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[实用新型]基于激光测量仪的垂直度和平行度测量装置-CN202321251539.5有效
发明人：陈宁;王瑛辉;朱进;郭钢祥;赵健铭;郭斌;仇跃鑫;陈元杰;程静;刘毛毛;成英淑;毛晓辉 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请涉及基于激光测量仪的垂直度和平行度测量装置，该方案包括激光发射器，安装于微动台架顶部；底座，设于微动台架一侧；第一导轨，安装于底座顶部，并设有第一运动平台，该第一运动平台能够运动至第一导轨长度方向两端的第一检测位置和第二检测位置；第二导轨，安装于底座顶部，并设有第二运动平台，该第二运动平台能够运动至第二导轨长度方向两端的第三检测位置和第四检测位置；第三导轨，安装于底座顶部，并设有第三运动平台，该第三运动平台能够运动至第三导轨长度方向两端的第五检测位置和第六检测位置；接收器，可拆卸安装于第一运动平台、第二运动平台和第三运动平台上；本申请具有结构简单，使用方便的优点。
基于激光测量仪垂直平行测量装置

[外观设计]信号处理器（X3M-IVS）-CN202330320172.7有效
发明人： 赵健铭 -专利权人：北京中电科卫星导航系统有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：信号处理器（X3M‑IVS）。2.本外观设计产品的用途：用于信号交互与处理，作为人工智能图像识别计算平台使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
信号处理器 x3m ivs

[发明专利]在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法-CN202310320462.0在审
发明人：郭钢祥;陈哲敏;王超;陈宁;郭斌;赵健铭 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法。机器人内部诊断器和机器人内部控制器安装在工业机器人本体内并相互电连接；激光跟踪仪分布在周围，电连接外部计算机设备。方法包括：将工业机器人本体的减速器的转速和扭矩输入减速机退化模型，输出定位精度，当低于阈值时预警并进行故障监测诊断；将机械臂的末端点位姿输入模型KPCA中，输出关节精度，当低于阈值时预警并进行故障监测诊断；通过多站激光跟踪仪测量装置以及高精度和正交模型进行精度状态测量；通过机器人校准软件对结果进行校准修正，完成对工业机器人本体的精度校准。本发明可以保障高精度工业机器人的稳定性和精确性，促进工业机器人可持续服役。
精度智能诊断校准工业机器人系统方法

[发明专利]基于关键点跟踪的三维位姿测量方法-CN202211740546.1在审
发明人：王超;郭钢祥;郭斌;陈宁;金挺;赵健铭 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于关键点跟踪的三维位姿测量方法。为了克服现有技术刚体位姿变换矩阵的求解过于复杂的问题；本发明包括以下步骤：S1：在待测刚体目标上设置不少于三个不等高的可见关键点，在三维视觉识别系统中标定空间坐标；S2：三维视觉识别系统分别获得可见关键点轨迹，根据可见关键点轨迹计算描述位姿的不可见关键点，获得所有关键点之间的距离关系；S3：在检测阶段，根据待测刚体目标上可见关键点空间位置通过距离关系计算不可见关键点空间位置，构建位姿坐标系获得位姿参数。根据设置的可见关键点的空间位置坐标确定不可见关键点位置，构建位姿坐标系描述待测刚体目标的位姿变化，计算过程简单。
基于关键跟踪三维测量方法

[外观设计]算力矩阵加固机（JAX）-CN202130618661.1有效
发明人： 赵健铭;张慧林 -专利权人：北京中电科卫星导航系统有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：算力矩阵加固机（JAX）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于嵌入式计算机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
力矩加固 jax

[外观设计]AI超级计算机（AGX-001-1）-CN202230025138.2有效
发明人： 赵健铭 -专利权人：北京中电科卫星导航系统有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AI超级计算机（AGX‑001‑1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品应用于整合、安装AI超级计算机，以快速构建视频分析应用程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
ai 超级计算机 agx 001

[外观设计]AI超级计算机（NB-002）-CN202230025146.7有效
发明人： 赵健铭 -专利权人：北京中电科卫星导航系统有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AI超级计算机（NB‑002）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品应用于整合、安装AI超级计算机，以快速构建视频分析应用程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
ai 超级计算机 nb 002

[实用新型]一种用于钢筋笼螺旋箍筋固定及间距控制的焊接辅助工具-CN202122389051.6有效
发明人：刘青;党智;边东强;毛蕾;黄家弟;邓冲;赵健铭;程逸枫 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于钢筋笼螺旋箍筋固定及间距控制的焊接辅助工具，涉及焊接的领域，其包括握持件；抵接件，所述抵接件设有两个，所述抵接件与所述握持件固定连接，两个所述抵接件之间空有间隙，两个所述抵接件位于所述握持件的同一端。本申请具有便于对钢筋笼的箍筋和主筋进行焊接固定的效果。
一种用于钢筋螺旋固定间距控制焊接辅助工具

[外观设计]散热马甲（NX）-CN202130618487.0有效
发明人： 赵健铭;张慧林 -专利权人：北京中电科卫星导航系统有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：散热马甲（NX）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于芯片散热器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
散热马甲 nx