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[发明专利]一种车载云控终端及车辆-CN202111520498.0在审
发明人：程港;邬小鲁;何聪;李睿硕;张为峰;刘瑞博;廖振松;张阳;李唯 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载云控终端及车辆，涉及车联网技术领域，所述车载云控终端包括：通信模块，通信模块连接有多个通信接口，用于与多个不同的通信链路连接；蜂窝车联网应用处理器，蜂窝车联网应用处理器与通信模块连接；惯性测量单元，惯性测量单元与通信模块；云控模块，云控模块连接有数据交互接口和摄像头接口，用于与车辆进行信息交互，且云控模块与通信模块和蜂窝车联网应用处理器分别连接，用于与云控平台、自动驾驶平台、车路协同平台以及定位平台中的至少一项之间进行信息交互。本发明的方案集成5G通信网、车路协同网以及高精度定位网，提升车辆数字化和智能化能力，以及提升部件和功能集成度。
一种车载终端车辆

[实用新型]一种远程驾驶车载装置及车辆-CN202122313282.9有效
发明人： 邬小鲁;何聪;李睿硕;张为峰;俞燕;廖振松 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种远程驾驶车载装置及车辆，涉及通信技术领域。该装置包括：图像处理模组、定位模组、通信模组、车辆控制模组、控制芯片；控制芯片通过不同的引脚分别与图像处理模组、定位模组、通信模组和车辆控制模组电连接；图像处理模组获取远程驾驶相关的图像数据，并传输至控制芯片；定位模组获取车辆定位的定位信息，并传输至控制芯片；控制芯片对图像数据进行编解码处理，并将定位信息和/或处理后的图像数据通过通信模组发送至远程控制设备，以及接收远程控制设备发送的车辆远程驾驶相关的控制指令，并传输至车辆控制器。本实用新型能够解决目前的远程驾驶技术存在车端装置集成度较低的问题，且远程驾驶技术的安全可靠性低的问题。
一种远程驾驶车载装置车辆

[发明专利]车牌图像提取方法、装置、系统、存储介质和计算机设备-CN201911216230.0在审
发明人：任大凯;程婕;邬小鲁;蔡嘉;刘涛 -专利权人：中移智行网络科技有限公司;中移（上海）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车牌图像提取方法、装置、系统、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，获取车辆前脸图像，并将所述车辆前脸图像转化为灰度图；通过Canny算法和Snake活动轮廓模型对所述灰度图进行计算，得到所述灰度图的边缘轮廓曲线；根据从所述灰度图提取的车牌区域特征和所述边缘轮廓曲线确定目标区域；根据所述目标区域和所述车辆前脸图像，通过形态学算法和Mask模板算法从所述车辆前脸图像中提取出车牌图像，能够提高车牌图像的清晰度，降低监控设备分辨率低和外界因素使得监控设备采集的车辆前脸图像的质量较差，导致提取的车牌图像的质量也较差。
车牌图像提取方法装置系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种具有防拥堵功能的网联自动驾驶控制系统及方法-CN201711384712.8有效
发明人：冯春;李凯;冯超;邬小鲁;王月 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防拥堵功能的网联自动驾驶控制系统及方法。它包括：云端服务器用于根据接收的信息对拥堵路段的车辆基于其目的地信息做出更改路径规划的指令；路侧子系统用于根据道路信息及车辆信息对拥堵路段的车辆作出更改车道规划的指令及目标车速指令；自动驾驶控制系统用于根据接收的信息输出不同的车身控制命令至车辆控制系统；车辆控制系统用于根据不同的车身控制命令分别控制降低车速及行驶方向变化。本发明通过云端服务器和路侧子系统对城市道路的拥堵情况进行实施监控，对拥堵路段的车辆重新进行路径规划和车道规划，使车辆及时避开拥堵路段，该系统具有较好的经济性和可行性，对节省自动驾驶车辆的行车时间有较大的改善。
一种具有拥堵功能自动驾驶控制系统方法

[发明专利]乘用车胎压监测系统的ID匹配方法及系统-CN201611177076.7有效
发明人：贺琳曼;李凯;于永彦;邬小鲁;邱程 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及乘用车胎压监测系统的ID匹配方法及系统。手持低频触发设备按指定顺序依次获取各轮胎传感器发送的轮胎ID，并发送给控制器进行注册，各轮胎传感器将各轮胎的轮胎ID及胎压、胎温信息一起发送给控制器，控制器将各轮胎传感器发送的轮胎ID与已注册的轮胎ID进行比对，并在比对正确后显示正常胎压、胎温值。采用手持低频触发设备获取轮胎ID并发送给控制器进行注册，其体积较小，使用方便，可以在工厂实现线上注册，也可以实现用户在家中的线下注册。在手持低频触发设备获取轮胎ID的过程中，每接收到一个轮胎ID时，均与上一个存储的轮胎ID进行比对，避免对同一ID进行重复注册。轮胎传感器向控制器发送轮胎ID，通过与之前注册的ID相比对，能避免误注册。
车胎监测系统 id 匹配方法

