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[发明专利]一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法-CN202310986807.6有效
发明人： 张葛祥;汤刚;杨强;何瑶 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特征、所述韵律特征以及所述深层特征分别进行优化处理，得到优化后的声学特征、优化后的韵律特征以及优化后的深层特征；通过对所述优化后的声学特征、所述优化后的韵律特征以及所述优化后的深层特征进行融合处理，得到融合处理后的多通道特征；将所述融合处理后的多通道特征输入至训练好的深度神经网络模型中得到特征相似度值，并根据所述特征相似度值确定所述语音数据对应的目标短语音说话人。
一种基于多层次特征融合语音说话识别方法

[发明专利]一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统-CN202310364542.6有效
发明人： 张葛祥;曾鑫;姚光乐;杨强;方祖林;陈柯屹 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G10L17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统，方法包括如下步骤：S1.截取一段语音；S2.输入到卷积滤波层，得到特征图；S3.输入到注意力机制模块和残差模块；S4.将S3的结果输入到注意力机制模块和残差模块；S5.提取得到声学特征；S6.使用对比学习方法训练双编码器；S7.将声学特征输入到双编码器，得到特征向量；S8.对所有原始语音提取特征向量后做聚类产生伪标签；S9.通过伪标签对双编码器进行监督训练；S10.重复执行S7～S9，直至等错误率不再降低，完成模型构建。本发明可以有效抑制存在于声学特征通道和空间中的噪声信息，并减少噪声标签对自监督说话人识别准确率的影响。
一种噪声环境监督说话识别模型构建方法系统

[发明专利]鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法、系统及存储介质-CN202310751398.1在审
发明人：袁建英;吴思东;张葛祥;郭德全;杨强 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供了鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法，包括如下步骤：S1.进行视场空间ROF标定；具体为：S11.设定相机硬件参数和目标最小运动速度；S12.进行运动目标空间残差流标定；S13.获取视场不同区域最小残差流；S2.进行候选运动目标检测与相机自运动参数计算；S3.进行运动状态判断；具体为：S31.计算候选运动目标残差流；S32.进行残差流方向随机性判断和残差流阈值约束判断，确定候选运动目标的运动状态；S33.输出运动状态。本发明可以提高智能车纯视觉运动目标分割的检测准确度及召回率，进而提高智能车动态环境感知能力。
智能视觉动态目标分割方法系统存储介质

[发明专利]一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法-CN202211107857.4有效
发明人：郭德全;朱凌瑞;马伟翔;叶绪源;杨强;张葛祥 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，涉及人工智能技术领域。本发明包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块、数据处理模块、终端显示模块和无人机警报模块，所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；本发明还包括一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法。本发明有效解决了人工巡检存在工作危险性高、工作强度大的问题，能够做到全天候、全时段巡检。
一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法

[发明专利]基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法-CN202310414019.X在审
发明人：何进;刘俊;王伟;罗德宁;张葛祥 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法，涉及缺陷检测技术领域，方法采集接触网吊弦图像并进行图像增强处理，获得吊弦缺陷样本集；利用基于约束的可变卷积网络构建卷积模块，同时依据改进的高效率多头自注意力机制构建自注意模块，并基于最优模块分配比例将卷积模块与自注意模块进行深度融合，生成多块交叉混合网络来对FasterRCNN网络进行改进。基于吊弦缺陷样本集对改进后的网络进行训练和验证，获得训练好的模型并将模型部署于吊弦检测设备，实时抓拍接触网吊弦图像并输入吊弦检测设备进行吊弦缺陷检测，识别接触网的吊弦缺陷。本申请能适用复杂的自然场景环境，提高了真实复杂自然条件下的吊弦缺陷识别准确率和召回率。
基于 cnn transformer 融合接触网吊弦缺陷检测方法

[发明专利]一种基于mean-SAP池化模型的说话人识别方法及系统-CN202110894996.5有效
发明人：邓飞;邓力洪;张葛祥;杨强;姚光乐 -专利权人：成都理工大学;成都图灵志杨信息科技有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10L17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于mean‑SAP池化模型的说话人识别方法及系统，该方法及系统通过线性注意力机制产生每帧帧级特征的重要性权重，并通过产生的重要性权重生成统计向量，然后将帧级特征和统计向量的残差与重要性权重加权平均生成话语级特征。最后将话语级特征与数据库中的说话人特征进行欧式距离比较，以确定说话人身份。本发明通过线性注意力机制及引入统计向量的方式，弥补了Self‑attention pooling(SAP)池化模型捕捉有效帧不准确生成的话语级特征鲁棒性弱的问题，提高了说话人识别的准确率。
一种基于 mean sap 模型说话识别方法系统

