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[发明专利]一种PCB板切割路径预警的方法和装置-CN202110784304.1有效
发明人： 邓安旭;刘照安 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板切割路径预警的方法和装置，获得第一目标PCB板的尺寸信息和形状信息；将尺寸信息和形状信息输入第一PCB分板机，获得第一预定PCB板切割路径；获得第一图像，对第一图像和第一预定PCB板切割路径进行比对，获得第一路径偏离指数；当第一路径偏离指数不满足第一路径偏离指数阈值时，获得第二图像，将第一图像、第二图像和第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果；根据第一路径偏离趋势预测结果进行预警。解决了现有技术中存在PCB板切割过程中对切割过程缺少路径判断和预警，或预警不准确，进而导致PCB板切割不能达到预定要求，造成PCB板浪费的技术问题。
一种 pcb 切割路径预警方法装置

[实用新型]一种上吸尘与下吸尘可切换的机构-CN202221515401.7有效
发明人： 邓安旭;罗苏平 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上吸尘与下吸尘可切换的机构，包括吸尘板；所述吸尘板上开设有吸尘通道、第一吸尘口和第二吸尘口，所述吸尘通道与第一吸尘口连通，所述吸尘通道与第二吸尘口连通，所述吸尘通道还连通有吸风罩，所述第一吸尘口和第二吸尘口的前端分别活动连接有第一挡板和第二挡板，本实用新型可以实现第一吸尘罩和第二吸尘罩之间的切换。
一种吸尘切换机构

[实用新型]一种全自动双轴PCB分板机构-CN202221537614.X有效
发明人： 邓安旭;罗苏平 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动双轴PCB分板机构，包括机架；所述机架上移动连接有分板治具，所述机架上水平移动对称连接有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定连接有分板机械手，本实用新型PCBA板放置在进料轨道上，通过进料轨道进行进料操作，通过搬运机械手将PCBA板搬运至第一工位的分板治具中，该工位的第二气缸工作实现分板治具移动，该工位的第一气缸工作实现分板机械手进行分板操作；同时搬运机械手将另一块PCBA板放置在第二工位的分板治具中，第二工位的第二气缸工作实现分板治具移动，第二工位的第一气缸工作实现分板机械手进行分板操作。
一种全自动 pcb 板机

[实用新型]一种简易收板边机构-CN202221835687.7有效
发明人： 邓安旭;罗苏平 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易收板边机构，包括机架；所述机架的一端设置有进料轨道，所述机架的另一端设置有出料皮带，所述出料皮带和进料轨道分别位于机架的前后两侧，所述机架上移动连接有机械手，所述机架上放置有收料框，所述机架上开设有落料孔，所述落料孔位于放料框的正上方，本实用新型便于将产品放置在出料皮带上，同时将废板边放置在收料框的内部。
一种简易收板边机构

[实用新型]一种可折弯出料皮带机构-CN202221469114.7有效
发明人： 邓安旭;罗苏平 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折弯出料皮带机构，包括第一皮带架和第二皮带架；所述第一皮带架上转动连接有第三驱动辊，所述第二皮带架上转动连接有第一驱动辊，所述第一皮带架和第二皮带架的折弯连接处转动连接有第二驱动辊，所述第一驱动辊、第二驱动辊和第三驱动辊之间传动连接有输送带，本实用新型为折叠状，因此便于调整了输送高度，便于将产品往高处输送。
一种折弯皮带机构

[实用新型]一种轨道式分板机构-CN202221473534.2有效
发明人： 邓安旭;罗苏平 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式分板机构，包括：机架和轨道，所述轨道安装在机架的顶端面，PCBA载具放置在轨道上，轨道工作使PCBA载具进行传输；阻挡气缸，所述阻挡气缸的固定端固定连接在机架的顶端面，所述阻挡气缸的活动端竖直朝上设置；定位气缸，所述定位气缸的固定端固定连接在机架的顶端面，所述定位气缸的活动端朝上设置；其中，所述阻挡气缸和定位气缸均设置在轨道的中间位置，本实用新型通过阻挡气缸、定位气缸和分板气缸能很好的对PCBA载具进行分板操作，防止PCBA载具在轨道上连续移动，而影响加工PCBA载具。
一种轨道板机

