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[实用新型]一种球磨机控制装置-CN202222839122.2有效
发明人：李冠男;杨镇瑜;邵东永;李俊鹏;范清亮;姜绍鹏 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种球磨机控制装置，包括球磨机，还包括设置在球磨机进料口位置的传送结构、与传送结构连接连接的矿机，传送结构的下方设置水量给定系统，水量给定系统与球磨机的进料口连接，传送结构包括支架、设置在支架上的输送带，滚筒一和滚筒三分别设置在输送带的两端，减速机的一端与滚筒三的端部连接，减速机的另一端连接电机，支架的下方设置称重机构，本实用新型提供的球磨机控制装置，避免了工人向球磨机进料和加水配比不均匀的问题，提高了矿浆浓度的均匀度，以及磨矿效果，使后续加工更流畅。
一种球磨机控制装置

[实用新型]一种电气柜消防自动灭火装置-CN202220029075.2有效
发明人： 邵东永;杨镇瑜;范清亮;李冠男;毕波;田焕年;李俊鹏 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防安全技术领域，具体为一种电气柜消防自动灭火装置，包括主体、灭火剂和更换装置，主体的表面放置有灭火剂，更换装置设置在主体的表面上，更换装置包括定位环，定位环与主体的表面固定连接，灭火剂与定位环的内表面插接，定位环的纵截面呈圆环形，灭火剂的表面固定连接有限位盘，限位盘的纵截面呈圆盘形，主体的内表面滑动连接有滑杆，滑杆的横截面呈长条形，滑杆的表面固定连接有推条，推条的横截面呈长条形。本实用新型，通过设置更换装置，有效地将自动灭火装置进行更换，提高了自动灭火装置的实用性，降低了自动灭火装置的更换难度，降低了更换者的工作负担，提高设备的易用性，便于设备的正常使用。
一种电气消防自动灭火装置

[实用新型]一种吊装钢丝绳在线监测装置-CN202220186797.9有效
发明人：毕波;李福梁;范清亮;郝光磊;原新升;邵东永 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢丝绳监测技术领域，具体为一种吊装钢丝绳在线监测装置。本实用新型，包括探伤仪，所述探伤仪的表面安装有滑轮组，所述探伤仪的表面设有支撑结构，所述支撑结构包括方板，所述方板的上表面与探伤仪固定连接，所述方板远离探伤仪的一侧开设有圆槽，所述方板表面圆槽的内壁滑动连接有立柱，所述立柱远离方板的一端固定连接有圆板，所述圆板的圆弧面固定连接有三个凹形块，所述凹形块的表面转动连接有握杆，所述握杆的圆弧面固定连接有长板，所述长板远离凹形块的一侧固定连接有垫板，所述凹形块的表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑板。解决了工作人员不方便对钢丝绳探伤仪进行支撑的问题。
一种吊装钢丝绳在线监测装置

[实用新型]一种用于抓取的机器人手臂-CN202022418179.6有效
发明人：李冠男;田焕年;范清亮;毕波;邵东永;李俊鹏 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于抓取的机器人手臂，涉及机械手领域，包括抓取装置和吸取装置，所述抓取装置和吸取装置的端部设有连接装置，且吸取装置和抓取装置分别和连接装置的两端活动连接，所述吸取装置和连接装置之间设有第二活动杆和第三活动杆，所述第二活动杆和第三活动之间设有连接销轴，且第二活动杆和第三活动杆通过连接销轴活动连接，所述抓取装置和连接装置之间设有第一活动杆，且第一活动杆的端部和连接装置活动连接。采用吸取装置和抓取装置，和传统的机械手不同的是它既可以吸取板类的金属材料或者玻璃材料，也可以抓取不规则物体，通过活动杆驱动对吸取装置和抓取装置微调，增加整个机械手的自由度，使工作更加灵活。
一种用于抓取机器人手臂

[实用新型]一种用于生产线的机器视觉检测装置-CN202022415835.7有效
发明人：李冠男;田焕年;范清亮;毕波;邵东永;李俊鹏 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于生产线的机器视觉检测装置，涉及生产线检测设备技术领域，包括传送台，所述传送台两面均设有安装框架，且安装框架与传送台两面螺栓连接，所述安装框架内设有滑动块，远离所述滑动块一面设有移动板，且滑动块与移动板对称，所述传送台上方设有加强板，且加强板两端分别与移动板和滑动块固定，所述加强板底部设有电磁铁，且电磁铁与加强板螺栓连接，所述电磁铁底部设有视觉检测器，且视觉检测器与电磁铁底部相抵，采用滑动丝杆，电磁铁和视觉检测器，实现了便于拆卸和安装，可对不同高度的零件进行调整，对零件进行检测，提高了工作质量，减少了操作难度。
一种用于生产线机器视觉检测装置

