“郭德全”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果65个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310692363.5在审
发明人： 郭德全;马浩原;朱凌瑞;刘俊宝;鲍汉阳;张煜东 -专利权人：成都丰千达科技有限公司;成都信息工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括出发位置和终点位置；利用无人机飞行环境模型，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述无人机飞行环境模型是根据改进粒子群算法、代价函数和函数模拟法构建的；所述改进粒子群算法是根据退化率、惯性权值、动态概率和自适应t分布变异算子构建的；所述代价函数是根据无人机约束构建的；所述函数模拟法用于模拟无人机航迹的地貌特征。本发明能够实现在关注局部最优点的同时，提高全局寻优能力，进而提高无人机航迹规划的准确率。
一种基于改进粒子算法无人机航迹规划方法系统

[发明专利]一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310694235.4在审
发明人： 郭德全;马浩原;马伟翔;张鑫;刘俊宝;鲍汉阳;张煜东 -专利权人：成都丰千达科技有限公司;成都信息工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用麻雀搜索算法，根据所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述麻雀搜索算法是根据航迹目标函数、飞行环境模型函数、山峰模型和不同粒子身份构建的；所述粒子身份包括发现者、加入者和警戒者。本发明能够实现无人机自动搜索路径，以及优化航迹寻优路径。
一种基于融入麻雀搜索算法无人机航迹规划方法系统

[实用新型]一种智能蚕盘运转装置-CN202321482956.0有效
发明人： 郭德全;张鑫;刘俊宝;马伟翔;朱凌瑞 -专利权人：成都信息工程大学;成都丰千达科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能蚕盘运转装置，包括：输送机构，输送机构包括支架和设置在支架上的传送带；堆放架，堆放架设置有两个，两堆放架分别设置在支架的两端，堆放架上堆叠有若干蚕盘；堆放架上设置有控制组件，控制组件用于控制蚕盘逐个释放；桑叶饲喂机构，桑叶饲喂机构设置在支架顶部且与传送带上的蚕盘对应设置；桑叶供给装置，桑叶供给装置设置在支架的一侧，桑叶供给装置的输出端与桑叶饲喂机构的进料端对应设置；终端控制系统，传送带、控制组件、桑叶饲喂机构、桑叶供给装置均与终端控制系统电性连接。本实用新型提供的蚕盘运转装置有效降低养蚕的人员成本，提高单位面积养蚕量，提升养蚕环境，促进蚕茧高质高量的产出。
一种智能盘运装置

[发明专利]一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统-CN202310737394.8在审
发明人： 郭德全;罗德宁;鲍汉阳;张鑫;刘俊宝;刘波;叶江红;杨强;顾元欣;肖金;苏东升;严涵 -专利权人：成都信息工程大学;成都丰千达科技有限公司;四川省农业机械科学研究院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法系统

[发明专利]鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法、系统及存储介质-CN202310751398.1在审
发明人：袁建英;吴思东;张葛祥;郭德全;杨强 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供了鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法，包括如下步骤：S1.进行视场空间ROF标定；具体为：S11.设定相机硬件参数和目标最小运动速度；S12.进行运动目标空间残差流标定；S13.获取视场不同区域最小残差流；S2.进行候选运动目标检测与相机自运动参数计算；S3.进行运动状态判断；具体为：S31.计算候选运动目标残差流；S32.进行残差流方向随机性判断和残差流阈值约束判断，确定候选运动目标的运动状态；S33.输出运动状态。本发明可以提高智能车纯视觉运动目标分割的检测准确度及召回率，进而提高智能车动态环境感知能力。
智能视觉动态目标分割方法系统存储介质

[发明专利]牧场用模块化悬臂式消杀防疫车-CN202310756017.9在审
发明人：周凤波;卢宏宇;李爱华;王敦军;周世伟;曹明璐;张伯韧;王宇;郭德全;李特 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：一种牧场用模块化悬臂式消杀防疫车，由移动底盘、升降机构、连接基架、折叠机构、供药系统、控制模块和蓄电池组成。升降机构安装在移动底盘上，在升降机构的尾部设置有连接基架，折叠机构与连接基架转动连接，且供药系统的两路消杀药管分别安装在左悬臂架、右悬臂架上，而控制模块则设置在移动底盘右端部下方，它一端承接蓄电池传递的能量，另一端又通过线路分别与移动底盘、升降机构、折叠机构和供药系统相应的执行元件联通。工作时，通过遥控装置将升降机构调整到合适的工作高度，展开左悬臂架和右悬臂架至合适的工作幅宽，遥控打开供药系统的药泵，使左、右两路消杀药管工作，同时遥控消杀防疫车向前行进，完成牧场圈舍两侧的消毒防疫工作。
牧场模块化悬臂式消杀防疫

