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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]教学六轴机械臂-CN202022008360.X有效
发明人：谭清海;谭清红;钟如勇 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学六轴机械臂，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座上端安装有第一固定架，第一固定架和底座之间安装有第一滚动轴承，第一固定架内侧安装有第一机械臂，第一固定架外侧安装有第一旋钮，第一机械臂顶端安装有第二固定架，第二固定架外侧安装有第二旋钮，第二固定架内侧安装有第二机械臂，第二机械臂前端安装有转盘，第二机械臂外侧安装有把手，转盘前端安装有第三固定架，转盘和第三固定架之间安装有第二滚动轴承，第三固定架内侧安装有第三机械臂，第三固定架外侧安装有第三旋钮。本实用新型结构合理，操作简单，方便进行六轴机械臂的展示，方便进行理解学习，提高机械臂的教学效果。
教学机械

[实用新型]一种教学机械臂-CN202022008402.X有效
发明人：谭清红;钟如勇;谭清海 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种教学机械臂，包括底座，底座上设有轴承座，轴承座上安装有液压缸，底座上设有用于旋转液压缸的旋转组件，液压缸的顶部安装有顶块，顶块上设有第五支座，第五支座上铰接有主杆，顶块上设有用于调节主杆角度的调节组件，主杆上固定有立柱，立柱上设有安装板，安装板上设有夹持组件。该教学机械臂通过第二电动伸缩杆的伸缩，使得第一夹杆和第二夹杆相互靠近或远离，以便夹持物品，利用第一电动伸缩杆的伸缩来调节夹持角度，通过电机带动齿轮转动，使得齿轮沿着齿环滚动，电机、电机座和液压缸整体旋转，体积小，成本低，方便对机械传动关系进行教学。
一种教学机械

[实用新型]自动化实训工作台设备-CN202022010700.2有效
发明人： 钟如勇;郭华精;谭清海 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化实训工作台设备，涉及自动化实训领域，解决了现有技术中自动化实训工作台不方便使用的问题，其技术要点是：包括工作台本体，所述工作台本体上还设有试验台，工作台本体的上端两侧设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块和试验台固定连接；本实用新型通过设置导轨和滑块使得试验台可以在工作台本体上移动，方便学生进行实训学习；本实用新型还通过设置可以在上端拿取工具的工具槽，并在工具槽的上盖上设置隐藏把手，方便学生拿取工具的同时还没有破坏工作台本体上端的平整性。
自动化工作台设备

[实用新型]教育型机械臂-CN202022063634.5有效
发明人： 钟如勇;郭华北;谭清红 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及嵌入式开发教学设备领域，具体公开了一种教育型机械臂，包括第一底座，所述第一底座下方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括第一丝杆座和第二丝杆座，所述第二丝杆座与所述第一丝杆座之间设有蜗杆，所述蜗杆上设有滑块，所述位置调节装置共有两套，所述滑块上设有限位架，两个所述限位架的交接处设有销轴，所述销轴下方设有第二底座，所述第二底座下方设有角度调节装置，所述角度调节装置包括侧板。本实用新型通过位置调节装置和角度调节装置带动控制抓取组件运动，所述位置调节装置和角度调节装置的动力为五个伺服电机，而伺服电机的控制非常简单，仅需一个输入即个，便于嵌入式开发，尤其是新手。
教育机械

[外观设计]教学六轴机械臂-CN202030568464.9有效
发明人：谭清海;谭清红;钟如勇 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学六轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
教学机械

[发明专利]六轴机械运动手臂-CN202011006196.7在审
发明人：谭清红;郭华北;钟如勇 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了六轴机械运动手臂，包括底座，底座上方安装有支撑板，支撑板通过转向机构与底座转动连接，支撑板的底部安装有多个辅助支撑滚轮，支撑板上安装有安装架，安装架上安装有升降机构，升降机构上安装有两个夹取机构。本发明结构简单，朝向调整方便，高度调整方便，夹取方便。
机械运动手臂

[发明专利]教学六轴自由度机械臂-CN202011007532.X在审
发明人：谭清红;钟如勇;邓显敏 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学六轴自由度机械臂，涉及机械臂技术领域；该教学六轴自由度机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体活动连接在行走轨道上，所述机械臂本体包括第一底滑块，第一底滑块通过固定柱与支撑底座固定连接，支撑底座上固定有支撑柱，支撑柱上活动连接有第一机械臂，第一机械臂上活动连接有第二机械臂，第二机械臂与远离支撑柱一侧的第三机械臂活动连接，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均可进行旋转和移动，具有非常好的调节能力和工作能力；同时结构简单、操作方便，具有非常好的实用性，方便进行教学；通过行走轨道能够带动机械臂本体进行移动，具有非常好的实用性。
教学自由度机械

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