[实用新型]一种全自动PCB分板机上下料搬运机构-CN202221495765.3有效
发明人： 邓安旭;罗苏平 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动PCB分板机上下料搬运机构，包括机架；所述机架上移动连接有分板治具，所述机架上水平移动连接有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定连接有分板机械手，所述机架的一侧安装有出料皮带，本实用新型PCBA板进入轨道，上下料机械手将PCBA板放置在分板治具内，第二气缸工作实现分板治具移动，之后移动链条和第一气缸工作实现分板机械手移动，分板机械手工作实现对PCBA板进行分板操作，分板之后通过上下料机械手将产品搬运至出料皮带，出料皮带将产品输送出去。
一种全自动 pcb 板机上下搬运机构

[发明专利]一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法及系统-CN202110785258.7有效
发明人： 邓安旭;朱根正 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法及系统，通过根据第一参数信息，获得边框信息；根据边框信息，生成第一标定；根据第二参数信息、边框信息，获得定位孔信息；根据定位孔信息，生成第二标定，并将第二标定对所述监测设备进行标定设定，第二标定与所述第一标定完全重合；通过监测设备获得第一刀具加工信息；将第一参数信息、第二参数信息输入参数分析模型，获得第一刀具要求；当第一刀具加工信息不满足第一刀具要求时，获得第一提醒信息，通过数据处理中心将所述第一提醒信息进行发送。解决了现有技术缺乏生产过程中的监督纠偏方法，存在成本浪费，影响PCB板生产加工质量的技术问题。
一种基于视觉标定 pcb 加工纠偏方法系统

[实用新型]一种PCB视觉分板机外罩-CN202021541834.0有效
发明人： 邓安旭;刘照安 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB视觉分板机外罩，包括外罩，所述外罩顶部安装有顶板，所述顶板表面设置有警报灯，所述警报灯表面开设有安装孔，所述安装孔内部贯穿有紧固螺钉，所述紧固螺钉与顶板通过螺纹连接，所述紧固螺钉一端表面固定有套筒，所述套筒内部贯穿有压杆，所述压杆一端设置有弹簧，所述弹簧位于套筒内部；本实用新型通过设计的弹簧和压杆，在紧固螺钉旋紧中，对其套筒进行加压，从而弹簧受到挤压发生形变产生弹性势能，对其压杆进行挤压，使其压在警报灯的安装座的安装孔内，对其实现固定，将其传统的螺钉硬性挤压改成依靠弹簧的反向作用效果进行柔性挤压，从而不会造成挤压过度而出现螺纹孔损坏。
一种 pcb 视觉板机外罩

[外观设计]PCB视觉分板机-CN202030423363.2有效
发明人： 邓安旭;刘照安 -专利权人：深圳正实智能装备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：PCB视觉分板机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于PCB视觉自动检测分板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.背面为不常见面，故省略后视图。
pcb 视觉板机

[实用新型]一种全自动视觉锡膏印刷机稳定性可调节大小真空盒机构-CN201820014010.4有效
发明人：孙长伟;李上杰;朱晓岭;邓安旭;刘义恋;李明杰;万小丽 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动视觉锡膏印刷机稳定性可调节大小真空盒机构，包括平台，所述平台上设有多个抽风口，所述平台的上表面前后侧均固定连接有等高块，所述平台的上表面左右侧均滑动连接有第一插块和第二插块，所述第一插块与第二插块滑动连接，所述第一插块与第二插块通过紧固螺钉固定连接；所述抽风口连通有导管，所述平台的侧壁上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有收卷轮，所述导管绕设在收卷轮上，所述收卷轮包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的侧壁上固定有固定圆筒。本实用新型能够调节真空盒的大小，同时便于控制导管的长度值，因此这种全自动视觉锡膏印刷机稳定性可调节大小真空盒机构的适应性较广。
插块真空盒锡膏印刷机可调节收卷轮本实用新型第一挡板滑动连接视觉抽风口上表面转动轴侧壁导管第二挡板固定圆筒紧固螺钉控制导管转动连接等高块连通

