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[发明专利]一种仪控电缆拆装装置-CN202211023565.2有效
发明人：杨强;刘昶;张葛祥;郭德全;宋纾崎 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：一种仪控电缆拆装装置，包括运动机构和螺栓旋松机构；螺栓旋松机构由固定轴、壳体锁定结构、主壳体、副壳体、壳体齿轮、作业构件组成；主壳体和副壳体绕着固定轴转动，壳体可以完成合并和分离两种状态；作业构件主要由锁紧卡扣、伸缩杆、弹簧杆、作业杆、作业工具端、弹簧组成。完成壳体锁定后，将作业构件上方端面按下，弹簧受压形变，同时伸缩杆下降；作业杆逐渐转动与伸缩杆形成90°的相对位置，作业工具端随作业杆一同移动，直至作业工具端与螺栓连接位置紧密接触，将锁紧卡扣插入端盖侧面卡槽中，完成对目标螺栓位置夹紧。运动机构用于驱动壳体齿轮使得壳体转动。本发明辅助人工作业，提高了拆除或安装仪控电缆接头的工作效率。
一种电缆拆装装置

[实用新型]用于工作面软底下滑的抬底垫架-CN202222145291.6有效
发明人：何攀;孙超;康虹;廖孝东;冯军成;郭德全;陈建;何明 -专利权人：四川川煤华荣能源有限责任公司赵家坝煤矿
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于工作面软底下滑的抬底垫架，包括抬底机构，所述支撑板的顶部固定连接有第一短木料，所述第一短木料的顶部固定连接有第一长木料，所述第一长木料的上方设有第二长木料。本实用新型当液压支架底板下滑超过一定高度，在第一短木料、第一长木料、第二长木料、第二短木料和第三短木料之间的配合下，使液压支架在移架时一次性抬升较大高度，当液压支架底板下滑较薄，向后推动推块通过横杆对两个连接杆挤压，使卡杆与卡槽分离，将第二长木料取下，通过第一短木料和第一长木料对液压支架底板抬底，能够对液压支架用底板抬底，提高支护系统的刚度，避免顶板下沉量过大，缓解顶板破碎断裂加剧的情况，能够确保采煤工作正常进行。
用于工作面软底下抬底垫架

[实用新型]一种千斤顶提溜液压支架-CN202222115686.1有效
发明人：何攀;康虹;孙超;冯军成;廖孝东;郭德全;何明;陈建 -专利权人：四川川煤华荣能源有限责任公司赵家坝煤矿
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种千斤顶提溜液压支架，包括液压支架，所述液压支架包括底座、立柱、顶梁和推移杆；提溜组件，所述提溜组件包括底板、壳体、盖体、电磁板、限位柱、电机、铁链、液压千斤顶和挂绳。本实用新型通过启动电机带动底板顺时针转动，使铁链从底板一侧向下延伸，将液压千斤顶通过固定板挂设安装到锁具上，并将挂绳挂设推移杆上，通过打开顶梁左右相邻架的侧护，使液压支架上部受力，然后通过回缩液压千斤顶，利用顶梁侧护挤压力提升推移杆高度，从而通过液压千斤顶、挂绳及液压支架的配合，使推移杆带动溜煤溜子提升，并及时在溜煤溜子下方垫料，进而在软底下陷或下滑时，通过提溜来维持采高，保证采煤安全。
一种千斤顶提溜液压支架

[发明专利]一种路径规划方法-CN201910036825.1有效
发明人：付克昌;杨瑶;蒋涛;袁建英;郭德全;刘甲甲;周楠;张国良 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法，该方法通过对车辆建模得到车辆的约束，同时在估价函数中加入方向代价并带入A*算法，使得所规划路径更加符合车辆的运动学模型,转折次数少，路线更平滑。将本发明方法应用于学校校园路径规划，结果表明：在规划相同路径上面，改进的A*算法规划的路径相比传统A*所规划的路径，长度降低约2.22％，累计路径转折点降低约65.28％，累计转折角度降低约49.03％，所规划出的路径能够更好满足车辆运动学模型。
一种路径规划方法