[实用新型]一种选矿冶炼车间有毒气体检测装置-CN202020405670.2有效
发明人：范清亮;邵东永;李俊鹏;毕波;李冠男;田焕年 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选矿冶炼车间有毒气体检测装置，涉及选矿冶炼车间检测领域。选矿冶炼车间有毒气体检测装置包括电控箱，电控箱上电控连接有毒气体传感器、风机和蜂鸣器，有毒气体传感器分布于冶炼车间内，风机安装于风道内，电控箱内部设有PLC控制器，电控箱的箱体上设有触摸显示屏，用于显示进行参数设置和显示检测数据，电控箱呈柜体状，柜体左侧设置左柜门，右侧设置右柜门，触摸显示屏位于左柜门的外表面。该装置可以直观的显示有毒气体在空气中的浓度，一旦超出设定范围，立马发出警报提醒车间工人安全撤离，并开启风机进行通风换气，为工作人员提供安全保障。
一种选矿冶炼车间有毒气体检测装置

[实用新型]一种无人电机车精确定位防撞装置-CN202020774491.6有效
发明人：李俊鹏;戴仁路;范清亮;邵东永;毕波 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人电机车精确定位防撞装置，包括机车本体，所述机车本体两侧设有定位套筒。本实用新型机车本体在行驶，当发生碰撞时，弧形防撞板与接触物接触碰撞，安装板带动定位柱在定位套筒内移动，定位弹簧压缩，从而起到初步缓冲效果，同时共同板带动保护柱向下移动，进而带动保护板向下移动，继而实现套块在套柱上移动，保护弹簧、套弹簧压缩，从而实现进一步的缓冲效果，通过保护板向下移动，带动铰接块向下移动，继而实现连杆带动滑动块在安装柱上移动，安装柱进一步的压缩，从而实现进一步的缓冲效果，从而降低碰撞力，起到保护机车本体，提高机车本体的寿命。
一种无人机车精确定位装置

[实用新型]一种矿用自动洒水降尘系统-CN202020183048.1有效
发明人：田焕年;李冠男;范清亮;邵东永;李俊鹏 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用自动洒水降尘系统，包括矿石运输皮带机，所述矿用自动洒水降尘系统还包括粉尘浓度传感器和洒水装置，所述矿石运输皮带机运输矿石时产生粉尘，粉尘浓度传感器，用以感受粉尘浓度，以生成对应的粉尘浓度信号；洒水装置，具有打开、关闭状态；其中，所述洒水装置处于所述打开状态时，能够喷出水；所述洒水装置处于所述关闭状态时，停止喷出水；控制器，与所述洒水装置连接，与所述粉尘浓度传感器连接，接收所述粉尘浓度信号。本实用新型采用粉尘浓度传感器代替人工的观察，采集数据精确无误，避免人员操作的错误，自动控制代替人工启停，节省人员成本，避免人员健康受到影响，节能环保，具有广泛的适用性和经济性。
一种自动洒水降尘系统

[实用新型]一种无线WiFi数据采集装置-CN202020298708.0有效
发明人：田焕年;毕波;李冠男;李俊鹏;范清亮;邵东永 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线WiFi数据采集装置，涉及无线数据采集领域。一种无线WiFi数据采集装置，包括无线WiFi模块，无线WiFi模块上连接风速传感器和风压传感器，不仅仅局限于风速传感器和风压传感器，也可以为其他现场传感器，风速传感器用于监测风速和风量，风压传感器用于监测主扇风机进出口压差，无线WiFi模块的输出端连接云服务器，云服务器连接上位机。无线WiFi模块通过Modbus协议读取风速传感器和风压传感器的数据，云服务器用于实现与边缘端无线模块的VPN通讯，存储数据，并支持客户端访问。上位机用于OPC数据解析、数据读取和组态显示。该装置降低工程安装成本，缩短工程安装时间，实现通讯设备有局域网向物联网的拓展。
一种无线 wifi 数据采集装置

[实用新型]一种气调库自动控制装置-CN202020295647.2有效
发明人：李冠男;田焕年;范清亮;李俊鹏;毕波;邵东永 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气调库自动控制装置，具体涉及气调库控制技术领域。气调库自动控制装置包括机架，机架上设有PLC控制柜，PLC控制柜上电控连有二氧化碳传感器、氧气传感器、乙烯传感器、第一气动阀、第二气动阀和第三气动阀，PLC控制柜控制二氧化碳传感器、氧气传感器和乙烯传感器分别进行二氧化碳、氧气和乙烯的浓度实时监测，并根据数据监测及时控制第一气动阀、第二气动阀和第三气动阀的开启或关闭。第一气动阀、第二气动阀和第三气动阀设置于气调库内的气体输送管道处。PLC控制柜对二氧化碳传感器、氧气传感器和乙烯传感器采集到的数据进行PID调节，根据数据结果分别控制第一气动阀、第二气动阀和第三气动阀的开启或关闭。
一种气调库自动控制装置