[发明专利]一种高精密全自动IC激光打标机-CN201910627527.X在审
发明人：万小丽;邓安旭;孙长伟;李明杰;徐定跃 -专利权人：深圳正实激光科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精密全自动IC激光打标机，包括台面支架，所述台面支架上侧安装有打标台，所述打标台上侧中部安装有输送带，所述台面支架一侧安装有激光打标支架，所述激光打标支架一侧安装有通过Z轴滚珠丝杠传动连接有X轴传动箱，所述X轴传动箱内部一侧开设有滑槽，所述X轴传动箱内部安装有Y轴滚珠丝杠，所述Y轴滚珠丝杠一端固定安装有激光打标头，所述输送带一端的台面支架旁侧安装有出料台，所述出料台下侧传动PLC控制柜，所述输送带两侧的台面支架上安装有护栏，本发明高精密全自动IC激光打标机，能够进行精密调节控制激光打标头进行移动打标处理，而且能够进行连续自动打标处理，设备简单，操作方便，易于维护。
台面支架输送带激光打标机高精密打标激光打标头激光打标支架传动连接精密调节内部安装自动打标侧中部出料台出料传动护栏滑槽移动维护

[发明专利]一种自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法-CN201910114017.2在审
发明人：刘义恋;万小丽;孙长伟;邓安旭;李上杰 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法，所述方法包括以下步骤：（1）刮刀检测模块检测刮刀的位置并检测刮刀上是否有附着物；（2）调整模块调整刮刀是否位于刮刀的初始位置；（3）刮刀调整至初始位置之后清洗装置清理刮刀上的附着物；（4）反馈模块再次检测刮刀的位置并调整至初始位置；（5）刮刀工作时，疲劳检测模块检测刮刀是否受损，本发明较好的对刮刀的初始位置进行调整。
刮刀锡膏印刷机附着物检测疲劳检测模块调整模块反馈模块检测模块清洗装置再次检测受损

[实用新型]一种全自动视觉印刷机带沟槽的齿型带运送PCB板机构-CN201620150992.0有效
发明人：刘义恋;邓安旭;李上杰;朱晓岭 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种全自动视觉印刷机带沟槽的齿型带运送PCB板机构，所述全自动视觉印刷机带沟槽的齿型带运送PCB板机构含有运输导轨，运送导轨一侧设有动力电机，动力电机上装有齿型轮，所述运输导轨内也设有齿型轮，运送PCB板的传送带上有沟槽，所述带沟槽的齿型带张紧在动力电机和齿型轮上面，在带沟槽的齿型带一侧装有运输导轨，运送导轨一侧设有压板，通过动力电机带动到沟槽的齿型带，将PCB板准确的送到相应的位置。
一种全自动视觉印刷机沟槽齿型带运送 pcb 板机

[实用新型]一种全自动视觉印刷机钢网堵孔检测系统-CN201620154612.0有效
发明人： 邓安旭;刘义恋;朱晓岭;李上杰 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动视觉印刷机钢网堵孔检测系统，包括安装座、横杆、装配杆、导轨、CCD相机、安装件、钢网、光源灯，所述安装座分为安装座A和安装座B，在安装座A和安装座B之间安装有横杆，在安装座A的内侧中间安装有装配杆，导轨的一端固定安装在装配杆上，导轨的另一端安装在安装座B的中间，在导轨上安装有CCD相机，所述安装件分为安装件A和安装件B，安装件A和安装件B分别安装在安装座A和安装座B上端的内侧，钢网安装在安装件A和安装件B之间，在钢网的正上方安装有光源灯，通过安装座、横杆、装配杆、导轨、CCD相机、安装件、钢网、光源灯的配合使用能够在印刷过程中自动检测钢网的网孔是否被堵住。
一种全自动视觉印刷机钢网堵孔检测系统

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