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[发明专利]助力关节、支撑腿和外骨骼-CN202010692994.3有效
发明人：李文军 -专利权人： 重庆悦强电子有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力关节，包括关节座，关节座上设有与其转动配合的转轴和用于驱动转轴相对于所述关节座转动的助力驱动机构；助力驱动机构包括套装在转轴外的驱动轮和用于驱动驱动轮转动的动力机构；转轴与驱动轮之间设有转动限位结构，转动限位结构用于限定转轴可相对于驱动轮自由转动的角度范围，以便于在起步阶段采集使用者的行走数据。本发明还提出了一种助力支撑腿和助力外骨骼，可使转轴在转动限位结构限定的角度范围内自由转动，即在转轴与驱动轮之间留有转动余量，使用者在起步阶段可利用腿部驱动转轴相对于驱动轮自由转动，从而可以获取使用者的行走数据并预判使用者的行走意图，从而可以方便地利用助力驱动机构提供助力。
助力关节支撑骨骼

[实用新型]一种连线器-CN202121134758.6有效
发明人：李文军 -专利权人： 重庆悦强电子有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01R4/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种连线器，其包括采用导电材料制成的连线器主体，所述连线器主体上设有凹槽，所述凹槽槽底设有压紧缝，所述压紧缝的两侧壁之间和/或所述凹槽的两侧壁之间设有用于夹持导线的第一夹持通道和第二夹持通道；所述凹槽的两侧壁之间设有用于施加力的作用使不同导线分别夹持固定在所述第一夹持通道和第二夹持通道内的压紧机构。其能够对导线进行分流、转接和桥接等功能，且结构简单，使用简便。
一种连线

[实用新型]骨骼支撑-CN201920488663.0有效
发明人：李文军 -专利权人： 重庆悦强电子有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A63F13/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨骼支撑，包括串联设置的至少两根骨节，相邻两根所述骨节之间设有用于限定该相邻两根所述骨节之间的弯曲幅度并使该相邻两根骨节在弯曲后复位的柔性连接结构。当相邻两根骨节之间发生弯曲时，两根骨节相背的一侧距离增大，当距离增大到设定范围之外时，拉绳被拉动的同时压缩柔性弹性件，产生使该两根骨节伸直的柔性复位力作用，柔性力随着弯曲幅度的增大而增大，不会影响佩戴者在正常动作幅度范围内的运动；另外，可设置拉绳与柔性弹性件之间的限位配合距离来控制两根骨节之间的弯曲到一定程度后再使柔性弹性件产生作用，可进一步减小对佩戴者正常动作的干涉；且在佩戴者动作结束后，可在柔性复位力的作用下快速复位。
骨节柔性弹性件佩戴距离增大弯曲幅度正常动作复位力拉绳柔性连接结构伸直本实用新型串联设置动作结束骨骼支撑快速复位限位配合柔性力复位减小相背压缩干涉

[实用新型]调湿机-CN201920489863.8有效
发明人：李文军 -专利权人： 重庆悦强电子有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调湿机，包括并列设置的第一调湿通道和第二调湿通道；所述第一调湿通道上设有吸附段和用于驱动气流的第一风机，所述吸附段内设有用于吸附水蒸气的吸附材料，所述吸附段的两端分别设有第一阀门；所述第二调湿通道上设有用于驱动气流的第二风机；所述吸附段上连接设有抽真空装置，所述抽真空装置的出气管与所述第二调湿通道相连通；还包括用于切换使所述第一调湿通道与待调节湿度的空间相连通或使所述第二调湿通道与待调节湿度的空间相连通的切换装置。本实用新型的调湿机，不仅能够调节湿度，而且能够控制湿度的波动在设定范围内，且不采用热源，能够满足如博物馆文物库房等区域的使用要求。
调湿吸附段本实用新型抽真空装置驱动气流调湿机风机水蒸气并列设置切换装置吸附材料出气管热源阀门吸附库房博物馆文物