[发明专利]一种堆芯探测器拆除装置及方法-CN202211109322.0有效
发明人：杨强;黄作为;朱明;张葛祥 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提出一种堆芯探测器拆除装置，包括：用于抓取并提升堆芯探测器的提升机构和用于将被悬吊的堆芯探测器固定于操作平台的快捷固定机构；提升机构包括框架以及三组滚筒提升部、钢丝绳和抓取机构，抓取机构用于卡接堆芯探测器的端部，滚筒提升部固定于框架，钢丝绳连接抓取机构将其悬吊，滚筒提升部用于控制抓取机构的悬吊高度；快捷固定机构包括圆形上盘、连接立柱、圆形下盘，圆形下盘通过连接立柱与圆形上盘连接，圆形下盘设有三组卡口，圆形上盘对应三组卡口位置设有三组内凹口，三组内凹口开口部位均设有夹持组件本发明以辅助人工作业的方式，提高堆芯探测器拆除效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
一种探测器拆除装置方法

[发明专利]一种基于多类谱图特征注意力融合网络的说话人识别方法-CN202110887726.1有效
发明人：贾勇;焦旭;张葛祥;杨强;姚光乐;方祖林;罗标;汤刚;何瑶 -专利权人：成都理工大学;成都图灵志杨信息科技有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多类谱图特征注意力融合网络的说话人识别方法，采用改进的34层残差网络和3DCNN残差网络作为识别模型，将语音信号分别转化为语谱图、Mel‑Fbank谱图和Gam‑Fbank谱图作为网络的训练特征图，利用34层残差网络提取三种谱图的空间特征，接着将三种谱图堆叠后利用3DCNN残差网络提取谱图间相互关联特征，并在上述网络模型后端引入通道注意力机制，使得网络自主学习如何生成最佳特征向量，接着将四个模型生成的特征向量进行融合，最后将融合后的特征向量与数据库中的说话人特征向量进行余弦距离比较，以确定说话人身份。本发明弥补了说话人特征因单一而无法准确表达的缺陷，从而有效的提升了说话人识别的准确率。
一种基于多类谱图特征注意力融合网络说话识别方法

[发明专利]一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质-CN202211420061.4有效
发明人：罗德宁;张葛祥;李嘉迪;全雪峰;马忠丽;杨强;刘启虞;王嘉伟;朱明 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
一种预测行人轨迹方法装置设备存储介质

[发明专利]一种堆芯探测器安装装置及方法-CN202211109358.9有效
发明人：朱明;黄作为;杨强;张葛祥 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种堆芯探测器安装装置，包括：牵引机构、执行机构和定位支撑机构；牵引机构包括框架以及三组滚筒牵引部、钢丝绳和弹性卡扣，钢丝绳连接弹性卡扣将其悬吊，滚筒牵引部用于控制弹性卡扣的悬吊高度；执行机构包括三组依次堆叠的堆芯探测器安装部，每组堆芯探测器安装部均包括摩擦轮、定位轮、夹紧驱动机构和下推驱动机构，夹紧驱动机构用于使摩擦轮和定位轮靠近以夹紧堆芯探测器，下推驱动机构用于驱动摩擦轮转动以向下推动堆芯探测器安装到位；定位支撑机构包括回转驱动部、横梁板、回转支撑部和精定位支撑部。本发明以辅助人工作业的方式，提高堆芯探测器安装效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
一种探测器安装装置方法

[发明专利]基于多域谱图与多分辨率融合的毫米波雷达手势识别方法及系统-CN202310018139.8在审
发明人：陈川;范孝冬;贾勇;张葛祥;杨强 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开的基于多域谱图与多分辨率融合的毫米波雷达手势识别方法及系统，针对人体手势的雷达回波信号，通过对信号进行短时傅里叶变换、脉冲压缩处理、二维快速傅里叶变化、最小方差无畸变响应波束形成算法处理，生成四类蕴含不同物理意义且存在互补特征的雷达谱图，并根据构建基于二维卷积网络与多分辨率融合模块串联的手势识别网络，从而实现人体手势动作识别，该网络针对雷达多域谱图，将其划分四类不同域下的雷达特征谱图，该方法能够实现数据有限条件下更为全面、充分的雷达多域特征表达，二维卷积网络具有较强的特征提取能力，且多分辨率融合模块能够获取多分辨率的特征张量，具有较高的人体手势动作识别率。
基于多域谱图分辨率融合毫米波雷达手势识别方法系统

