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- [发明专利]一种无人机喷药控制系统及方法-CN201910588899.6在审
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郭子源
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上海临石信息科技有限公司
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2019-07-02
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2021-01-05
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A01M7/00
- 本发明公开了一种无人机喷药控制系统及方法，涉及无人机技术领域，所述系统包括：多光谱图像采集与预处理单元、离线与在线训练单元、特征提取单元、深度学习网络、控制中心、距离控制单元和喷洒装置；所述多光谱图像采集与预处理单元获取目标区域的多光谱图像，确定需要喷洒的区域；所述离线与在线训练模块，用于对采集到的多光谱图像和/或训练数据进行训练；所述特征提取模块，用于针对背景的差异，在多光谱图像中对目标物的温度、颜色、形状、面积、纹,和轮廓特征进行提取，并对特征进行归一化，为后续深度学习网络提供输入数据；所述深度学习网络，用于对网络的各层次进行批量训练，得到各层次网络的前向与后向权值，以及整个网络的权值；具有智能化程度高、控制方便和喷洒准确的优点。
- 一种无人机控制系统方法
- [实用新型]一种数据记录器数据自动采集器-CN202020597101.2有效
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郭子源
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郭子源
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2020-04-21
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2020-10-30
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G06K17/00
- 本实用新型公开了一种数据记录器数据自动采集器，包括采集器主体，采集器主体的一侧安装有接口，开关的一侧设置有计算机接口，采集器主体的内部设置有中央处理器，采集器主体的内部设置有可读写存储器，可读写存储器的一侧设置有内存条，采集器主体的内部设置有自动数据存储器。本实用新型通过防撞层、抗磁干扰层、防潮层、防水层、干燥层、连接层、缓冲层和加固层使用的材料组合使得采集器主体具备重量轻，抗压力和撞击能力特别强，抗磁干扰层的的效果更好，防潮效果好，防水效果极佳，在收到冲击力时能够很好的进行缓冲，具有良好的机械性能和冲击吸收性，化学性能稳定，耐腐蚀性强，不吸水，价格便宜，结构更坚固。
- 一种数据记录器自动采集
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