[实用新型]弹性柔性支撑件-CN201822181756.7有效
发明人：李文军 -专利权人： 重庆悦强电子有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性柔性支撑件，包括推杆，推杆外套装设有与其滑动配合的拉管，拉管外套装设有与其滑动配合的外套管；外套管的后端设有与拉管的后端限位配合的第一堵头；拉管与外套管之间设有用于防止拉管从外套管的前端脱离的第一限位结构；推杆的前端延伸伸出拉管外，推杆与拉管之间设有用于防止推杆从拉管的前端脱离的第二限位结构；拉管外套装设有用于对拉管施加向后的弹性力的第一弹簧，拉管内设有用于对推杆施加向前的弹性力的第二弹簧；或，拉管的后端设有第二堵头，外套管内设有对拉管施加向前的弹性力的第三弹簧，推杆外套装设有用于对推杆施加向后的弹性力的第四弹簧。具有调节行程大的优点，且支撑长度调节更加方便。
拉管推杆外套管弹性力弹簧施加弹性柔性滑动配合拉管外套限位结构支撑件堵头向后装设本实用新型长度调节前端延伸限位配合脱离伸出支撑

[发明专利]调湿机-CN201910287711.4在审
发明人：李文军 -专利权人： 重庆悦强电子有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种调湿机，包括并列设置的第一调湿通道和第二调湿通道；所述第一调湿通道上设有吸附段和用于驱动气流的第一风机，所述吸附段内设有用于吸附水蒸气的吸附材料，所述吸附段的两端分别设有第一阀门；所述第二调湿通道上设有用于驱动气流的第二风机；所述吸附段上连接设有抽真空装置，所述抽真空装置的出气管与所述第二调湿通道相连通；还包括用于切换使所述第一调湿通道与待调节湿度的空间相连通或使所述第二调湿通道与待调节湿度的空间相连通的切换装置。本发明的调湿机，不仅能够调节湿度，而且能够控制湿度的波动在设定范围内，且不采用热源，能够满足如博物馆文物库房等区域的使用要求。
调湿吸附段调湿机抽真空装置驱动气流风机水蒸气并列设置切换装置吸附材料出气管热源阀门吸附库房博物馆文物

[实用新型]弹簧柔性支撑件-CN201720148848.8有效
发明人：李文军 -专利权人： 重庆悦强电子有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧柔性支撑件，包括弹簧支撑杆和滑动配合套装在所述弹簧支撑杆上的弹簧套杆，所述弹簧支撑杆和弹簧套杆设有限位结构；所述限位结构包括设置在所述弹簧支撑杆一端的限位头和设置在所述弹簧套杆一端与所述限位头配合限位件，所述弹簧套杆的另一端设有与其螺纹配合的螺纹堵头，所述弹簧套杆内设有位于所述螺纹堵头和所述限位头之间的第一弹簧，所述弹簧支撑杆上套装设有位于所述限位件和所述限位头之间的第二弹簧。本实用新型的弹簧柔性支撑件实现了长度可调节、反应速度快和可施加复位力自动复位的技术目的。
弹簧柔性支撑

[实用新型]密封圈装配辅助工装-CN201620423310.9有效
发明人：李文军 -专利权人： 重庆悦强电子有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封圈装配辅助工装，包括底座，底座上设有支架，所述支架上固定安装设有轴线位于竖直方向的气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装设有压板，且所述底座上设有用于导向所述压板的至少一根竖直导向杆；所述压板的下方设有滑动配合套装在所述竖直导向杆上的工件定位板，所述工件定位板上设有用于定位工件的工件定位座和用于所述工件的密封圈装配头穿过所述工件定位板的通孔；所述底座上与所述工件定位座对应设有用于放置密封圈的密封圈底座，所述密封圈底座内设有用于所述工件的密封圈装配头插入的装配孔，且所述密封圈底座的顶面上设有用于放置密封圈并与所述装配孔同轴的扩口；所述压板和所述工件定位板之间设有柔性连接机构。
密封圈装配辅助工装

[实用新型]密封圈装配机-CN201620423352.2有效
发明人：李文军 -专利权人： 重庆悦强电子有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了密封圈装配机，包括底座，底座上设有支架，支架上固定安装设有气缸，气缸的活塞杆上固定安装设有压板，底座上设有竖直导向杆，且压板的下方设有工件定位板，工件定位板上设有工件定位座和通孔；底座上行与工件定位座对应设有密封圈胀开机构；密封圈胀开机构包括固定安装在底座上的底板，底板上环形均布设有至少三个密封圈胀开夹具，密封圈胀开夹具包括设置在底板上的径向滑轨、滑动配合套装在滑轨上的夹头和用于向夹头施加径向向内的柔性推力的径向力座；夹头径向向内的一端设有用于钩住密封圈的密封圈钩，且底座的下方设有用于驱动所有的夹头朝向径向向外的方向移动的驱动机构；压板和工件定位板之间设有柔性连接机构。
密封圈装配

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