[发明专利]一种无线电能传输系统-CN202111528796.4有效
发明人：苟先太;刘凡;刘富銘;雷潇;荣海娜;张葛祥 -专利权人：西南交通大学;国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电能传输系统，直流电源依次通过高频逆变电路、LCL谐振补偿电路连接到发射线圈；接收线圈依次通过LCLCC谐振补偿电路、整流滤波电路连接到负载；所述LCLCC谐振补偿电路包括第二电容、第三电容、第四电容、第四电感和第五电感；第二电容的输入端连接到接收线圈的一端，输出端依次串联第四电感、第五电感构成LCLCC谐振补偿电路的一个输出端；第三电容的一端连接到第二电容的输入端，第四电容的一端连接到第四电感的输出端，第三电容和第四电容的另一端连接到接收线圈的另一端构成LCLCC谐振补偿电路的另一个输出端。本发明的有益效果在于，在无线传能传统结构上加之LCLCC补偿电路，能够很好地稳定输出电压电流，提高电能传输效率。
一种无线电能传输系统

[发明专利]基于并行2DCNN-CBAM和雷达多域表征的毫米波雷达跌倒检测方法及系统-CN202310069115.5在审
发明人：何强;何嘉乐;贾勇;方志强;钟晓玲;张葛祥;杨强 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行2DCNN‑CBAM和雷达多域表征的毫米波雷达跌倒检测方法及系统，针对雷达回波信号，通过利用脉冲压缩、Doppler‑FFT、Capon波束形成和目标状态更新的方法对目标行为进行4种不同域上的研究，利用不同域上的互补特征构成目标的多域表征，然后将获取得到的特征图像送入并行2DCNN‑CBAM进行识别。该网络结构首先利用并行2DCNN独立地从相应类型的表征中提取特征细节，然后将得到的单类特征分别通过对应的CBAM进行筛选和优化，最后对4种不同域的特征进行融合，据此通过并行网络结构实现对目标行为的多域表征。该方法能够精准识别多种干扰动作、保护用户隐私、不易受环境影响，并且能够进一步有效降低检测过程中虚警和漏警概率。
基于并行 dcnn cbam 雷达表征毫米波跌倒检测方法系统

[发明专利]一种基于集成深度神经网络的单相接地故障诊断方法-CN202310273460.0在审
发明人： 张葛祥;马松;杨强;刘启虞;胡洋珩;朱明 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于集成深度神经网络的单相接地故障诊断方法，属于单相接地故障诊断技术领域，方法包括：S1.获取故障线路与非故障线路的历史数据和在线实时数据；S2.进行缺失值处理和标准化处理；S3.将历史数据划分为训练集和测试集；将在线实时数据定义为验证集；S4.建立单相接地故障诊断模型，将训练集和测试集输入到单相接地故障诊断模型中，进行模型训练；S5.在模型训练结束后保存最佳模型参数；S6.将验证集输入到最佳模型参数的单相接地故障诊断模型中，进行单相接地故障诊断，完成故障选线。本发明能够快速有效判别单相接地故障，相对于单一神经网络模型，能够显著提高故障选线准确率，确保故障选线结果的可靠性。
一种基于集成深度神经网络单相接地故障诊断方法

[发明专利]一种体数据全局光照的光照信息缓存计算方法及系统-CN202310273466.8在审
发明人：罗德宁;张葛祥;杨强;郭德权;刘启虞;王伟;邓丁山;何进 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种体数据全局光照的光照信息缓存计算方法及系统，方法包括如下步骤：S1.计算切片轴；S2.在所述切片轴上对体数据进行切片并存储；具体为：首先读取体数据，然后在所述切片轴方向上进行切片，并将各切片存储于3D纹理中；S3.计算每个切片的光照信息，并存储于纹理2D数组中；S4.在光照信息缓存中计算采样，并将计算结果用于体数据全局光照的计算。本发明基于切片的光照衰减计算能够简化体积数据的全局光照计算过程，同时可以通过改变切片的距离和每个切片的图像分辨率获得灵活的性能，到达性能和效果上的可扩展性。
一种数据全局光照信息缓存计算方法系统

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