[发明专利]一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310690018.8在审
发明人： 郭德全;马浩原;冯灵;刘俊宝;鲍汉阳;马伟翔;张煜东;朱凌瑞 -专利权人：成都信息工程大学;成都丰千达科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用混合式群智能算法，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述混合式群智能算法包括改进粒子群算法和麻雀搜索算法；所述改进粒子群算法是根据粒子群算法和自适应t分布变异算子构建的。本发明能够提高无人机航迹规划的速度和准确率。
一种基于混合式智能算法无人机航迹规划方法系统

[发明专利]一种无人机多目标智能配送方法-CN202111119844.4有效
发明人： 郭德全;马浩原;黄元龙;梁晨阳;杨强;袁建英;吴思东;王柳 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出，具体包括步骤：地面站获取无人机配送信息；通过改进萤火虫算法进行航迹规划，完成各目标航点之间的局部最优；将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优；将无人机配送时途经航点导入后网络，通过蚁群算法对途经航点进行排序，结合前网络数据，实现所有航点的全局最优，获得飞行航点执行表；无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决了现有无人机配送中的导航规划问题，使用地面站进行航点规划，提高无人机自动配送的精度与工作效率。
一种无人机多目标智能配送方法

[发明专利]一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法-CN202211107857.4有效
发明人： 郭德全;朱凌瑞;马伟翔;叶绪源;杨强;张葛祥 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，涉及人工智能技术领域。本发明包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块、数据处理模块、终端显示模块和无人机警报模块，所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；本发明还包括一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法。本发明有效解决了人工巡检存在工作危险性高、工作强度大的问题，能够做到全天候、全时段巡检。
一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法

[实用新型]用于苎麻收获机的打剥装置-CN202320828314.5有效
发明人：叶江红;刘波;郭德全;蒋辉霞;罗俊;梅林森;刘宇;郭佳;陈攀;杨莉;罗显义;赵全耘;白方勇 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D45/06 文献下载
摘要：用于苎麻收获机的打剥装置，包括安装架，所述安装架上设置有进料口、出料口、以及至少一组打剥轮组，所述安装架上还设置有至少一组输送轮组，所述输送轮组包括固定轮和浮动轮，所述固定轮的转轴安装于安装架上，所述浮动轮的转轴安装于摇臂上，所述摇臂铰接至安装架上，所述固定轮和浮动轮之间构成夹持输送区域。本实用新型的浮动轮和固定轮构成的夹持输送区域能够随通过苎麻数量的变化而自适应地调整其横截面积，使得不同数量、厚度的苎麻在经过时，均能对其形成稳定的挤压力，确保苎麻/苎麻纤维在打剥过程中保持足够的张力，在打剥轮组打剥的过程中显著降低苎麻纤维的形变，进而提高苎麻纤维与麻骨、麻皮产生分离率。
用于苎麻收获装置

[实用新型]一种苎麻纤维收集装置-CN202320827673.9有效
发明人：罗俊;叶江红;刘波;蒋辉霞;郭德全;刘宇;郭佳;陈攀;梅林森;任晓坜;王志宏;罗显义;赵全耘;白方勇 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：一种苎麻纤维收集装置，包括壳体，壳体内设置有传送带、搭载组件和拨轮组件，搭载组件包括转盘，转盘上连接有两根连接杆，连接杆上连接有挂杆，转盘能够转动使所述搭载组件进入搭载状态，在搭载状态下，一根挂杆位于所述传送带的出口端，另一根挂杆位于拨轮组件附近，拨轮组件用于移除位于其附近的挂杆上搭载的苎麻纤维。本实用新型的苎麻纤维收集装置使得打剥后的苎麻纤维能够在传送带上充分展开后挂接于挂杆上，之后经拨轮组件将挂杆上的苎麻纤维依次从挂杆上移除进行收集，从而一定程度上减少了苎麻纤维在收集过程中的相互缠结，更加有序地收集苎麻纤维，降低了后续梳理缠结苎麻纤维的工作量，提高了整体的收获效率。
一种苎麻纤维收集装置

