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[发明专利]手术导航注册系统-CN201910901179.0有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;郑文杰;汪星星 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种手术导航注册系统，设置有注册探针、图像采集装置和导航终端，注册探针通过电磁传感器检测标记点的电磁强度信号，以及通过光学标记标定标记点位置；图像采集装置采集光学标记的光学图像信息，导航终端获取包括标记点和解剖部位的扫描图像信息，并采用电磁定位方式和光学定位方式进行标记点定位，确定电磁手术导航所需的手术空间和计算机空间之间的转换关系，以及光学手术导航所需的手术空间与计算机之间的转换关系。
手术导航注册系统

[发明专利]内窥镜的快插结构及内窥镜-CN202110367146.X在审
发明人：夏桂锋;陈燚 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请属于内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜，内窥镜包括：内窥镜主体和电磁导航系统；内窥镜主体包括插入管和镜身组件；电磁导航系统包括设于所述镜身组件上的电磁传感器；所述插入管与所述镜身组件可拆卸。本方案将电磁传感器设置在镜身本体上，管体的直径小，制造难度小，生产成本低。并且，直径小的管体能够减少手术创伤，减轻患者的痛苦，缩短康复时间。管体与镜身组件可拆卸，能够减少降低感染风险，并且当管体受损时，可直接更换管体和连接头，能够降低维修成本。本方案的连接头将光学成像通道和光源光钎插孔融合成一体，体积更小，且支持快速拔插。将电磁传感器和光学球设置在本实施例中的镜身本体上，能保证导航系统的精确性。
内窥镜结构

[发明专利]动态追踪针-CN202110214332.X在审
发明人：夏桂锋;邬江 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种动态追踪针，包括定位针、设于所述定位针前端的定位传感器以及用于固定所述定位针的握持杆；握持杆包括壳体和可按动的两个夹紧臂，定位针包括锁紧卡槽；所述锁紧卡槽伸入所述壳体内，并与所述夹紧臂扣接。采用本方案将嵌有电磁传感器的定位针刺入骨头中后，能够拆分握持杆和定位针，仅仅将定位针留在骨头上，保证精准定位骨头的同时，还能够减轻骨头承受的负担。并且定位针的体积小，能够减少对手术过程的干涉。本方案通过单手按压两个夹紧臂后端即可解锁扣合的限位凸起和锁紧卡槽，操作方便。并且，在按压夹紧臂时，施加压力的方向垂直于定位针的轴线的方向，不会影响定位针刺入骨头的深度。
动态追踪

[发明专利]光磁一体穿刺手术导航平台-CN201910918471.3有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;汪星星 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、穿刺针尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述穿刺针尖端的虚拟空间坐标，并根据虚拟空间坐标在所述三维图像中显示穿刺针。
一体穿刺手术导航平台

[发明专利]一种医用LED冷光源备用灯自动切换系统-CN202110038275.4在审
发明人：夏桂锋 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用LED冷光源备用灯自动切换系统，属于医用LED冷光源领域，包括底板，所述底板顶部右侧的前侧固定连接有主控电路板。通过设置底板、主控电路板、LED主灯散热器、LED灯主体、导板、数字光电传感器、固定架、第一位置传感器、光纤接口、第二位置传感器、第一挡板、步进电机、滚珠丝杆、滚珠螺母座、支撑板、光学聚焦模组、备用灯、散热器、导轨、导槽和第二挡板的相互配合，达到了可以进行切换备用灯源的优点，解决了现有的医用LED冷光源备，不便于对LED冷光源备光源进行切换，当LED冷光源备光源主灯出现故障时，无法进行切换备用灯源，极大延长了手术过程中主用灯故障及备用切换的时间。
一种医用 led 光源备用自动切换系统

[发明专利]光磁一体椎间孔镜导航平台-CN201910908465.X有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;张超;郑文杰 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
一体椎间孔镜导航平台

[实用新型]枪钳-CN201922072892.7有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;任元霞;汪星星 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种枪钳，包括：上钳杆、下钳杆、后手柄和前手柄，上钳杆的钳尾端连接前手柄，钳头端设有后钳嘴，下钳杆的钳尾端连接后手柄，钳头端设有前钳嘴，前手柄可转动地连接后手柄，所述上钳杆和下钳杆各自的钳头端均呈向上弯曲的趋势，且上钳杆靠近钳头端的部分为活动杆，其余部分为直行杆，所述活动杆与直行杆铰接，所述下钳杆的钳头端设有弧形轨道，所述活动杆上设有沿弧形轨道滑动的滑块。本实用新型的枪钳便于咬合到患处向内凹的狭窄部位的目标。
枪钳

[实用新型]镜中镜及内窥镜-CN201920977961.6有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种镜中镜及内窥镜，该镜中镜包括：硬管、软管、手柄、镜头、控制盘、第一控制线和第二控制线，所述硬管一端连接手柄，软管套在所述硬管内，且软管一端从硬管另一端伸出，所述镜头安装在软管伸出硬管的端部，镜头的信号线穿过软管另一端导出，所述控制盘可转动地设置在所述手柄上，控制盘上设有第一锁定柱和第二锁定柱，所述第一控制线和第二控制线套在所述软管内，所述第一控制线一端连接镜头，另一端连接所述第一锁定柱，所述第二控制线一端连接镜头，另一端连接所述第二锁定柱。本实用新型实现了镜头向患处四周移动拍摄的效果。
镜中镜内窥镜

