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[发明专利]一种多电池组并联系统的均流方法-CN202011157606.8有效
发明人：邱长青;林德荣;邵俊波;肖烨然;徐晓康 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电池组并联系统的均流方法，构建一个大容量锂电池组并联的直流电网系统，在大容量锂电池组的电池输出负极串联一个有源隔离型电压源装置的电池组均流单元，电池监控系统与电池组监测管理单元通过CAN总线通信进行电流信息的交互，电池组监测管理单元通过输出电流与电池监控系统回传的各电池组平均值的差值来调节均流单元的输出电压，从而达到调节电池组输出电流的目的。本发明所提出的均流单元既保证各个电池组输出功率均衡，同时也提高电池组在并联运行时带载的能力。
一种电池组并联系统方法

[发明专利]一种柴电-燃联合推进系统的控制方法-CN202211575516.X在审
发明人： 邵俊波;杜立天;杨一鹏;肖霆;陈亮 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴电‑燃联合推进系统的控制方法，先建立六相感应电机的六维数学模型，然后对数学模型进行空间解耦变换，再建立六相感应电机基于同步旋转坐标系d‑q的数学模型，分别建立三相电压型PWM整流器和三相电压型PWM逆变器的数学模型，最后基于SVPWM的六相感应电机双dq矢量控制；电机随动发电工况下，燃气轮机输出功率高于推进系统总输出功率，多余的功率由传动轴提供给电机，带动电机进行发电，符合国家对10kV等级网络对谐波的要求。
一种联合推进系统控制方法

[发明专利]一种变频器功率器件串联均压控制方法-CN202211419834.7在审
发明人：谢鹏飞;刘乐;邵俊波;肖烨然;柳思奇 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器功率器件串联均压控制方法，先获取变频器各串联功率器件两端的总母线电压值及根据期望的器件两端电压值，计算串联器件均衡系数，对器件两端电压进行比例积分调节计算，根据输出电压结果，串联器件均衡系数对各个器件的调制波进行修正，将所得到的调制波与载波进行比较，产生PWM信号，控制器件动态均压。本专利方法解决了串联功率器件分压不均衡的问题，实现了各功率器件运行过程中的动态均衡。
一种变频器功率器件串联控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机定子磁链轨迹跟踪控制方法-CN202211436939.3在审
发明人：肖烨然;邱长青;邵俊波;冀梦齐;谢鹏飞 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链轨迹跟踪控制方法，外环为转速环，输出为定子磁链参考值交轴分量，电机永磁体磁链作为定子磁链参考值直轴分量，并结合电机转速和转子位置计算出参考定子电压矢量的幅值和相角，用于优化脉宽调制脉冲模式与开关动作的确定；内环为磁链环，输入为定子磁链偏差，通过定子磁链轨迹跟踪控制器对优化脉宽调制的开关时刻进行实时修正，从而消除定子磁链参考值与实际值之间的偏差。本发明方法不用估计电压、电流或磁链的基波分量，且取消了传统矢量控制的电流内环，可在简化控制结构的同时显著提升动态响应速度，实现优化脉宽调制的永磁同步电机高性能闭环控制。
一种永磁同步电机定子链轨跟踪控制方法

[发明专利]一种五电平有源中点钳位逆变器空间矢量调制方法-CN202211436943.X在审
发明人： 邵俊波;肖烨然;刘乐;谢鹏飞;汪丁泉 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种五电平有源中点钳位逆变器空间矢量调制方法，基于基频结构单元和高频结构单元串联组合而成的五电平有源中点钳位逆变器，其中基频结构单元采用空间矢量调制策略，高频结构单元采用载波移相调制策略。本发明方法降低了算法的复杂度，具有实施方便，易于数字化实现等优点。
一种电平有源中点逆变器空间矢量调制方法

[发明专利]一种永磁同步电机对拖试验系统的控制方法-CN202211436947.8在审
发明人： 邵俊波;肖烨然;刘乐;谢鹏飞;汪丁泉 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机对拖试验系统的控制方法，基于多相永磁同步电机、网侧整流器和机侧逆变器组成的对拖试验系统，其中多相永磁同步电机的一套或多套三相定子绕组工作在转矩控制模式，其余三相定子绕组工作在转速控制模式；本发明控制方法通过设计扰动观测器，利用观测器观测出的补偿电压构成前馈项以提高系统的稳定性，抑制了不同三相定子绕组间的磁耦合作用对系统的不利影响。
一种永磁同步电机试验系统控制方法