[发明专利]用于苎麻收割打剥的一体式收获装置-CN202310397939.5在审
发明人：刘波;罗俊;蒋辉霞;叶江红;郭德全;刘宇;王志宏;王振玉;张大鹏;梅林森;郭佳;陈攀;邱云桥;易文裕;谭敏尧 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D45/06 文献下载
摘要：用于苎麻收割打剥的一体式收获装置，包括机架，机架底部设置有行进单元，机架上设置有发动机，操控室，以及沿苎麻处理方向分布的收割单元、打剥单元和收集单元，打剥单元包括安装架，安装架上设置有至少一组打剥轮组和至少一组输送轮组，输送轮组包括固定轮和浮动轮，固定轮和浮动轮之间构成夹持输送区域，浮动轮用于相对于固定轮移动、调整夹持输送区域的横截面积。本发明采用浮动轮和固定轮构成的夹持输送区域能够随通过苎麻数量的变化而自适应地调整其横截面积，确保苎麻/苎麻纤维在打剥过程中保持足够的张力，在打剥轮组打剥的过程中显著降低苎麻纤维的形变，进而提高苎麻纤维与麻骨、麻皮产生分离率。
用于苎麻收割体式收获装置

[实用新型]一种无动力式农村生活污水处理系统-CN202320116486.X有效
发明人：周奕年;冯庆;朱友伦;郭德全;周向阳 -专利权人：中鼎特金秦皇岛科技股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无动力式农村生活污水处理系统，包括沿污水流向依次设置的厌氧池、好氧池、潜流池，厌氧池内部设有第一管道，第一管道底部设有第一进水孔，第一管道的第一设定高度处与好氧池之间设有布水管，好氧池内部位于布水管下方设有生物滤床，好氧池顶部通过进气管道连接风球，好氧池内设有第二管道，第二管道底部设有第二进水孔，第二管道在第二设定高度处通过潜流池入水管与潜流池连通，采用本实用新型的处理系统极大的减少了污水处理时的能源消耗，降低了处理成本。
一种动力农村生活污水处理系统

[实用新型]一种可控制烟雾大小的防霜冻烟雾器-CN202223334179.3有效
发明人： 郭德全 -专利权人： 郭德全
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01G13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种可控制烟雾大小的防霜冻烟雾器，属于防霜冻烟雾器技术领域。一种可控制烟雾大小的防霜冻烟雾器，包括桶体以及安装在桶体顶端的顶盖；固定燃料，固定燃料设于桶体的内壁；控制器，控制器安装固定在顶盖的外侧，控制器的内侧固定连接有电热丝；调节组件，调节组件包括出烟口和调节板，调节组件能够控制出烟量，出烟口开设在顶盖顶端内壁两侧，调节板能够在出烟口的上方旋转，本申请能够对排出的烟雾量进行灵活的调整，当排出的烟雾过多时，能够通过驱动电机控制调节板进行旋转，使得排出的烟雾量被大大的降低，从而进一步降低空气的含烟量，该结构不仅提高了对农作物的保护，同时也提高了对环境的保护。
一种控制烟雾大小霜冻

[实用新型]一种玉米雾化拌种机-CN202222859407.2有效
发明人： 郭德全 -专利权人： 郭德全
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米雾化拌种机，属于拌种机技术领域。一种玉米雾化拌种机，包含：机体；弧形拌种槽，所述弧形拌种槽开设于机体顶部的一侧；支撑臂，所述支撑臂对称设置有两个，所述支撑臂一端均与转轴转动设置，所述转轴外侧固定设置有拌种板，所述拌种板设置有若干组，一侧所述支撑臂的外侧设置有驱动组件；通过在弧形拌种槽内部转动设置转轴，使转轴带动外侧的拌种板对弧形拌种槽内部的玉米种子翻动搅拌，位于上盖顶部的长条形雾化喷头将药剂呈雾状喷在种子表面，使玉米种子在翻动过程中与药剂混合，玉米种子始终在弧形拌种槽的内部拌种，与雾状药剂接触更加充分，提高了拌种效果。
一种玉米雾化拌种机

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 65 条