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[实用新型]基于激光测量仪的垂直度和平行度测量装置-CN202321251539.5有效
发明人：陈宁;王瑛辉;朱进;郭钢祥;赵健铭;郭斌;仇跃鑫;陈元杰;程静;刘毛毛;成英淑;毛晓辉 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请涉及基于激光测量仪的垂直度和平行度测量装置，该方案包括激光发射器，安装于微动台架顶部；底座，设于微动台架一侧；第一导轨，安装于底座顶部，并设有第一运动平台，该第一运动平台能够运动至第一导轨长度方向两端的第一检测位置和第二检测位置；第二导轨，安装于底座顶部，并设有第二运动平台，该第二运动平台能够运动至第二导轨长度方向两端的第三检测位置和第四检测位置；第三导轨，安装于底座顶部，并设有第三运动平台，该第三运动平台能够运动至第三导轨长度方向两端的第五检测位置和第六检测位置；接收器，可拆卸安装于第一运动平台、第二运动平台和第三运动平台上；本申请具有结构简单，使用方便的优点。
基于激光测量仪垂直平行测量装置

[发明专利]在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法-CN202310320462.0在审
发明人： 郭钢祥;陈哲敏;王超;陈宁;郭斌;赵健铭 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法。机器人内部诊断器和机器人内部控制器安装在工业机器人本体内并相互电连接；激光跟踪仪分布在周围，电连接外部计算机设备。方法包括：将工业机器人本体的减速器的转速和扭矩输入减速机退化模型，输出定位精度，当低于阈值时预警并进行故障监测诊断；将机械臂的末端点位姿输入模型KPCA中，输出关节精度，当低于阈值时预警并进行故障监测诊断；通过多站激光跟踪仪测量装置以及高精度和正交模型进行精度状态测量；通过机器人校准软件对结果进行校准修正，完成对工业机器人本体的精度校准。本发明可以保障高精度工业机器人的稳定性和精确性，促进工业机器人可持续服役。
精度智能诊断校准工业机器人系统方法

[发明专利]基于关键点跟踪的三维位姿测量方法-CN202211740546.1在审
发明人：王超;郭钢祥;郭斌;陈宁;金挺;赵健铭 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于关键点跟踪的三维位姿测量方法。为了克服现有技术刚体位姿变换矩阵的求解过于复杂的问题；本发明包括以下步骤：S1：在待测刚体目标上设置不少于三个不等高的可见关键点，在三维视觉识别系统中标定空间坐标；S2：三维视觉识别系统分别获得可见关键点轨迹，根据可见关键点轨迹计算描述位姿的不可见关键点，获得所有关键点之间的距离关系；S3：在检测阶段，根据待测刚体目标上可见关键点空间位置通过距离关系计算不可见关键点空间位置，构建位姿坐标系获得位姿参数。根据设置的可见关键点的空间位置坐标确定不可见关键点位置，构建位姿坐标系描述待测刚体目标的位姿变化，计算过程简单。
基于关键跟踪三维测量方法

[实用新型]直线度误差和位置同时测量的检测装置-CN202221716459.8有效
发明人：陈宁;郭钢祥;郭斌;王超;谢昊 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线度误差和位置同时测量的检测装置，该方案包括控制端以及依次设置的双频激光器、偏振分光镜、普通分光镜、半透半反射镜、渥拉斯顿棱镜及双直角棱镜；偏振分光镜一侧依次设有第一偏振片和第一光电探测器；普通分光镜一侧依次设有第二偏振片和第二光电探测器，另一侧依次设有四分之一波片和反射镜；半透半反射镜和渥拉斯顿棱镜组合作为移动测量镜；渥拉斯顿棱镜接收从半透半反射镜发出的透射光的同一侧依次设有二分之一波片、偏振分光镜及第三光电探测器，该偏振分光镜另一侧设有第四光电探测器。本实用新型在一套激光干涉装置中实现直线度误差与位移的同时测量，提高直线度误差测量精度与稳定性。
直线误差位置同时测量检测装置

[实用新型]一种可视化的手机曲面玻璃检测装置-CN202221716460.0有效
发明人：陈宁;郭斌;郭钢祥;王超;郭晓炜;张跃 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化的手机曲面玻璃检测装置，包括底座，底座上设有X轴运动导轨，X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨，Y轴运动导轨上设有用于放置手机曲面玻璃的载物台，底座上还设有第一相机、第二相机、第三相机、第一光源、第二光源、第三光源。本实用新型中，针对手机曲面玻璃上平面部分、曲边部分和R角部分的不同特点，采用三个不同的光源和三个不同的相机分别对手机曲面玻璃上的三个不同部分进行拍照，从而能够全面地获取手机曲面玻璃上地各个部分的图像并对其进行全面的拍照检测。
一种可视化手机曲面玻璃检测装置

