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[发明专利]一种多摄像头融合的实时车辆跟踪方法及装置-CN202310617390.6在审
发明人：宋建斌;姜德宏;武英杰;刘寰;王伟;耿亚玮;刘尹强;林宝华;陈卫强;王兆明;陈岱庚;张照;张紫昱 -专利权人：招商局公路网络科技控股股份有限公司;招商新智科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本发明涉及车辆跟踪技术领域，具体涉及一种多摄像头融合的实时车辆跟踪方法及装置，为解决对车辆跟踪存在部分路段失踪的问题。该实时车辆跟踪方法，包括：获取道路环境下沿线监控设备的图像初始数据，并基于图像清晰度在所述图像初始数据中定义图像基准数据；对每个监控设备的所述图像初始数据中的车辆进行识别，得到车辆图片数据；对图像基准数据进行识别，得到车辆图片基准数据，将所述车辆图片数据和所述车辆图片基准数据输入车辆结构化算法模型中进行识别，获得车辆结构化信息；以图像基准数据为标准，对车牌信息进行自定义修正；进行路径拟合补缺；车辆路径轨迹还原达到实时对车辆进行跟踪的效果。使得车辆跟踪连续不中断。
一种摄像头融合实时车辆跟踪方法装置

[发明专利]一种鉴别文书上红印油指印真实性的方法-CN202310487622.0在审
发明人：秦旗;吕昱帆;吴浩;李孝君;刘寰 -专利权人：公安部鉴定中心
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种鉴别文书上红印油指印真实性的方法。本发明方法包括如下步骤：对待鉴别的文书上的红印油指印中的红印油纹线进行X‑射线能谱分析，当谱图中存在手印物质的特征峰时，判定其为真实红印油指印；所述手印物质的特征峰包括K和Na的特征峰。本发明针对文书上红印油指印的鉴别提供了一种新的方法，具体利用扫描电子显微镜(SEM)成像技术和X‑射线能谱分析技术，对文书上红印油手印进行成分检验，当红印油指印中含有K、Na、Cl代表主的无机物的成分元素分布情况时，可判定为真实的红印油指印；本发明方法可实现红印油指印真实性的鉴别，且可实现无损分析。
一种鉴别文书印油指印真实性方法

[发明专利]用于氨燃料发动机后处理系统及控制方法-CN202310521145.5在审
发明人：陈镇;项旭昇;李鹏远;李智;冯坦;赵文冉;刘寰;董才月;何胜勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于氨燃料发动机后处理系统及控制方法，该后处理系统，包括发动机、氨裂解器、氨罐和后处理器，通过氨裂解器裂解制氢；通过在氨裂解器裂解制氢，改善发动机燃烧，将氨气裂解器和后处理系统集成，充分利用排气能量和尾气净化，整体系统高效而紧凑，根据排气温度优化氨裂解、后处理催化器转换效率的控制方法；发动机高温大流量工况，旁通增压器充分利用热源进行氨裂解，低温时旁通氨裂解器，保证后处理的转换效率。
用于燃料发动机处理系统控制方法

[发明专利]一种避免尿素浓度异常误报的方法、装置、设备及存储介质-CN202310622315.9在审
发明人：张导龑;白桃李;冯坦;项旭昇;韩裕飞;刘寰;殷实;陈镇;柴启寅;石磊 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免尿素浓度异常误报的方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：当控制器上电或上电期间车辆加注尿素后，预检测设定时间内的尿素浓度，并在预检测完成之前，冻结尿素浓度异常故障诊断；若预检测的尿素浓度不合格，则继续冻结尿素浓度异常故障诊断，并在车辆运行里程达到设定值后，再次检测尿素浓度；若再次检测的尿素浓度合格，锁定合格的尿素浓度并进行故障诊断。本申请能够对尿素浓度进行预处理，有效避免尿素浓度异常故障误报。
一种避免尿素浓度异常方法装置设备存储介质

[发明专利]细胞膜穿透型荧光素在潜血痕迹显现中的应用-CN202210058578.7在审
发明人：薛静;吕昱帆;秦旗;吴浩;陈子龙;宋丰发;李孝君;马荣梁;刘寰 -专利权人：公安部物证鉴定中心;马鞍山安鸿生物科技有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C07D311/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种细胞膜穿透型荧光素在潜血痕迹显现中的应用。所述细胞膜穿透型荧光素类物质为式Ⅰ或式Ⅱ所示化合物；基于所述荧光素类物质，本发明提供了一种潜血痕迹显现剂，为由所述荧光素类物质与下述任一种溶剂形成的溶液：水、甲醇、乙醇、乙酸乙酯、DMSO和DMF；所述溶液的pH值为3～5。本发明显现的方法适用于多种非渗透客体的潜血痕迹显现，适用客体范围广，尤其对深色客体以及粗糙客体上的潜血痕迹有较好的显现效果，得到的纹线荧光亮度强，纹线较清晰、连贯，纹线与背景反差大。
细胞膜穿透荧光潜血痕迹显现中的应用

