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- [实用新型]一种工业机器人的转运载具-CN202320622540.8有效
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郭昌桥;李会兰
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重庆城市职业学院
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2023-03-27
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2023-09-15
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B65D25/10
- 本实用新型公开了一种工业机器人的转运载具，涉及工业机械的技术领域，包括纵装管、横装管及载装板，纵装管设有一对且左右平行分布，横装管设有一对且前后平行分布，横装管的左右两端对应焊接于两个纵装管的侧面，载装板水平安装于两个横装管的上侧，载装板的上部均匀设有“工”字型的安装槽，安装槽的外端口螺钉连接有安装板，安装槽的内侧滑动连接有“工”字型的安装块，安装块的中部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的内端通过轴承与载装板转动连接，螺纹杆的外端通过轴承与安装板转动连接，安装块的上侧螺钉连接有“Γ”型的限位板。本实用新型中的工业机器人的转运载具具有方案合理、结构可靠、装卸快捷的特点。
- 一种工业机器人转运
- [实用新型]一种工业机器人用机械爪-CN202120445917.8有效
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郭昌桥;李艳丽;李会兰;曹志文
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重庆城市职业学院
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2021-03-02
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2021-10-08
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种工业机器人用机械爪，涉及工业机器人领域，包括主架、主架的底面设有若干夹爪机构，夹爪机构包括滑块，滑块设有两个，滑块通过导轨与主架滑动连接，滑块内设有斜槽，滑块的底部固定连接有外扩夹，外扩夹的底部铰接有勾爪，两个滑块之间设有支撑柱，支撑柱上固定连接有外扩组件，且其底部固定连接有铰接块，两个勾爪均与铰接块铰接，滑块的侧壁还固定连接有导向柱，滑块的外侧设有限位板，限位板与滑块之间的导向柱上套设有弹簧，在主架上设置若干个夹爪机构，可以同时对多个灯罩进行固定抓取、实现转运工作，勾爪水平支撑且与外扩夹一起勾住夹紧灯罩，对灯罩起到了良好的固定作用。
- 一种工业机器人机械
- [实用新型]一种加工用涂胶机器人-CN202120446022.6有效
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郭昌桥;李艳丽;李会兰;马骉
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重庆城市职业学院
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2021-03-02
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2021-10-08
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种加工用涂胶机器人，涉及工业机器人领域，包括加工台、真空吸盘、转盘以及电机，所述电机的输出轴固定连接有主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带连接有两个从动同步轮，所述从动同步轮与转盘固定连接，所述转盘与加工台转动连接，所述真空吸盘上设有花键，所述真空吸盘穿过转盘，并通过花键与转盘滑动连接，所述加工台上通过滑轨滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有固定柱，所述固定柱上固定连接有连接件，所述连接件上固定连接有涂胶枪，该机器人的结构简单，成本较低，电机启动带动转盘旋转一圈，同时涂胶枪出胶，相对于人工涂胶，更加均匀，且同时可以对两个防滑碗完成涂胶工作，提高了工作效率。
- 一种工用涂胶机器人
- [实用新型]一种自动化检测装置-CN202120533012.6有效
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李艳丽;郭昌桥;熊建国
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重庆城市职业学院
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2021-03-15
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2021-09-10
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G01B5/252
- 本实用新型公开了一种自动化检测装置，包括放料台、检测组件、夹持组件和设置在放料台上两个对称设置的夹角支撑块，夹角支撑块的内侧面均设置有驱动辊，圆柱工件夹持在夹持组件的Y型形变支撑块以及两个驱动辊之间；检测组件包括设置在夹角支撑块上的导向滑轨、滑动设置在导向滑轨上的滑动块，滑动块与导向滑轨的外侧端间设置有压缩弹簧，两个滑动块之间设置有铰接轴，铰接轴上转动安装有上下对称设置的摆动杆，摆动杆上下对称的内侧壁朝向摆放圆柱工件的一侧均设置有接触块，铰接轴上还连接有复位件，两个滑动块之间还安装有位于摆动杆一端外侧的千分表，本实用新型可以适用于不同直径的圆柱工件的外圆的自动化检测，提高了工件外圆检测效率。
- 一种自动化检测装置
- [实用新型]一种热压封口装置-CN202020212600.5有效
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郭昌桥
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重庆城市职业学院
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2020-02-26
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2020-11-03
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B65B51/10
- 本实用新型公开了一种热压封口装置，包括底板、加热板和压板，所述底板上固定有固定块，所述固定块上转动安装有连接板，所述连接板底部固定连接加热板，所述底板两侧对称固定有侧板，所述侧板上设有轨道，所述轨道呈倒“T”形，相对的所述侧板上的轨道中滑动有滑杆，所述滑杆底部固定有压板，所述滑杆的两端分别转动连接有连杆，两个同一侧的连杆远离滑杆的一端通过定轴与滑块转动连接，所述滑块与轨道竖直段滑动连接，连接架的左右两端分别固定在所述定轴的外端上。压板可以将袋口抹平，防止封口褶皱影响密封性，滑杆在轨道中滑动，轨道水平段的弹簧和滑动板配合将滑杆压紧使得袋口处被压紧。
- 一种热压封口装置
- [实用新型]一种机器人保护装置-CN202020184477.0有效
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郭昌桥
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重庆城市职业学院
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2020-02-19
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2020-09-22
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B25J19/06
- 本实用新型公开了一种机器人保护装置，包括套装在机器人底部的移动升降底座、安装在移动升降底座上方的防护壳组以及设置在防护壳组内部的若干挤压气囊；防护壳组包括相互拼接的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体的内部上下间隔设置有若干朝中部开口的弧形槽，若干挤压气囊设置在对应的弧形槽中，若干挤压气囊之间通过充气管连接，充气管连接有充气口；移动升降底座包括底部支撑板，底部支撑板的底部设置有内陷的暗槽，暗槽的内部设置有顶伸气缸，顶伸气缸的顶杆伸长后可穿过底部支撑板的下表面，顶杆的下端设置有可缩至暗槽内部的万向轮，本实用新型利用分段分分布在防护壳组内部的挤压气囊实现对异形机器人表面的有效夹持搬运，避免磕碰。
- 一种机器人保护装置
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