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[实用新型]一种钢带样板吸取与剥离装置-CN202320131166.1有效
发明人： 邓子英;张可心;李世奇 -专利权人：上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢带样板吸取与剥离装置，它涉及机械设备技术领域。它由支撑横梁、左气缸、右气缸、左活动架、右活动架、左导向轴、右导向轴、左风琴吸盘组和右风琴吸盘组组成，支撑横梁的两端分别固定有左气缸、右气缸，左气缸、右气缸的伸出端分别与左活动架、右活动架连接，左活动架、右活动架的端部分别通过左导向轴、右导向轴与支撑横梁连接，左活动架、右活动架的底部分别安装有左风琴吸盘组、右风琴吸盘组。本实用新型能够对样板吸取并剥离多余的样板，减轻操作人员的工作量，保证作业安全，利于检测及后序工作，实用性强，应用前景广阔。
一种样板吸取剥离装置

[发明专利]钢管内涂油装置及其使用方法-CN201910134470.X在审
发明人：李依坤;邓子英;叶祥;吴小勇;谢利利;古德君;徐磊 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B05C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及在工件的表面涂布液体的设备领域，具体为一种钢管内涂油装置及其使用方法。一种钢管内涂油装置，包括甩油机构(6)，其特征是：还包括底座(1)、滑轨(11)、立柱(2)、滑块(21)、线性模组(3)、支架(4)和激光定位仪(5)，底座(1)固定在地面上，底座(1)上设有两条互相平行的滑轨(11)，立柱(2)的底部设有两个滑块(21)，立柱(2)通过底部的滑块(21)可移动地设于底座(1)的滑轨(11)上；立柱(2)的上部设有线性模组(3)，甩油机构(6)固定在线性模组(3)的滑块上；立柱(2)的顶部设有支架(4)，支架(4)上固定激光定位仪(5)。本发明定位精确，上油均匀，适应性强。
钢管涂油装置及其使用方法

[发明专利]用于机器人末端的拆剪钢卷打包带装置及其使用方法-CN201910134475.2在审
发明人：徐磊;李依坤;叶祥;吴小勇;谢利利;古德君;邓子英 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于钢卷生产包装拆解领域，具体为一种用于机器人末端的拆剪钢卷打包带装置及其使用方法。一种用于机器人末端的拆剪钢卷打包带装置，包括剪切气缸(17)、安装套(18)、移动剪刀(19)和固定刀(20)，其特征是：还包括连接法兰(1)、气缸安装板(2)、柱销(3)、球头(4)、球头上支座(5)、球头下支座(6)、压板(7)、导向轮轴(8)、导向轮(9)、浮动气缸(10)、上板(12)、右侧板(13)、侧板(14)、左侧板(16)、挡钩(21)、夹紧块(22)、色差传感器(23)、上激光发射器(24)和下激光发射器(25)。本发明定位精确，适应性强，安全可靠。
用于机器人末端拆剪钢卷打包装置及其使用方法

[发明专利]钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器及其使用方法-CN201910134483.7在审
发明人：李依坤;邓子英;叶祥;吴小勇;谢利利;古德君;徐磊 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于把零件或制品的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器及其使用方法。一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器，包括减速机(1)，其特征是：还包括卡爪拉杆(6)、液压卡盘(11)、左右补偿直线滑轨(14)、前后补偿直线滑轨(18)、旋转补偿轴承(23)、前后补偿气缸(30)、左右补偿气缸(33)、回转油压缸(36)、翘曲补偿轴承(43)、上下补偿气缸(46)、上下补偿弹簧(52)、旋转补偿气缸(55)、翘曲补偿气缸(59)、卡爪滑块(60)、卡爪(61)和弹簧套组件(62)。本发明自动化程度高，安全可靠，适应性强。
钢管保护环浮动拧接器及其使用方法

[实用新型]带调整工件姿态机构的输送线-CN201920496110.X有效
发明人： 邓子英;李依坤;叶祥;古德君;徐磊 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及在用输送机输送过程中影响物件相对位置或状态的装置领域，具体为一种带调整工件姿态机构的输送线。一种带调整工件姿态机构的输送线，包括输送线(101)，其特征是：还包括调姿机构(103)，调姿机构(103)包括对中气缸(1)、卡爪板(2)、对中板(3)、升降气缸(4)、旋转气缸(5)、槽板(6)、V型板(7)和导轨(8)，两组卡爪板(2)相对设置且分别固定在输送线(101)入口端的两侧，每组卡爪板(2)的中部都设有滑块(21)，对中板(3)的两侧各设一条滑槽(31)，每组卡爪板(2)的顶部各固定一个升降气缸(4)的缸体。本实用新型调姿准确，提高生产效率，安全可靠。
调整工件姿态机构输送