[实用新型]用于温室气体含量检测的衰荡光腔-CN202221640047.0有效
发明人：陈宁;胡朋兵;郭钢祥;郭斌 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于温室气体含量检测的衰荡光腔，包括腔体，腔体上设有进气口和出气口，腔体的一端设有固定端板，另一端设有可调端板，固定端板和可调端板上均设有腔镜；可调端板与腔体之间设有调节机构，通过调节机构对可调端板的安装角度进行调节；衰荡光腔还包括光路检测机构。本实用新型中，衰荡光腔上设有调节机构和光路检测机构，可对腔镜的安装角度进行调节和校准，提升了腔镜之间的安装精度。
用于温室气体含量检测衰荡光腔

[发明专利]一种基于双相机的链条节距检测装置及方法-CN202010824692.7有效
发明人：郭斌;郭钢祥;王超;陈宁;陈欢;叶怀储 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双相机的链条节距检测装置及方法。传输导轨的侧方有链条，传输导轨平行于链条，链条的端部连接拉紧装置，龙门支架底部嵌装在传输导轨上并沿传输导轨移动，龙门支架侧面安装有节距调节导轨并套装两个滑块，滑块上装有相机，龙门支架底部侧面通过光源支架安装有条形光源，条形光源位于链条的侧方，两个相机位于链条的正上方并朝下拍摄链条的链节销轴；方法分为双相机标定、计算像素代表实际大小、统一双相机图像坐标系、链节销轴边缘直线拟合和节距计算的步骤。本发明使用双相机实现了链条节距的非接触测量，使用自动传输与双相机图像处理方法实现自动化，操作简单，稳定性高，提高了链条节距检测的效率。
一种基于相机链条检测装置方法

[发明专利]直线度误差和位置同时测量的检测装置及测试方法-CN202210784780.8在审
发明人：陈宁;郭钢祥;郭斌;王超;谢昊 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及直线度误差和位置同时测量的检测装置及测试方法，该方案包括控制端以及依次设置的双频激光器、偏振分光镜、普通分光镜、半透半反射镜、渥拉斯顿棱镜及双直角棱镜；偏振分光镜一侧依次设有第一偏振片和第一光电探测器；普通分光镜一侧依次设有第二偏振片和第二光电探测器，另一侧依次设有四分之一波片和反射镜；半透半反射镜和渥拉斯顿棱镜组合作为移动测量镜；渥拉斯顿棱镜接收从半透半反射镜发出的透射光的同一侧依次设有二分之一波片、偏振分光镜及第三光电探测器，该偏振分光镜另一侧设有第四光电探测器。本发明在一套激光干涉装置中实现直线度误差与位移的同时测量，提高直线度误差测量精度与稳定性。
直线误差位置同时测量检测装置测试方法

[发明专利]一种可视化的手机曲面玻璃检测装置和方法-CN202210784775.7在审
发明人：陈宁;郭斌;郭钢祥;王超;郭晓炜;张跃 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化的手机曲面玻璃检测装置和方法，包括底座，底座上设有X轴运动导轨，X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨，Y轴运动导轨上设有用于放置手机曲面玻璃的载物台，底座上还设有第一相机、第二相机、第三相机、第一光源、第二光源、第三光源。本发明中，针对手机曲面玻璃上平面部分、曲边部分和R角部分的不同特点，采用三个不同的光源和三个不同的相机分别对手机曲面玻璃上的三个不同部分进行拍照，从而能够全面地获取手机曲面玻璃上地各个部分的图像，并通过自动检测方法对手机曲面玻璃进行快速准确的检测。
一种可视化手机曲面玻璃检测装置方法

[发明专利]一种温室气体含量快速检测装置-CN202210741102.3在审
发明人：陈宁;胡朋兵;郭钢祥;郭斌 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室气体含量快速检测装置，包括光频梳激光器、衰荡光腔、光电探测器，衰荡光腔包括腔体，腔体上设有进气口和出气口，腔体的一端设有固定端板，另一端设有可调端板，固定端板和可调端板上均设有腔镜；可调端板与腔体之间设有调节机构，通过调节机构对可调端板的安装角度进行调节；衰荡光腔还包括光路检测机构；检测时，待检测气体从衰荡光腔上的进气口通入，从出气口排出，光频梳激光器发出的激光经过衰荡光腔后被光电探测器接收。本发明中，衰荡光腔上设有调节机构和光路检测机构，可对腔镜的安装角度进行调节和校准，提升了腔镜之间的安装精度。
一种温室气体含量快速检测装置

