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[发明专利]无人驾驶靶车通讯系统-CN202011496406.5在审
发明人：王曙光;郭金虎;祝新宇;刘旭昌;祝枝勤;郭西营 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供了无人驾驶靶车通讯系统，包括：遥控基站；将遥控基站与靶车联动的监控系统、导航系统以及遥控系统；所述靶车和遥控基站之间通过无线传输方式传递实时的指令、图像和数据以实现对靶车行驶方向及速度的控制；所述遥控基站与靶车采用指定的协议进行数据交互，交互数据分为遥控指令和遥测指令。本发明设定了全新的数据传输方式，传输效率高且安全。
无人驾驶通讯系统

[实用新型]一种改进型非开挖导向仪探棒装置-CN202022671341.5有效
发明人：吴超;刘军博;王华良;郭金虎;张雪峰;崔浩;李治乐;皋红光;刘立波;赵闻海 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江苏油建工程有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型非开挖导向仪探棒装置，涉及油气长输管道定向钻穿越技术领域，包括：外筒体，其外壁沿周向间隔设有若干通孔，且通孔内填设有能够密封该通孔的橡胶块；内筒体，其设置于外筒体内，内筒体的外壁与外筒体的内壁之间连接有若干弹性缓冲件；所述内筒体和外筒体的两端均设有硅胶密封头；所述内筒体为塑料内筒体，外筒体为金属外筒体。本实用新型通过双筒体结构，减少外界震荡对内部零部件的影响，以提高探棒的使用寿命。
一种改进型开挖导向仪探棒装置

[实用新型]一种新型打捞筒-CN202022288099.3有效
发明人：刘立波;刘军博;郭金虎;王华良;马文军;崔浩;张雪峰;吴超;皋红光;李治乐 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江苏油建工程有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了井下工具领域内的，特别涉及一种新型打捞筒。该新型打捞筒，该新型打捞筒，包括筒体，其一端设置有螺纹。另一端设置有螺孔；打捞组件，其套设在筒体外侧，包括一环体，环体与筒体之间设置有若干加强筋；以及网状钢筋，其位于环体内侧，并与环体内壁固接。本实用新型只对较大的落物和碎石进行打捞，过滤掉碎小石块。
一种新型打捞

[实用新型]一种导向孔孔壁修孔装置-CN202022288492.2有效
发明人：李强超;刘军博;郭金虎;王华良;马文军;吴超;张雪峰;李治乐;皋红光;刘立波 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江苏油建工程有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导向孔孔壁修孔装置，涉及油气长输管道定向钻穿越技术领域，包括轴体，所述轴体具有中空的内腔，轴体上沿长度方向间隔设置有若干修孔组件，所述修孔组件包括套设于轴体外壁的圆环状的套环，所述套环外壁上周向间隔设置有若干切削齿，相邻两切削齿与套环外壁之间形成有供岩屑运移的流道，所述流道内底壁上开设有与轴体内腔连通的出水孔。本实用新型有效对导向孔孔壁棱角和不规则处进行修整，利于后续施工。
一种导向孔孔壁修孔装置

[实用新型]一种多角度卡压管自动生产水胀机-CN202022185443.6有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度卡压管自动生产水胀机，属于成型设备技术领域，包括主机架、压模组件、夹模组件和上料组件，压模组件包括主缸和设置在主缸活塞杆下端的上模，夹模组件包括两组设置在主机架上的横移滑台、设置在横移滑台上的调节转盘和设置在调节转盘上的侧缸，侧缸活塞杆的前端设有密封冲头，上料组件包括两组上料滑台，上料滑台上相对上模设有下模，相较于现有的水胀机，通过横移滑台和调节转盘可以便捷的调节调节侧缸位置和两组密封冲头的夹角，可以适应不同角度卡压管弯头的加工，适用性广、经济效益高，通过设置多组下模工位实现自动交替换料，降低换料对加工效率的影响，产能相对于常规的水胀机至少高出三倍。
一种角度卡压管自动生产水胀机