[发明专利]一种基于双层粗细优化深度学习框架的质量评估方法-CN202210566369.3在审
发明人：张葛祥;马松;刘启虞;朱明;郭德全 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G16C20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双层粗细优化深度学习框架的质量评估方法，包括：获取当前食品的第一食品质量特征数据，并对所述第一食品质量特征数据进行提取，得到用于对所述当前食品进行质量评估的第二食品质量特征数据；根据所述当前食品和所述第二食品质量特征数据，确定出与所述当前食品相匹配的第一神经网络模型；利用基于神经网络改造的遗传算法对所述第一神经网络模型的拓扑结构进行第一层粗优化处理，得到第二神经网络模型；利用萤火虫算法对所述第二神经网络模型中的参数进行第二层精细优化处理，得到最佳神经网络模型，并利用所述最佳神经网络模型对所述当前食品进行食品质量评估。
一种基于双层粗细优化深度学习框架质量评估方法

[实用新型]一种电动牙刷的刷头机构及电动牙刷-CN202123226409.X有效
发明人： 郭德全;易友根 -专利权人：中山卓技实业发展有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本发明适用于电动牙刷技术领域，提供了一种电动牙刷的刷头机构及电动牙刷，包括手柄、拨杆机构、电源机构；所述拨杆机构设置于所述手柄内腔，所述电源机构设置于所述手柄的内腔，所述拨杆机构位于所述电源机构的前侧；所述拨杆机构包括振动马达。该电动牙刷的刷头机构及电动牙刷，通过连接卡件将连接杆的前端连接在毛刷板上，拨杆机构的产生震动时经由连接杆的传导，带动毛刷板进行位移，在通过竖杆与竖管的连接导向，带动刷头进行S型震动，最终形成S型刷牙(8字刷牙)法，刷牙效果更佳，提高对牙齿清洁污垢的效果，并且通过将震动直接传递至毛刷板上通过刷毛进行刷动清理，提高人员刷牙使用时的体验度。
一种电动牙刷机构

[发明专利]基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法-CN201910328124.5有效
发明人：付克昌;杨瑶;蒋涛;周楠;郭德全;张国良;刘甲甲;袁建英;谢昱锐 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法，其包括生成曲线，当曲线上有障碍物时构建起点相反的两棵扩展树；在地图上生成随机点，并查找扩展树距离随机点最近的节点；判断随机点与节点的连线上是否有障碍物；若有，则重新生成随机点，若无，在随机点与节点的连线上取一个新节点；判断最近的节点与新节点之间的连线上是否有障碍物，若有，则重新生成随机点，否则根据障碍物安全距离约束更新节点；之后根据智能车辆最大转向约束及节点，选取节点的父节点和子节点；判断两棵扩展树之间的距离是否小于设定阈值，若大于，则重新生成随机点，否则，根据两扩展树节点反向选取节点到起始点和目标点的路径构成智能车规划路径。
基于双向扩展随机智能路径规划方法

[外观设计]消毒柜-CN202130755926.2有效
发明人： 郭德全 -专利权人：山东省博兴县东瑜厨业有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒柜。2.本外观设计产品的用途：用于物品消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
消毒柜

[实用新型]一种分体式刷头的电动牙刷-CN202123190219.7有效
发明人： 郭德全;易友根 -专利权人：中山卓技实业发展有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本实用新型适用于电动牙刷技术领域，提供了一种分体式刷头的电动牙刷，包括中空的刷柄、刷头机构和刷头盖机构；所述刷柄的内腔设置有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上设置有驱动所述刷头机构运动的偏转拨杆；所述刷头机构包括一基板，所述基板的正面设置有刷毛，所述基板的后端设置有一与所述偏转拨杆可拆卸连接的连接座，所述基板的前端设置有凸起的运动轴。该分体式刷头的电动牙刷，通过设置分体的刷头盖本体和刷头机构，工作时，由于刷头盖机构与刷柄连接固定，不与基板固定或紧密接触，使得刷头盖本体不会产生高频震动，刷头机构位于刷头盖本体内部震动进行刷牙，不会在震动时磕碰到牙齿，从而避免对牙齿造成损伤，安全性更好。
一种体式电动牙刷

