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[发明专利]一种基于超像素的多图拼接方法及系统-CN202110295215.0有效
发明人：宋锐;张磊;李娇娇;郝丰达;张宇航;张书奥;王养利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于超像素的多图拼接方法及系统，所述基于超像素的多图拼接方法包括：对所有图像检测SIFT特征点，使用RANSAC算法筛除外点；对多张待拼接图像进行超像素划分，求得每个超像素点区域的四个边缘点，计算每张图像上匹配到的特征点对超像素块边缘点的影响矩阵，构造最小误差函数，求得每个超像素边缘的局部单应矩阵；自适应构造非线性函数，对参数μs非线性化；根据参数μs与μk计算每个图像的各自超像素单元的复合变换矩阵；选择基准图像，将待拼接的多张图像相对基准平面做运动变换；进行逆映射和二次线性插值，得到最终配准结果。本发明克服了传统算法的相机只能做固定运动的缺点，并且具有较好的拼接效果。
一种基于像素拼接方法系统

[发明专利]一种多模式融合水下图像增强方法、系统及应用-CN202110298574.1有效
发明人：宋锐;张书奥;齐洋磊;李娇娇;郝丰达;王养利;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于水下成像技术领域，公开了一种多模式融合水下图像增强方法、系统及应用，所述多模式融合水下图像增强方法输入图像并行进行白平衡，直方图均衡，边缘增强和去噪处理；与原图一起按颜色通道进行拆分并输入神经网络进行特征图和对应权重的推断；进行加权融合得到处理结果。针对神经网络部分运算复杂的问题，本发明采用分组卷积的思想来对网络运算结构做出简化，降低了时间复杂度，使运行时间缩短了2.7倍。针对于传统FPGA开发方法在算法硬化上的不便，本发明采用基于模型的设计思想来进行设计架构的硬件实现，使得软件设计与硬件设计相统一，大大简化了开发流程。
一种模式融合水下图像增强方法系统应用

[发明专利]一种深度网络相机图像处理方法及终端-CN202110294691.0有效
发明人：宋锐;张宇航;水云鹏;李娇娇;郝丰达;王养利;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种深度网络相机图像处理方法、系统及应用，所述深度网络相机图像处理方法包括：通过Sensor输出的Bayer格式RAW数据送入板卡，进行CNN部分运算；所述运算加速部分包括池化模块、乘加阵列、缓存累加模块和激活模块；运算部分由运算逻辑控制模块控制，片上缓存使用完毕后，由运算逻辑控制模块给访问逻辑控制模块反馈；片外访问逻辑控制模块通过AXI4总线与外部DDR进行通信；所述逻辑控制模块还包含存储各个网络层信息、地址信息的寄存器；CNN运算完成后，根据图像特点送入后处理模块进行流水处理加以完善，输出RGB图像。本发明具有很大的缓解计算负担的能力。
一种深度网络相机图像处理方法终端

[发明专利]基于Zynq的图像传输与采集验证系统-CN201810265412.6在审
发明人：李云松;郝丰达;吴宪云;朱耀寰;刘大红;赵静 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Zynq的图像传输与采集验证系统，包括上位机和系统硬件平台，两者之间通过网络接口实现双向链接；其中上位机包括图像参数配置模块、任务序列配置模块、采集码流存储模块、数据解析验证模块和显示器；系统硬件平台包括网络模块、SD卡、Zynq芯片、内存模块、发送模块、采集模块和电源模块，上位机通过网络接口完成图像参数和任务序列的配置，同时完成对压缩码流的采集存储和验证，系统硬件平台根据图像参数和任务序列的配置要求完成对待传输图像的发送和对压缩码流的采集；本发明可以灵活对具有不同格式的压缩码流进行采集并解码验证，提高了图像传输与采集验证系统的通用性。
采集系统硬件平台任务序列图像参数图像传输压缩码流验证系统上位机配置模块网络接口验证解码采集存储采集模块传输图像电源模块发送模块码流存储内存模块配置要求数据解析双向链接网络模块验证模块显示器发送芯片灵活配置