[外观设计]沙发组合(902)-CN201930543476.3有效
发明人： 邵东永 -专利权人： 邵东永
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发组合(902)。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图。5.套件1、2、3的右视图与套件1、2、3的左视图对称，省略套件1、2、3的右视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件1、2、3的后视图;无设计要点，省略套件1、2、3的俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件1、2、3的仰视图。
沙发组合 902

[实用新型]盘形闸制动检测系统-CN201821376729.9有效
发明人： 邵东永;李俊鹏;李冠男;毕波;陈义忠 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2018-08-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘形闸制动检测系统，其属于矿山机械控制技术领域。包括电控箱和盘形制动器，控制盘形制动检测系统电气的电控箱内部包括可实现数据的采集、对数据分析处理并发出启动命令的PLC模块，用于显示磨损、疲劳、偏摆值，设定磨损、疲劳、偏摆报警限幅的触摸屏和可与PLC模块进行通讯与采集模拟量数据的模拟量采集模块；所述盘形制动器的左上角、左下角、右上角和右下角都设有制动闸瓦，所述制动闸瓦的两侧壁上都设有检测位置变化的传感器。本实用新型的有益效果是：集中采集数据并通过通讯方式传给PLC模块，减少硬件成本、箱体空间，节省电缆，抗干扰能力强，具备外部发布功能，使数据可以通过手机APP随时观察，提高整体安全性。
制动检测系统本实用新型盘形制动器制动闸瓦偏摆磨损疲劳模拟量采集模块采集控制技术领域数据分析处理电控箱内部动检测系统抗干扰能力模拟量数据整体安全性集中采集检测位置矿山机械启动命令通讯方式箱体空间硬件成本触摸屏电控箱控制盘两侧壁盘形闸右上角右下角传感器手机下角限幅种盘电缆报警外部观察通讯发布

[实用新型]电机车弯道报警灯系统-CN201821376714.2有效
发明人：毕波;李冠男;邵东永;李俊鹏;陈义忠 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2018-08-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机车弯道报警灯系统，其属于井下运输设备技术领域。包括控制箱，所述控制箱内部设有采集电机车声音的声呐采集器、智能检测声呐信号，自动发出声光报警的声呐控制器、用于保持控制箱内湿度的加热器和灯光报警器，所述声呐采集器、声呐控制器、加热器和灯光报警器串联并连接电源。本实用新型的有益效果是：不需要在轨道上安装任何设备，安装简单，维护方便，在电机车接近弯道或视野不清晰的地方可自动发出警报，提醒工作人员及时避让，有效减少以外事故的发生。
电机车加热器本实用新型灯光报警器弯道报警控制器采集器灯系统控制箱井下运输设备连接电源声光报警维护方便有效减少智能检测避让弯道串联警报采集清晰视野轨道

[实用新型]自动滚筒输送系统-CN201821376717.6有效
发明人：李俊鹏;邵东永;毕波;李冠男;陈义忠 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2018-08-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动滚筒输送系统，其属于机械设备领域。包括传输架，所述传输架上部设有用于承载箱子并向前移动的滚筒，所述传输架的左端设有防止箱子由于惯性掉落的挡板，所述挡板的下侧设有控制挡板上下运动的气缸，所述传输架的右侧底部设有电机，所述传输架的左端设有控制电机旋转的电控箱。本实用新型的有益效果是：节省人力，减少人工发生的错误，减少工作人员的劳动强度，节约时间，提高生产效率，可自动智能的进行输送并包装。
传输架本实用新型挡板滚筒输送左端箱子机械设备领域控制挡板控制电机上下运动生产效率向前移动自动智能电控箱掉落滚筒气缸电机承载节约

[实用新型]智能铺布装置-CN201821376721.2有效
发明人：李俊鹏;毕波;李冠男;陈义忠;张润腾;邵东永 -专利权人：烟台市华恒智能科技有限公司
申请日： 2018-08-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能铺布装置，其属于纺织机械技术领域。包括铺布装置，所述铺布装置包括铺布架、电机和电控箱，所述电机设在铺布架的左侧，电控箱设在电机的后侧，所述铺布架、顶部设有托辊，所述铺布架的中部设有机架，所述铺布架的底部四个角分别设有行走轮。本实用新型的有益效果是：自动进行铺布，节省工作人员人数，减少工作劳动强度，减少人员产生的错误，提高生产效率。
铺布铺布装置本实用新型电机电控箱纺织机械生产效率智能行走轮托辊

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