[发明专利]基于整车网络的远程无线测试系统及测试方法-CN201510715483.8有效
发明人：曹恺;李凯;范志容;岳意娥;邬小鲁 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明涉及无线测试技术领域，具体涉及一种基于整车网络的远程无线测试系统及测试方法。包括整车网络主测装置、网络服务器、浏览器终端。获取待测车辆配置信息进行分析处理，对测试模块及其参数进行设置及初始化；发送项目测试报文至待测车辆的车载网络CAN总线；根据生成的网络报文进行统计与分析，并将统计与分析的结果经浏览器终端显示输出。利用便携式的整车网络主测装置与整车和网络服务器交互，可以利用无线网络进行远程实时整车网络测试和分析，测试时不需要在车内进行，使用方便。通过浏览器终端将网络服务器给出的分析和指导显示输出，非专业技术人员也能够进行简单测远程测试，节约人力，提高了测试效率。
基于整车网络远程无线测试系统方法

[发明专利]一种车载用户习惯收集系统-CN201711384744.8在审
发明人：解鹏;杨显国;庹新娟;邬小鲁 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载用户习惯收集系统。它包括车辆娱乐系统，所述车辆娱乐系统内设有娱乐数据收集模块，用于获取用户对娱乐系统的使用数据，从获取的数据中提取出与用户操作有关的娱乐应用数据，发送至习惯分析模块；CAN数据收集模块用于获取车辆上的网络报文，从获取的网络报文提取出与用户操作有关的车辆应用数据，发送至习惯分析模块；习惯分析模块用于接收娱乐应用数据和车辆应用数据，从接收的数据中提取出用户在使用车辆过程中的习惯操作数据；数据存储模块用于存储用户的习惯操作数据。本发明在车载娱乐系统内设置习惯收集模块，能同时收集用户对信息娱乐系统和驾控系统的习惯操作，方案简单、设计合理。
一种车载用户习惯收集系统

[发明专利]基于高速公路的自动驾驶系统-CN201610910312.5在审
发明人：李凯;杨航;邬小鲁;曹恺 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于高速公路的自动驾驶系统。包括传感器、定位模块、人机交互模块、自动驾驶控制器、车辆执行模块。采用单目相机、立体相机、前向长距毫米微波雷达和四角中距毫米微波雷达代替传统的激光雷达，并分别布置于车内后视镜后方、车辆前保险杠中央、前后保险杠两侧位置，对交通标志道路信息和障碍物信息内的多种信息进行分别采集，将感知融合、路径规划、决策规划和控制等整套自动驾驶系统集成到一个嵌入式控制器中实现。相较于传统采用激光雷达的自动驾驶系统，其成本低廉，易于集成。其感知精度大大提高，系统集成度高，尺寸小，极大地减少了自动驾驶系统的尺寸和减低了系统功耗，易于量产。
基于高速公路自动驾驶系统

[发明专利]基于高速公路的自动驾驶感知系统-CN201610910255.0在审
发明人：李凯;杨航;邬小鲁;曹恺 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于高速公路的自动驾驶感知系统。采集交通标志道路信息和障碍物信息，发送给视觉信号检测识别模块的传感器、对传感器发送的信息识别，生成第一交通标志道路标线信息和障碍物信息，并发送给多源信息融合模块的视觉信号检测识别模块、接收视觉信号检测识别模块发送的第一交通标志道路标线信息和第一障碍物信息，与来自高精地图的交通标志道路信息进行融合，将融合生成的车辆行驶局部环境信息发送给车辆的自动驾驶控制器和人机交互系统的多源信息融合模块。本发明成本低廉，易于集成，且能够生成车辆行驶局部环境信息，便于自动驾驶控制器和人机交互系统决策使用，从而大大的提高了感知系统的精度。
基于高速公路自动驾驶感知系统

[发明专利]基于高速公路的嵌入式集成自动驾驶控制器-CN201610910521.X在审
发明人：李凯;曹恺;邬小鲁;杨航 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于高速公路的嵌入式集成自动驾驶控制器。集成于一个可编辑门阵列的自动驾驶感知单元、车辆纵横向动作控制模块、驾驶模式切换控制模块和人机交互控制模块，所述可编辑门阵列包含有可至少与环境传感器、车速传感器进行数据交互的数据传输接口，可向执行单元发送控制指令的控制信号传输接口，以及与人机交互系统进行信号传输的人机交互接口。将感知融合、路径规划、决策规划和控制等整套自动驾驶系统集成到一个嵌入式控制器中实现，可实现自适应巡航、车道保持、自主变道、自主超车、自主加速、紧急制动和自动靠边停车等自动驾驶功能，同时极大地减少了自动驾驶系统的尺寸和减低了系统功耗，易于量产。
基于高速公路嵌入式集成自动驾驶控制器