[实用新型]用于环状物料的3D分拣装置-CN201920496102.5有效
发明人： 邓子英;李依坤;叶祥;古德君;徐磊;吴小勇 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及程序控制机械手领域，具体为一种用于环状物料的3D分拣装置。一种用于环状物料的3D分拣装置，包括底座(1)，其特征是：还包括六轴机器人(2)、夹具(3)、3D视觉传感器(4)、支架(5)和真空泵(9)，六轴机器人(2)可转动地设于底座(1)上，夹具(3)固定在六轴机器人(2)机械臂的外端，真空泵(9)的泵体固定在底座(1)上，真空泵(9)的抽气端设于夹具(3)上，支架(5)固定在底座(1)的一侧，支架(5)上设有3D视觉传感器(4)。本实用新型分拣精度高，自动化程度高，生产效率高。
用于环状物料分拣装置

[实用新型]钢管外涂油装置-CN201920226003.5有效
发明人： 邓子英;李依坤;叶祥;吴小勇;谢利利;古德君;徐磊 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及对表面涂布液体或其他流体的装置领域，具体为一种钢管外涂油装置。一种钢管外涂油装置，包括喷枪(23)，其特征是：还包括支座(11)、立柱(12)、滑轨(2)、滑块(3)、滑块安装板(5)、支架(8)、激光定位仪(9)和线性模组(15)，立柱(12)的底部设有两个滑块(3)，立柱(12)通过底部的滑块(3)可移动地设于支座(11)的滑轨(2)上；线性模组(15)通过支撑座(13)设于立柱(12)的上部，喷枪(23)通过滑块安装板(5)固定在线性模组(15)的滑动架(16)上；立柱(2)的顶部设有支架(8)，支架(8)上固定激光定位仪(9)。本实用新型定位精确，上油均匀，适应性强。
钢管涂油装置

[实用新型]用于机器人末端的拆剪钢卷打包带装置-CN201920225993.0有效
发明人：徐磊;李依坤;叶祥;吴小勇;谢利利;古德君;邓子英 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于钢卷生产包装拆解领域，具体为一种用于机器人末端的拆剪钢卷打包带装置。一种用于机器人末端的拆剪钢卷打包带装置，包括剪切气缸(17)、安装套(18)、移动剪刀(19)和固定刀(20)，其特征是：还包括连接法兰(1)、气缸安装板(2)、柱销(3)、球头(4)、球头上支座(5)、球头下支座(6)、压板(7)、导向轮轴(8)、导向轮(9)、浮动气缸(10)、上板(12)、右侧板(13)、侧板(14)、左侧板(16)、挡钩(21)、夹紧块(22)、色差传感器(23)、上激光发射器(24)和下激光发射器(25)。本实用新型定位精确，适应性强，安全可靠。
钢卷本实用新型机器人末端打包带球头上激光发射器下激光发射器气缸安装板色差传感器导向轮轴定位精确浮动气缸剪切气缸连接法兰移动剪刀安装套导向轮固定刀夹紧块下支座右侧板左侧板侧板拆解挡钩上板压板柱销生产

[实用新型]钢管内涂油装置-CN201920225999.8有效
发明人：李依坤;邓子英;叶祥;吴小勇;谢利利;古德君;徐磊 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B05C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及在工件的表面涂布液体的设备领域，具体为一种钢管内涂油装置。一种钢管内涂油装置，包括甩油机构(6)，其特征是：还包括底座(1)、滑轨(11)、立柱(2)、滑块(21)、线性模组(3)、支架(4)和激光定位仪(5)，底座(1)固定在地面上，底座(1)上设有两条互相平行的滑轨(11)，立柱(2)的底部设有两个滑块(21)，立柱(2)通过底部的滑块(21)可移动地设于底座(1)的滑轨(11)上；立柱(2)的上部设有线性模组(3)，甩油机构(6)固定在线性模组(3)的滑块上；立柱(2)的顶部设有支架(4)，支架(4)上固定激光定位仪(5)。本实用新型定位精确，上油均匀，适应性强。
立柱滑块底座线性模组滑轨支架本实用新型涂油装置甩油钢管表面涂布液体激光定位仪定位精确固定激光互相平行可移动地设备领域定位仪上油