[实用新型]一种90°卡压管多工位自动生产水胀机-CN202022189444.8有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B21D26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种90°卡压管多工位自动生产水胀机，属于成型设备技术领域，包括主机架、压模组件、夹模组件和上料组件，主机架上设有用于支撑压模组件的立架，压模组件包括主缸和设置在主缸活塞杆下端的上模，夹模组件包括两组设置在主机架上的侧缸和设置在侧缸活塞杆前端的密封冲头，上料组件包括两组上料滑台，上料滑台上相对上模设有下模，两组上料滑台相互垂直，两组侧缸呈90°设置，两组侧缸分别与上料滑台的给进方向相对，相较于现有的水胀机通过设置多组下模工位，通过上料滑台的交替给进，实现自动交替换料，缩短换料过程中的等待间隙，降低上料和卸料时间过长对加工效率的影响，提高加工效率，产能相对于常规的水胀机至少高出三倍。
一种 90 卡压管多工位自动生产水胀机

[实用新型]一种多工位自动水胀机-CN202022189462.6有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B21D26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动水胀机，属于成型设备技术领域，包括主机架、设置在机架上的上料滑台、压模组件和夹模组件，上料滑台上方设有用于支撑压模组件的立架，压模组件包括主缸和设置在主缸活塞杆前端上的上模，夹模组件包括设置在上料滑台两侧的侧缸和设置在侧缸活塞杆前端的密封冲头，上料滑台包括导向滑轨组、滑动连接导向滑轨组的模具底板和用于带动模具底板往复滑动的推拉缸，推拉缸的活塞杆前端与模具底板连接，模具底板上相对上模设置有至少两组下模，下模沿模具底板滑动方向间隔设置，相较于现有的水胀机通过设置多个下模工位，降低上料和卸料时间过长对加工效率的影响，提高水胀机的加工效率。
一种多工位自动水胀机

[发明专利]无人驾驶靶车控制系统-CN202011496349.0在审
发明人：王曙光;郭金虎;张华;刘旭昌;祝新宇;郝妙月;薛新贵 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了无人驾驶靶车控制系统，包括；遥控基站；将遥控基站与靶车联动的监控系统、导航系统以及遥控系统；所述靶车和遥控基站之间通过无线传输方式传递实时的指令、图像和数据以实现对靶车行驶方向及速度的控制；所述导航系统用于构建靶车的路径，以及实时将靶车在路径行使的信息传输至遥控基站；所述监控系统安装于靶车上，监视系统能够实时将靶车四周路况反馈给遥控基站。本发明提供了多种驾驶方案，并配合遥控基站的使用，采用无人驾驶靶车，行进的路线具有较大的灵活性。
无人驾驶控制系统

[发明专利]一种钢结构建筑内多联机设备及管道安装的施工方法-CN201911146794.1有效
发明人： 郭金虎;石建明;贺雷刚;郝晶;雷亚丽 -专利权人：中铁十七局集团电气化工程有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16L3/14 文献下载
摘要：本发明涉及飞机库、检修车间、停车列检库等大跨距的钢结构建筑内多联机设备及管道安装的施工领域，针对钢结构建筑内机电设备安装时禁止一切在钢结构上打孔或者焊接的作业，发明一种操作简单、可实施的不打眼、不焊接，钢结构建筑内多联机设备及管道安装的施工方法，具体为一种钢结构建筑内多联机设备及管道安装的施工方法，包括多联机设备支架安装、多联机管道钢索安装和多联机管道吊环安装。本发明不打眼、不焊接，解决了大跨距钢结构建筑内机电设备及管线安装的难题。采用钢索作为基础支点对多联机管线进行安装，以吊环作为多联机管线增设的吊点，在保证多联机冷空调煤管安装的同时，又可安装多联机空调冷凝管。
一种钢结构建筑联机设备管道安装施工方法

[外观设计]水胀机（250D）-CN202030588937.1有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水胀机（250D）。2.本外观设计产品的用途：用于管件成型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
水胀机 250

[发明专利]叉车倾斜角度测量方法、设备、存储介质及装置-CN202011151887.6在审
发明人： 郭金虎 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车倾斜角度测量方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取叉车的货叉加速度信息和货叉角速度信息，根据货叉加速度信息和货叉角速度信息确定叉车货叉的当前角度信息，获取叉车的门架加速度信息和门架角速度信息，根据门架加速度信息和门架角速度信息确定叉车门架的当前角度信息，根据叉车货叉的当前角度信息和叉车门架的当前角度信息确定货叉与门架之间的相对倾斜角度。根据叉车货叉的当前角度信息和叉车门架的当前角度信息确定货叉与门架之间的相对倾斜角度，相对于现有技术通过手动操作叉车货叉倾角容易因操作失误导致货物翻落从而导致叉车倾翻，本发明实现了叉车货叉及门架倾斜角度的精准测量，便于无人叉车自动取放货。
叉车倾斜角度测量方法设备存储介质装置