[实用新型]可对胎压传感器自动充电的胎压监控系统-CN201520805576.5有效
发明人：贺琳曼;邬小鲁;王永峰;于永彦 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及胎压传感器技术领域，具体涉及一种可对胎压传感器自动充电的胎压监控系统。包括传感器和控制器，所述传感器包括传感器芯片、电源模块、第一无线通信模块、轮胎信息探测模块和能量接收模块，所述控制器包括控制器芯片、第二无线通信模块和电源发射模块，所述第一无线通信模块输出端与第二无线通信模块连接，所述电源发射模块输出端与能量接收模块输入端通过电磁共振连接，所述能量接收模块输出端与电源模块连接。电源发射模块集成于TPMS控制器中，能量接收模块集成于传感器中，无需增加外部设备，通过电磁共振进行自动无线充电，充电距离可达4米，满足一般乘用车接收器布置要求。
传感器自动充电监控系统

[发明专利]通过快速漏气进行轮胎传感器ID注册的方法-CN201510716371.4在审
发明人：贺琳曼;俞炜;邬小鲁 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎传感器ID注册技术领域，具体涉及一种通过快速漏气进行轮胎传感器ID注册的方法。操作者通过显示操作单元向胎压监测系统控制器发送ID注册开始命令；胎压监测系统控制器将设定的ID注册顺序经显示操作单元显示输出；操作者按照显示操作单元输出的ID注册顺序依次对车辆轮胎进行快速漏气操作；胎压监测系统传感器检测到轮胎气压快速变化超过设定值时，将轮胎对应的ID号发送给胎压监测系统控制器，实现ID注册。无需在控制器内增加低频模块，也不用外加低频设备，利用车辆现有部件通过对轮胎进行漏气操作即可出发轮胎传感器ID注册，操作简便，降低系统成本、减少硬件布置，节约整车布置空间。
通过快速漏气进行轮胎传感器 id 注册方法

[发明专利]汽车智能互联驾驶辅助预警控制方法-CN201410821921.4在审
发明人：邱程;蒋映中;文雯;邬小鲁;蔡丹丹;周冰;王钰 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车智能互联驾驶辅助预警控制方法。其控制过程为：步骤1，辅助驾驶系统检测驾驶员的行车安全隐患，通过CAN网络发送预警信号至车身控制器；步骤2，车身控制器接收到接收到预警信号后发送预警信号给车载MP5；步骤3，车载MP5收到预警信号后，通过蓝牙给智能手环发送振动信号；步骤4，智能手环收到振动信号后，振动提醒驾驶员注意行车环境。本发明通过智能手环的振动提醒，可更加有效、快速的达到驾驶员行车预警的效果，具有控制过程简单、成本低、通用性强的特点。
汽车智能驾驶辅助预警控制方法

[实用新型]一种智能泊车防盗系统-CN201320428456.9有效
发明人： 邬小鲁;贺琳曼;朱绪魁;范志容 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车安全领域，具体来说是一种智能泊车防盗系统。它包括车载蓄电池、GPS定位模块、电子控制器ECU、短信息模块、CAN收发器、压力传感器和中控锁，所述GPS定位模块与电子控制器ECU相连，所述车载蓄电池为GPS定位模块、电子控制器ECU、短信息模块和CAN收发器供电，所述短信息模块的输入端连接电子控制器ECU的输出端，所述CAN收发器的一端与车内CAN总线相连，其另一端与电子控制器ECU相连，所述压力传感器的输出端和中控锁的输出端均与电子控制器ECU的输入端相连。本实用新型在车辆被盗时，第一时间通知车主或驾驶员，避免车辆在停泊状态下进入信息盲区。
一种智能泊车防盗系统

[实用新型]基于雷达探测的智能汽车前照灯系统-CN201220461416.X有效
发明人：李凯;邬小鲁;杨丽莎;宋朋典 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60Q1/076 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于雷达探测的智能汽车前照灯系统，它包括：雷达探测器、系统控制ECU和车灯控制装置，系统控制ECU分别与雷达探测器和车灯控制装置连接。雷达探测器对行车道路进行探测，将路面障碍物或行人信息传输至系统控制ECU，系统控制ECU根据雷达波反射原理计算出障碍物的方位和距离，系统控制ECU中根据障碍物的方位和距离信息控制车灯控制装置，车灯控制装置带动车灯，使得车灯光照向障碍物或行人，从而避免了现有汽车前照明灯系统的照明盲区。
基于雷达探测智能汽车前照灯系统

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