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[发明专利]车辆传感器检测到的对象的质量评价方法及装置-CN202210408024.5有效
发明人：彭钟钟;邬肖鹏;任思君 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本公开提供车辆传感器检测到的对象的质量评价方法及装置。用于提高传感器检测到的对象的质量评价结果的准确率。包括：每隔指定时长，通过车辆中的各传感器采集的数据，得到所述传感器检测到的对象的状态测量值以及与所述状态测量值对应的质量指标，其中，所述状态测量值表示对象的运动状态，且质量指标表示对象的状态测量值的可信度；针对任一识别到的对象，基于对象的状态测量值，得到对象的第一质量评价值，并根据识别到对象的传感器的类型，确定对象的第二质量评价值；将所述第一质量评价值、第二质量评价值和第三质量评价值加权求和，得到对象的总质量评价值，其中，所述第三质量评价值是基于与所述对象的状态测量值对应的质量指标确定出的。
车辆传感器检测对象质量评价方法装置

[发明专利]3D车道线生成方法、装置和电子设备-CN202211294017.3在审
发明人： 邬肖鹏;任思君;张军良 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D车道线生成方法、装置和电子设备，方法包括：获取初始3D车道线，初始3D车道线用于表征实际车道线；对所获取的初始3D车道线进行补全，使得初始3D车道线能够更准确地表征实际车道线；将补全后的初始3D车道线与图片信息相结合，生成第一目标车道线，其中图片信息包含2D车道线信息，第一目标车道线为3D类型的车道线。本发明提高了3D车道线生成的精度。
车道生成方法装置电子设备

[发明专利]一种智能驾驶系统开发工具链系统及其运行方法-CN202210667699.1在审
发明人：方信佳;赵天坤;梁成鹏;张灿;张军良;邬肖鹏;王己龙 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种智能驾驶系统开发工具链系统的运行方法，所述系统包括开发平台层、开发工具集模块、工具管理中心模块和显示与操作界面，所述方法包括：响应于所接收的界面操作，在界面上添加所需的工具对应的控件；所述界面通过调用开发接口模块通知工具管理中心模块加载所述开发工具模块中的相应工具，同时在所述界面加载相应工具的界面资源；所述工具管理中心对加载的工具进行资源初始化；响应于在所述界面接收到的数据源选择操作，通过调用开发接口模块通知工具管理中心模块进行绑定对应数据源操作，所述工具管理中心模块驱动数据源工具模块绑定对应的车辆运行数据。本发明能够实现智能驾驶开发工具的高效协同与整合。
一种智能驾驶系统开发工具及其运行方法

[发明专利]一种电动汽车及其多连杆后悬架-CN201811056586.8在审
发明人：滕飞;江翁;潘诤皓;顾小稳;邬肖鹏;洪超;程伟;张元伟;张宏;刘飞;邱海漩;古涛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于电动汽车的多连杆后悬架，包括副车架以及用于对车轮导向的导向机构，导向机构包括车轮支架、前上控制臂、前下控制臂、后上控制臂、后下控制臂，后四者的两端分别均与车轮支架、电动汽车的副车架铰接；前上控制臂和前下控制臂布置于轮心前侧，并且分别分居于轮心上方和轮心下方；后上控制臂和后下控制臂布置于轮心后侧，并且分别分居于轮心上方和轮心下方；导向机构还包括前束杆，前束杆的两端连接车轮支架和副车架的车轮转向机构；该导向机构形成五连杆结构，没有纵臂，纵向空间小，更加有利于纵向空间布置，对于电动汽车而言可以在后悬置横向空间布置体积更大的电池，相应电池的容量也越大，大大提高了车辆的续航能力。
一种电动汽车及其连杆悬架

[实用新型]后悬架用下摆臂、后悬架及汽车-CN201520805422.6有效
发明人：朱俊;刘飞;古涛;江翁;潘诤皓;谢佳萍;易斌;李思明;邬肖鹏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种后悬架用下摆臂、后悬架及汽车，其中，后悬架用下摆臂包括：下摆臂本体，所述下摆臂本体一端用于和副车架连接，另一端用于和车轮支架连接；所述下摆臂本体用于和副车架连接的一端设有至少两个第一连接件；所述下摆臂本体用于和车轮支架连接的一端设有至少两个第二连接件；所述下摆臂本体上还设有减振器安装座和弹性元件安装座。本实用新型没有设置传递纵向力的纵向臂，下摆臂本体能够起到传递纵向力的作用，留给电池更多的纵向布置空间，有利于提高车辆的续航里程；当减振器出现故障时，无需再拆卸螺旋弹簧进行维修，使得维修较方便。
悬架下摆汽车