[实用新型]新型内窥镜及其信号传输线-CN201921584624.7有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;刘寰 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型内窥镜及其信号传输线，内窥镜主体上设置有用于电磁手术导航的电磁传感器，以及用于光学手术导航的光学标记。采用现有的电磁手术导航系统和光学手术导航系统能准确确定内窥镜尖端的位置，方便导入内窥镜。内窥镜的信号传输的连接接口，设置有与图像传输接头相配合的设置有与图像传输接头相配合的图像传输接口，以及与传感器传输接头相配合的传感器传输接口。通过连接接口能与摄像头和电磁传感器信号连接。信号传输线设置有连接接头，以及连接接口，该连接接口设置有图像接头和传感器接头，该图像接头和传感器接头通过连接线分别与图像传输接口和传感器传输接口连接，实现一根线就连接摄像头和电磁传感器。
新型内窥镜及其信号传输线

[实用新型]脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统-CN201920430574.0有效
发明人：夏桂锋 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，包括：固定架、调节臂、微创手术通道、软硬镜、软硬镜通道连接环和主机；调节臂一端连接固定架，另一端连接微创手术通道，软硬管包括：软管和硬管，硬管第一端设有影像采集头，第二端连接软管，影像采集头的信号线从软管引出并连接主机，硬管第一端伸入微创手术通道，第二端通过软硬镜通道连接环固定在微创手术通道边缘。本实用新型的脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统结构简单，重量轻，体积小，占用手术操作空间小，调节臂可任意调节方位，从而可调整微创手术通道的夹持位置，在医生根据情况调整工作通道时，能够快速地定位理想的手术部位，增强了手术操作的灵活性。
脊柱软硬一体内窥镜手术系统

[实用新型]脊柱手术通道连接座-CN201920432890.1有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;高雪 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱手术通道连接座，包括：安装座、固定管及用于套在所述脊柱手术通道的通道管外的安装环，所述安装座设置在所述安装环上，固定管设置在安装座上。本实用新型的脊柱手术通道连接座结构简单体积小，安装环套在脊柱手术通道的通道管外，在安装环上设置安装座，固定管设置在安装座上，软硬镜的硬管插入固定管中，从而将软硬镜的硬管稳定地固定在脊柱手术通道的通道管内，还能通过光纤照明管插入固定管，从而将光纤照明管固定在通道管口处，用于对通道管内照明。
脊柱手术通道连接

[发明专利]防堵吸引器-CN201911005475.9在审
发明人：夏桂锋;李长青;徐伦山;任元霞;汪星星 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种防堵吸引器，包括：吸引管和负压接头，所述吸引管一端为吸引口，另一端连接所述负压接头，所述吸引管的内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大的趋势。本发明的防堵吸引器的吸引管内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大的趋势，组织、骨屑等只要从小口进入吸引管就不会造成堵塞，不需要增加任何防堵结构就能实现防堵，可见结构简单、制作成本低。
吸引管吸引口防堵吸引器负压接头逐渐增大医疗器械技术防堵结构一端连接防堵骨屑堵塞制作

[发明专利]光磁一体手术导航参考架以及标记装置-CN201910900121.4在审
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;汪星星 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种光磁一体手术导航参考架以及标记装置，标记装置设置有标记板，该标记板上设置有至少3个标记点，该标记板连接有参考架，该参考架上设置有用于电磁定位的电磁传感器，以及用于光学定位的光学标记。导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，实时追踪参考架的位置。在手术导航过程中，通过实时追踪手术器械与参考架的位置关系，将手术器械的位置坐标转换到计算机空间坐标系中。导航结合电磁定位技术和光学技术追踪参考架的位置，不在单一的采样光学定位或者电磁定位，定位精度更高，更不易受到干扰。
参考架光学定位电磁传感器定位技术光学标记标记板标记装置导航终端实时追踪手术导航手术器械位置坐标转换计算机空间光学技术标记点采样光磁追踪

[发明专利]光磁一体手术导航终端-CN201910908481.9在审
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;汪星星 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开光磁一体手术导航终端，设置有用于确定手术器械的电磁定位信息的电磁定位跟踪单元；用于确定手术器械的光学定位信息光学的定位跟踪单元；用于生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息的主控单元。主控单元根据扫描图像信息建立病灶位置的三维空间坐标系，并分别通过电磁定位跟踪单元和光学定位跟踪单元定位手术器械的位置坐标。主控单元将两个定位跟踪系统跟踪到的位置坐标转换到三维空间坐标系中，并融合将两个定位跟踪单元得到的位置坐标转换后的三维空间坐标，最终根据融合结果确定手术器械相对于病灶位置的三维空间坐标。
手术器械定位跟踪单元病灶位置主控单元三维空间坐标系三维空间坐标位置坐标转换定位跟踪系统光学定位信息扫描图像信息定位图像定位信息跟踪单元光学定位结果确定手术导航位置坐标融合光磁终端跟踪

[发明专利]软硬镜手术导航系统-CN201910908566.7在审
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;汪星星 -专利权人： 重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种软硬镜手术导航系统，设置有导航终端、标记板、注册探针和电磁传感器，标记板在人体上标记了多个标记点。导航终端获取包括目标部位和标记点的扫描图像进行三维重建，生成三维图像，并在手术空间内产生磁场，通过注册探针定位标记点的坐标，并根据标记点在手术空间和三维图像中的坐标位置，确定转换矩阵。导航终端通过电磁传感器，实时追踪软硬镜在手术空间中的坐标位置，并通过转换矩阵将坐标位置转换为三维图像中的追踪坐标，导航终端根据位置坐标生成包括软硬镜先端部和目标部位的三维图像并显示。
导航终端三维图像标记点手术空间坐标位置电磁传感器目标部位转换矩阵标记板硬镜导航系统三维重建扫描图像实时追踪探针定位位置坐标硬镜手术先端部探针磁场追踪转换