定于所述合模装置的前端；所述下料辊筒线固定于所述合模装置的尾端；所述合模装置包括上模放置台、下模放置台、转台、转台支撑架、液压缸和压紧气缸；所述转台可转动的固定于所述转台支撑架；所述液压缸的缸体铰接固定于所述转台支撑架，所述液压缸的伸缩杆铰接固定于所述转台。有益效果：本实用新型的压紧气缸的伸缩杆与上模放置台之间设置的缓存弹簧，使砂型上模和砂型下模的分型面扣合处扣合时的硬冲击变成软冲击，减小别死现象发生的概率，提高双金属锤头铸造砂型的合模成功率，从而提高双金属锤头铸造砂型的合模效率。
一种用于双金属锤头铸造砂型装置

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