[发明专利]一种多站激光跟踪系统校准装置与测量方法-CN202210592216.6在审
发明人： 郭钢祥;陈哲敏;陈宁;王超;叶欣;郭斌 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多站激光跟踪系统校准装置与测量方法。高精度转台的旋转平面正对多站激光跟踪仪，控制高精度转台带动球棒两端的激光跟踪仪靶球旋转，在竖直、水平两种姿态下，每个激光跟踪仪测量每个位置的激光跟踪仪靶球分别到自身的绝对距离，再结合球棒两端的两球心距处理获得激光跟踪仪的中心坐标；激光跟踪仪靶球置在被测位置，检测各个激光跟踪仪分别到激光跟踪仪靶球的绝对距离，结合激光跟踪仪的中心坐标获得被测位置的坐标。本发明有效去除激光跟踪仪中的俯仰与水平移动转动编码器误差，仅使用激光跟踪仪的绝对高精度干涉测距功能，提高了测量精度，结构简单，操作方便。
一种激光跟踪系统校准装置测量方法

[发明专利]基于线阵传感器法的大型曲面重构装置与检测方法-CN202111570953.8在审
发明人： 郭钢祥;郭斌;金挺;王超;陈宁;叶怀储;沈良辰 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线阵传感器法的大型曲面重构装置与检测方法。包括机架、同步导轨、线阵传感器夹具、线阵传感器和工控箱；机架架设在被检曲面上，被检曲面两侧的机架上分别安装有一个同步导轨，同步导轨平行于被检曲面轴向布置，两侧的同步导轨之间连接有线阵传感器夹具，线阵传感器夹具上间隔安装有多个线阵传感器，线阵传感器测量方向均向正下朝向被检曲面，各个线阵传感器电连接到工控箱。本发明结构简单，操作方便，可推广应用于大型曲面在线测量。
基于传感器大型曲面装置检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法-CN201910099349.8有效
发明人：王超;郭斌;陈欢;叶怀储;郭钢祥;潘璐 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，涉及控制调节技术领域。工业相机光轴与标定板相交位置X用激光干涉仪标定为P，储存于处理器，工业相机拍摄相交位置X及其相邻标定孔M的图像并传输处理器，处理器通过标定值P计算出相邻标定孔M图像坐标并储存；工作台移动，工业相机拍摄，将工业相机光轴与标定板移动后的相交位置T及其相邻标定孔N图像信息传输给处理器，处理器通过储存的相邻标定孔M图像坐标，计算出移动后的相交位置T的坐标。本发明解决了现有技术中无法实现对数控机床较大全轴程工作时精确定位的问题。本发明有益效果为：实现机床全轴程的精确定位，定位精度可达微米级。只要一次激光干涉仪标定，使用成本低。
一种基于机器视觉机床全轴程精确定位方法

[发明专利]一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量方法-CN201911279860.2在审
发明人：陈宁;郭钢祥;王超;郭斌;金挺;胡朋兵;张建锋 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量方法。在曲面物体的两侧分别布置两台激光跟踪仪，激光跟踪仪中的绝对测距仪分别发出一束激光束并结合靶球接收分析处理；曲面物体上设置至少三个能同时被两台激光跟踪仪探测到的公共测量点测量并进行坐标系统一，曲面物体上设置有多个仅能被一个激光跟踪仪探测到的测量点并测量得到曲面物体的曲面轮廓测量数据；温湿度传感器记录温湿度并通过串行接口被传送给计算机，利用温湿度补偿激光跟踪仪的数据结果。本发明方法利用两台激光跟踪仪及多个靶球形成多站测量方案，避免了公共测量点测量时，移动激光跟踪仪进行转站所带来的转站误差，提高了测量精度和准确性。
一种基于激光跟踪仪多站布局曲面轮廓测量方法

[发明专利]一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统-CN201810054051.0有效
发明人： 郭钢祥;郭斌;张永超;陈宁 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统。包括两条平行布置的燃气表输送流水线，两个检测站位于两条燃气表输送流水线之间，检测站接收燃气表待检流水线输送过来的待检燃气表进行功能检测，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线；工控计算机与可编程逻辑控制器相连接并传送控制燃气表待检流水线工作的控制信号并处理检测信号，可编程逻辑控制器接收工控计算机控制控制信号控制燃气表待检流水线工作；跑气气源连接到检测站，控制气源连接到燃气表待检流水线。本发明能够自动完成对燃气表功能自动测量，并做出合格判断，为燃气表检测提供一种高效的功能检测手段，该系统可以应用到各类仪器的在线功能检测中。
一种用于燃气流水线视觉功能检测系统

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