[发明专利]一种十二相永磁同步电机的建模方法-CN201910901832.3有效
发明人：肖烨然;邵俊波;邱长青;龙文枫;刘念洲 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了本发明涉及一种考虑谐波绕组的十二相永磁同步电机的建模方法，包括如下步骤：1）构建十二相永磁同步电机电感系数矩阵，并根据绕组函数，建立考虑谐波绕组的各相定子绕组自感和互感的解析式；2）建立永磁体在各相定子绕组中产生的基波磁链和谐波磁链的解析式；3）利用Matlab曲线拟合函数确定定子电感和永磁磁链的最优系数。本发明将对电机特性有着显著影响的谐波绕组考虑进十二相永磁同步电机的建模过程中，这对提高永磁同步电机分析和控制的精确性具有重要理论意义。
一种十二永磁同步电机建模方法

[发明专利]一种多相永磁同步电机的无位置传感器控制方法-CN202110252380.8有效
发明人： 邵俊波;肖烨然;邱长青;匡曙龙;谢鹏飞 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相永磁同步电机的无位置传感器控制方法，在估计dq轴系下构造定子电流状态空间模型，根据在每个控制周期，对估计电流值与实际电流值的q轴误差分量积分获得初步估计速度，以估计电流值与实际电流值的d轴误差分量来校正初步估计速度，实现电机转速估计。本发明电机能从静止状态直接矢量闭环快速起动，全速域范围不需要多种算法切换，具有快速起动能力，高速运行稳定性好，低速运行带载能力强等优点。
一种多相永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种破冰船推进变频器开关器件选型方法-CN202110247476.5在审
发明人：谢鹏飞;邵俊波;肖烨然;杜立天;刘乐 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F30/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种破冰船推进变频器开关器件选型方法，该方法将对开关器件发热功率的计算运用于破冰船上的热阻模型，热阻以及损耗数据库等，破冰船上特殊工况下精确计算设备器件的损耗情况，应用特定的热阻模型来准确计算器件的温度上升情况。本发明方法结合理论与仿真，具有计算精度高，速度快，应用广泛集等突出优点。
一种破冰船推进变频器开关器件选型方法

[发明专利]一种H桥五电平有源中点钳位型逆变器及其调制策略-CN201910901901.0有效
发明人：肖烨然;李鹏;邵俊波;邱长青;刘念洲 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型H桥五电平有源中点钳位型逆变器，包括三个单相H桥逆变器，每个单相H桥逆变器均由左桥臂和右桥臂组成，为每相负载双端供电；左右桥臂拓扑一致，每个桥臂均为5L‑ANPC拓扑结构，由13个开关器件和1个悬浮电容组成，所有桥臂的直流母线并联，且母线两端并联两个串联的分压电容器；调制策略采用一种改进型载波移相PWM算法，核心为通过合理控制与悬浮电容串联的开关器件的通断状态，确保5L‑ANPC逆变器的输出电压过零点处的不会出现多电平跳变。本发明从根本上解决了传统H桥5L‑ANPC逆变器在其开关状态切换时由死区效应导致的输出电压多电平越级跳变问题，降低了对输出滤波器和电机绝缘等级的要求，对实际工程应用具有重要意义。
一种电平有源中点钳位型逆变器及其调制策略

[发明专利]一种永磁推进系统仿真方法及平台-CN202010698567.6在审
发明人：刘乐;邵俊波;肖烨然;谢鹏飞;徐晓康 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁推进系统仿真方法及平台，综合考虑永磁推进系统仿真所需要实现的功能，建立三个相互关联的功能模块并集成：基于MATLAB/Simulink建立模块化的永磁推进系统仿真模型并建立可调用模型库；基于MATLAB/GUI建立可视化的仿真界面；基于EXCEL建立仿真数据库；仿真界面采用图形化系统集成技术调用模型库的模块模型来集成相应的系统模型，为调用的每个模块模型配置仿真数据库中对应的设备参数，得到一套永磁推进系统方案，设置仿真模式，实现对系统方案的仿真，这样就可以在降低永磁推进系统建模复杂性和使用者对建模环境的认知要求的同时保证仿真模型的精确性，也提高了仿真模型的复用性，实现了仿真验证过程与结果的可视化。
一种永磁推进系统仿真方法平台