[实用新型]一种卡压管连续式水涨机-CN202022573958.3有效
发明人： 郭金虎 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡压管连续式水涨机，属于管材成型加工设备技术领域，包括机架、压模组件、水涨组件和送料组件，压模组件包括上模组和下模组，机架上设有用于支撑上模组的立架，立架上设有用于带动上模组升降的主缸，上模组和下模组上设有多组模穴，水涨组件包括对称设置在下模组两侧的侧缸，侧缸活塞杆前端连接有冲头，送料组件包括送料滑台和夹料机构，送料滑台上设有升降台，夹料机构设置在升降台上，夹料机构包括四组对称设置在下模组两侧的夹料气缸，夹料气缸活塞杆前端连接夹臂，通过送料组件实现工件的连续上料和加工，提高了加工效率，设置多组挤胀模穴通过多次挤胀可以减小成型时间对挤胀效果的影响，提高成型速度，保证成型精度。
一种卡压管连续式水涨机

[发明专利]一种食用油中多环芳烃的直接快速检测方法-CN202010651958.2在审
发明人：刘洪林;江倩;苏梦可;蒋伊帆;祝玉鑫;郭金虎;程帅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种食用油中多环芳烃的直接快速检测方法，步骤如下：向密度大于水的有机试剂中加入食用油，溶解得到混合物；将贵金属纳米溶胶基底加入混合物中，震荡混合得到分散液；向分散液中加入促进剂，继续震荡混合后得到类胶囊状的待测样；将类胶囊状的待测样置于拉曼光谱仪下进行SERS检测，收集SERS信号。本发明的检测方法不需要任何前处理步骤即可直接测定食用油中的一种或多种多环芳烃，最低检测限达到1ppb，同时实现了对油炸过程中食用油品质的监控。该检测方法简便快捷、高效准确，可用于食用油中多环芳烃的现场快速检测。
一种食用油中多环芳烃直接快速检测方法

[发明专利]La1.8-CN202010208229.X在审
发明人：徐庆;郭金虎;黄端平;解肖斌;张枫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种La1.8Sr0.2NiO4+δ‑Ce0.8Sm0.2O1.9复合体系阴极粉体的制备方法。首先按照La1.8Sr0.2NiO4+δ和Ce0.8Sm0.2O1.9的化学计量比，以镧源、锶源、镍源、氨基多羧酸、铈源、钐源、尿素和水为原料分别配制两种弱碱性前驱体溶液，接着将这两种前驱体溶液按比例混合加热得到溶胶，再将溶胶快速干燥得到固态前驱物，最后将固态前驱物研磨后进行热处理即得目标粉体。本发明方法具有工艺简单易行、制备温度低等优点，得到的复合体系粉体中各组分混合均匀、颗粒细小，可用于制作中温固体氧化物燃料电池的阴极，测试表明该阴极具有较低的极化电阻。
la base sub 1.8

[实用新型]一种双标标记打印装置-CN201920886494.6有效
发明人：林为恒;王宝军;周春生;郭金虎 -专利权人：北京宝旺印务有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B41J25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于打印技术领域，提供了一种双标标记打印装置。本实用新型的双标标记打印装置包括：打印装置本体、以及设置于所述打印装置本体的色带部、输送部、打印部，所述打印部包括旋转组件、打印头，其中，所述旋转组件包括转轴、第一底座、第一正反转电机、减速机，所述转轴顶端通过滚珠轴承及其底座安装于所述打印装置本体上盖，所述第一底座通过螺栓固定于所述转轴轴体，所述减速机通过联轴器安装于所述转轴底端，所述第一正反转电机通过联轴器安装于所述减速机底端，本实用新型的双标标记打印装置通过旋转组件带动打印头并控制打印头的位置变化，实现打印头在相同的打印介质区域内完成两次不同标记打印的功能。
一种标记打印装置