[发明专利]一种荧光素类物质在潜血痕迹显现中的应用-CN202210058600.8在审
发明人：薛静;吕昱帆;李孝君;秦旗;王子政;宋丰发;韩柯;曲会英;刘寰 -专利权人：公安部物证鉴定中心;马鞍山安鸿生物科技有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光素类物质在潜血痕迹显现中的应用。所述荧光素类物质为式Ⅰ或式Ⅱ所示化合物，基于所述荧光素类物质，本发明提供了一种潜血痕迹显现剂，为由荧光素类物质与下述任一种溶剂形成的溶液：水、甲醇、乙醇、乙酸乙酯、DMSO和DMF；溶液的pH值为3～5，优选4.3～4.9。本发明显现的方法适用于多种非渗透客体上的潜血痕迹显现，适用客体范围广，尤其对深色客体以及粗糙客体上的潜血痕迹有较好的显现效果，得到的纹线荧光亮度强，纹线较清晰、连贯，纹线与背景反差大。
一种荧光物质潜血痕迹显现中的应用

[发明专利]一种车辆SCR闭环系数修正方法、装置、设备及存储介质-CN202310649944.0在审
发明人：张导龑;冯坦;柴启寅;白桃李;韩裕飞;项旭昇;陈镇;殷实;刘寰;石磊 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆SCR闭环系数修正方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：设置不同尿素浓度所对应的第一闭环系数；计算车辆的选择性催化还原转换器SCR的第二闭环系数，并将第一闭环系数与第二闭环系数进行对比；当确定第二闭环系数大于第一闭环系数时，采用第一闭环系数，当确定第二闭环系数小于第一闭环系数时，采用第二闭环系数。本申请通过限制闭环修正系数，能够避免尿素消耗量高、尿素结晶和氨逃逸，同时还能降低尾排氮氧化合物，避免报出SCR效率低故障。
一种车辆 scr 闭环系数修正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种氨燃料发动机氨气喷射系统及其泄露诊断方法-CN202310481314.7在审
发明人：项旭昇;张导龑;陈镇;潘亮;殷实;刘寰;冯坦;柴启寅;程凯 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种氨燃料发动机氨气喷射系统及其泄露诊断方法，第一管路连接设有液位计的液氨罐，第二管路与第一管路连接，并具有第一氨气流量计；第三管路与第一管路连接，并具有第二氨气流量计；控制器与上述的结构信号连接，并且还连接有用于检测SCR催化器入口和出口的氮氧化物浓度，以及用于检测SCR催化器入口处的氨气和气体温度的后处理检测件；可以根据以上的液位计、第一氨气流量计、第二氨气流量计和后处理检测件的检测值，结合设定规则，在氨气喷射过程中知晓具体氨气泄露位置和泄漏量，及时进行维修，并保障人身安全。另外根据知晓具体氨气泄露位置和泄漏量，结合不同等级的氨泄露量，采用不同等级的报警提示，并提醒主要泄漏的位置。
一种燃料发动机氨气喷射系统及其泄露诊断方法

[发明专利]一种城市污水多级处理设备-CN202310105805.1在审
发明人：刘晔;刘寰;王志勇;程子良 -专利权人：江苏纳盛科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F1/30 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种城市污水多级处理设备，包括：处理装置本体，处理装置本体内部设置有沉淀腔，沉淀腔内部设置有消毒灯，沉淀腔底部设置有倾流面，沉淀腔底部设置有抽泥头，处理装置本体一侧设置有回水管；隔板，隔板位于沉淀腔内部，隔板内部设置有传动槽，传动槽内部设置有第一伺服电机，第一伺服电机底部设置有传动轮，传动轮外侧设置有皮带；有益效果为：本发明提出的城市污水多级处理设备内设置的转动头配合刮板，可以对隔板上表面的大颗粒杂质及泥沙进行转移，使得大颗粒杂质及泥沙转移至隔板底部。
一种城市污水多级处理设备

[实用新型]一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机-CN202223581346.4有效
发明人：孟晨;刘寰;张雨晨;李旭洋;范鹏飞;卜一峰 -专利权人：陕西熹点水文化科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身、通过折叠机构与机身连接的航向机臂和尾向机臂，航向机臂与机身的前端底部连接；尾向机臂与机身的后端顶部连接；航向机臂的航向电机座的电机安装面向上，尾向机臂的尾向电机座的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨与尾向螺旋桨位于同一平面；航向机臂、尾向机臂通过折叠机构对向折叠，收拢于机身侧。该多旋翼无人机通过不同空间层的对向折叠使得折叠机臂后无人机体积进一步缩小；同时通过整合设计部件布局，使得无人机天线云台等设备更加贴合机身表面，减少了受磕碰损坏的风险，保证了设备安全提高了无人机可靠性。
一种折叠机多旋翼无人机