[发明专利]一种H桥五电平有源中点钳位逆变器及死区效应抑制方法-CN202010056676.8在审
发明人： 邵俊波;赵晓宇;邱长青;肖烨然 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种H桥五电平有源中点钳位逆变器，由五电平有源中点钳位型拓扑结构的左右桥臂连接而成，左、右桥臂的直流母线两端并联之后分别连接第一分压电容器Cd1和第二分压电容器Cd2，所述的第一分压电容器Cd1和第二分压电容器Cd2串联；还公开了其死区效应抑制方法，通过将高压管在电压过零点死区时间内的开关状态维持在上一个状态，改变死区时间内的续流通路，使得死区时间内5L‑ANPC逆变器输出零电平，抑制了有源中点钳位五电平H桥输出电压过零点处由死区效应导致的多电平越级跳变问题，降低了对输出负载dv/dt的要求。
一种电平有源中点逆变器死区效应抑制方法

[实用新型]一种电梯门机安装结构-CN201920524542.7有效
发明人：秦晓辉;白起明;邵俊波;李泽南;陈得泉;骆宏响;文雪玲;何慧芳 -专利权人：杭州斯沃德电梯有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电梯门机安装结构，包括：与轿厢架的立梁相固定且水平延伸的支撑梁；固定于支撑梁端部的门机挂架；安装在所述门机挂架上的门机底板，且门机底板顶沿低于所述支撑梁；牵拉在轿厢架顶部与所述支撑梁之间的第一斜拉杆；牵拉在所述支撑梁的顶部与门机底板顶之间的第二斜拉杆；安装在所述支撑梁上且与所述立梁相抵以保持支撑梁与立梁相对角度的第一调节螺栓；安装在所述门机挂架上且与所述支撑梁相抵以保持门机挂架与支撑梁相对角度的第二调节螺栓。本实用新型提供的电梯门机安装结构，可以方便门机的安装定位，保证门机系统的稳定运行。
一种电梯安装结构

[实用新型]一种自清洁的对重装置-CN201920785744.7有效
发明人：王庆博;邵俊波;白起明 -专利权人：杭州斯沃德电梯有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自清洁的对重装置，包括对重架以及安装于对重架的对重块，所述对重架包括相对布置的两立柱以及连接在所述两立柱之间的顶梁和底梁，所述顶梁上安装有对重轮，所述对重轮的顶部高于所述顶梁，且高出部分的外周罩设有与所述顶梁相固定的防护罩；所述对重轮上绕置有曳引绳，所述曳引绳绕经对重轮后分别从对重轮的两侧向上延伸，所述防护罩上固定有清洁刷，所述清洁刷的刷毛伸向并接触所述曳引绳。本实用新型可以在电梯运行过程中自动清除钢丝绳上的灰尘，结构简单，加工方便。
对重轮顶梁对重架曳引绳防护罩本实用新型清洁刷立柱电梯运行对重装置加工方便相对布置向上延伸自动清除钢丝绳对重块固定的自清洁底梁绕置刷毛外周

[实用新型]一种电梯曳引绳断绳保护装置-CN201920457498.2有效
发明人：丰辉;王庆博;李如鹏;李广川;邵俊波;刘易斯 -专利权人：杭州斯沃德电梯有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66B5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯曳引绳断绳保护装置，包括绳头板，贯穿绳头板的绳头螺杆，连接在绳头板和绳头螺杆之间的绳头簧，固定在绳头板上的触点开关，用于检测绳头螺杆位移以触发触点开关的检测板，连接在绳头板上用于限制检测板运动路径的导向部件，绳头板上连接有相对布置的两块竖板，两块竖板之间在远离绳头板一侧连接有顶板，各竖板在靠近绳头板一侧连接有加固板，所述导向部件包括两组相互平行的导向柱，各导向柱的两端分别连接至顶板和加固板，检测板滑动穿设在导向柱上。本申请的电梯曳引绳断绳保护装置，能够及时检测电梯断绳情况，且检测准确性高。
绳头板导向柱竖板断绳保护装置电梯曳引绳触点开关导向部件加固板检测板螺杆绳头电梯断绳限制检测相对布置运动路径检测绳绳头簧头螺杆滑动检测触发两组申请平行贯穿

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