[实用新型]一种刷头旋转式电动牙刷-CN202123211376.1有效
发明人： 郭德全;易友根 -专利权人：中山卓技实业发展有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本实用新型适用于电动牙刷技术领域，提供了一种刷头旋转式电动牙刷，包括刷柄、刷头组件、刷头盖组件和驱动组件；所述刷柄为中空结构，所述驱动组件设置于所述刷柄的内腔，所述驱动组件包括一设置于所述刷柄内腔的马达和设置于所述马达输出轴上的传动轴，所述传动轴的另一端可转动地延伸至所述刷柄外部的前端并贯通至所述刷头盖组件的内部。该刷头旋转式电动牙刷，刷头盖本体包裹刷毛与刷头杆形成的柱形结构的一部分，使得刷头组件的正面暴露出来用于刷牙，背面被包裹至刷头盖本体内，避免在高度旋转过程中，刷头组件的背面与口腔内部的娇嫩皮肤接触导致损伤、出血，减少对使用者口腔造成的伤害，降低使用时的不适感，实用效果更好。
一种旋转电动牙刷

[外观设计]冰柜（平冷工作台）-CN202130756328.7有效
发明人： 郭德全 -专利权人：山东省博兴县东瑜厨业有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冰柜（平冷工作台）。2.本外观设计产品的用途：用于产品冷冻及存放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
冰柜工作台

[外观设计]四门冰柜-CN202130755927.7有效
发明人： 郭德全 -专利权人：山东省博兴县东瑜厨业有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四门冰柜。2.本外观设计产品的用途：用于产品冷冻及存放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
冰柜

[外观设计]六门冰柜-CN202130756318.3有效
发明人： 郭德全 -专利权人：山东省博兴县东瑜厨业有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六门冰柜。2.本外观设计产品的用途：用于产品冷冻及存放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
冰柜

[发明专利]一种电动牙刷的刷头机构及电动牙刷-CN202111573755.7在审
发明人： 郭德全;易友根 -专利权人：中山卓技实业发展有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本发明适用于电动牙刷技术领域，提供了一种电动牙刷的刷头机构及电动牙刷，包括手柄、拨杆机构、电源机构；所述拨杆机构设置于所述手柄内腔，所述电源机构设置于所述手柄的内腔，所述拨杆机构位于所述电源机构的前侧；所述拨杆机构包括振动马达。该电动牙刷的刷头机构及电动牙刷，通过连接卡件将连接杆的前端连接在毛刷板上，拨杆机构的产生震动时经由连接杆的传导，带动毛刷板进行位移，在通过竖杆与竖管的连接导向，带动刷头进行S型震动，最终形成S型刷牙(8字刷牙)法，刷牙效果更佳，提高对牙齿清洁污垢的效果，并且通过将震动直接传递至毛刷板上通过刷毛进行刷动清理，提高人员刷牙使用时的体验度。
一种电动牙刷机构

[发明专利]基于激光雷达三维点云数据的场景语义理解方法及系统-CN202111398251.6在审
发明人：吴思东;任不凡;段翠萍;袁建英;郭德全;刘甲甲;蒋涛 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达三维点云数据的场景语义理解方法及系统，该方法根据点云数据结构特点，利用深度学习技术和方法，对邻域点云的特征向量进行融合，随后设计基于点云的自适应降采样多层次特征编码层及解码层模型，实现输入点云数据、输出场景语义理解结果的端对端深度神经网络，完成激光雷达点云数据的场景语义理解。
基于激光雷达三维数据场景语义理解方法系统