[发明专利]EGR冷却液泄露检测系统及方法-CN202110322496.4有效
发明人：刘寰;殷实;张导龑;陈灵卿;魏明;陈镇;张覃亚;许法亮;冯坦 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种EGR冷却液泄露检测系统及方法，该系统，包括存储模块、EGR冷却器状态评估模块和故障诊断模块，EGR冷却器状态评估模块的输入端与存储模块输出端信号连接，存储模块输入端与EGR冷却器水路的出入口压差传感器、EGR冷却器水路出入口温度传感器、排气温度传感器和进气温度传感器输出端信号连接。实时监测EGR冷却系统的状态，当检测EGR冷却器中冷却液压差和温度变化达到一定程度后，即认为EGR冷却器发生泄露，信息分析处理后反馈给控制系统进行车辆报警，提醒车辆使用者及时进行维护和故障处理，从而降低EGR冷却器泄露导致整个发动机总成和后处理总成发生严重故障的风险，降低维修成本。
egr 冷却液泄露检测系统方法

[发明专利]一种AR全息手术导航系统坐标系转换方法、装置及系统-CN202110959525.8有效
发明人：刘寰;孙雅娟;周跃;李长青 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR全息手术导航系统坐标系转换方法，在第二坐标系中设置锚点，并将锚点在第二坐标系中的位置作为第一坐标系的原点；将锚点在第二坐标系中的位姿，转换到第一坐标系中，得到锚点在第一坐标系下的锚点四元组位姿数据；获取第一坐标系下目标对象的第一位姿数据，结合锚点四元组位姿数据对第一位姿数据进行坐标系转换，得到目标对象在第二坐标系下的第二位姿数据；其中，第一位姿数据和第二位姿数据包括三维坐标和/或旋转矩阵。本发明不要求两个坐标系的坐标原点相同，也不要求x轴指向相同，有效的缩短了坐标系标定时间。
一种 ar 全息手术导航系统坐标系转换方法装置系统

[实用新型]一种飞翼布局尾座式垂直起降无人机-CN202223584667.X有效
发明人：孟晨;刘寰;张雨晨;李旭洋;范鹏飞;卜一峰 -专利权人：陕西熹点水文化科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞翼布局尾座式垂直起降无人机，包括机身、固定在机身左、右侧的左机翼、右机翼；固定在左机翼上、下面的左上尾座、左下尾座；固定在右机翼的上、下面的右上尾座、右下尾座；左上尾座、左下尾座、右上尾座和右下尾座的顶端分别固定有左上电机、左下电机、右上电机和右下电机，以使得螺旋桨与机头同侧设置；左机翼、右机翼的尾端各设置有左副翼、右副翼。该飞翼布局尾座式垂直起降无人机，可同时满足大航程、高航速、大飞行载重的要求，同时垂直起降方式节约了使用场地，增加产品适应性。
一种布局尾座式垂直起降无人机

[发明专利]一种基于含邻苯二酚侧基共轭高分子的荧光指纹显现剂及应用-CN202211057197.3在审
发明人：范丽娟;陈晓;樊智楠;刘寰;吕昱帆;马荣梁 -专利权人：苏州大学;公安部物证鉴定中心
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于含邻苯二酚侧基共轭高分子的荧光指纹显现剂及应用。将二乙炔基单体、含邻苯二酚基团和含苯基的二溴芳烃单体通过Sonogashira偶联反应合成邻苯二酚侧基被保护的共轭高分子前驱体，再经四丁基氟化铵脱除保护基团，得到一种含邻苯二酚侧基的荧光共轭高分子，将其溶解于N,N‑二甲基甲酰胺中，制备潜血指纹显现液。本发明提供的荧光指纹显现剂可以无纺布为基材，经指纹显现液浸泡，得到潜血指纹显现棉片，将棉片覆盖于负载有潜血指纹的客体上，揭下后即可在365 nm的紫外光下观察到明亮的指纹纹路。本发明提供的潜血指纹显现试剂荧光明亮，可清晰显现指纹的三级特征，且棉片可以被重复使用。
一种基于邻苯二酚共轭高分子荧光指纹显现应用

[实用新型]一种用于轨道的压轨器和轨道衡组件-CN202221905696.9有效
发明人：王玺;梁硕;胡英杰;韩坤;刘寰;谢明昕;原平 -专利权人：山东港口烟台港集团有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E01B9/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道的压轨器和轨道衡组件，包括压轨器本体、限位件、压缩弹簧、弹性垫圈、固定板和第三锁紧螺钉。本实用新型的有益效果是：其中，压轨器本体具有容纳腔，限位件的下端延伸至容纳腔外部，并压紧钢轨，压缩弹簧设置在限位件与弹性垫圈之间，压缩弹簧的下端与限位件连接，压缩弹簧的上端与弹性垫圈连接；当限位件与钢轨的接触部位发生磨损时，限位件还可以在压缩弹簧的作用下压紧钢轨，从而保证钢轨始终具有较高的定位精度，进而保证传感器的称重精度。
一种用于轨道压轨器组件

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