[实用新型]钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器-CN201920226026.6有效
发明人：李依坤;邓子英;叶祥;吴小勇;谢利利;古德君;徐磊 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于把零件或制品的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器。一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器，包括减速机(1)，其特征是：还包括卡爪拉杆(6)、液压卡盘(11)、左右补偿直线滑轨(14)、前后补偿直线滑轨(18)、旋转补偿轴承(23)、前后补偿气缸(30)、左右补偿气缸(33)、回转油压缸(36)、翘曲补偿轴承(43)、上下补偿气缸(46)、上下补偿弹簧(52)、旋转补偿气缸(55)、翘曲补偿气缸(59)、卡爪滑块(60)、卡爪(61)和弹簧套组件(62)。本实用新型自动化程度高，安全可靠，适应性强。
补偿气缸本实用新型补偿直线钢管接箍旋转补偿滑轨卡爪拧接翘曲钢管浮动回转油压缸补偿弹簧补偿轴承机械领域卡爪滑块液压卡盘弹簧套减速机拉杆气缸拆卸轴承装配自动化

[实用新型]套钢包长水口装置-CN201920225998.3有效
发明人： 邓子英;李依坤;叶祥;徐磊 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造熔融物容器的浇水口领域，具体为一种套钢包长水口装置。一种套钢包长水口装置，包括上水口(3)，其特征是：还包括托板(1)、上水口托板(2)、长水口第一托板(4)、长水口(5)、长水口第二托板(6)、定位销(7)、螺钉(9)、弹簧(10)和挡圈(11)，托板(1)套设在上水口(3)外并设于钢包底部滑板的下方，上水口托板(2)固定在托板(1)的下方，每个挂钩(21)都钩住一个钩槽(41)从而将长水口第一托板(4)固定在上水口托板(2)的下方；用螺钉(9)将长水口(5)顶板(51)固定在长水口第二托板(6)的下方。本实用新型结构简单，使用方便，提高自动化程度。
托板长水口上水口本实用新型钢包长水口螺钉熔融物容器定位销浇水口滑板弹簧挡圈钢包钩槽自动化铸造挂钩

[实用新型]保护环与接箍自动拧接装置-CN201920225997.9有效
发明人：李依坤;邓子英;叶祥;吴小勇;谢利利;古德君;徐磊 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于把零件或制品的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种保护环与接箍自动拧接装置。一种保护环与接箍自动拧接装置，包括内拧作业区(100)和外拧作业区(200)，内拧作业区(100)和外拧作业区(200)相对设置，其特征是：内拧作业区(100)包括油脂泵站(1)、内涂油装置(3)、钢管夹持器(4)、保护环与接箍拧接装置(5)、同步输送带(6)、保护环与接箍筐(7)、保护环与接箍分拣装置(8)、内保区围栏(9)、内保侧电气柜体(10)和内保侧操作台(11)。本实用新型自动化程度高，安全可靠，适应性强。
作业区接箍拧接本实用新型操作台钢管夹持器同步输送带电气柜体分拣装置机械领域涂油装置相对设置拆卸泵站装配围栏自动化

[实用新型]钢管螺纹喷丸自动堵头装置-CN201920226001.6有效
发明人：叶祥;邓子英;李依坤;吴小勇;谢利利;古德君 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于表面处理的抛丸加工技术领域，具体为一种钢管螺纹喷丸自动堵头装置。一种钢管螺纹喷丸自动堵头装置，包括安装基座(9)，其特征是：还包括气囊(1)、气囊气嘴(2)、O型密封圈(3)、第一锥堵(4)、第一角接触轴承(5)、第二锥堵(6)、第二角接触轴承(7)、通气导杆(8)、垫圈(10)、端盖(11)、定位套(12)、轴用挡圈(13)、感应头导向板(14)、感应头(15)、连接头(16)、油缸(17)和弹性安装支座(19)。本实用新型结构简单，方便耐用，适应性强。
本实用新型角接触轴承堵头装置钢管螺纹感应头喷丸锥堵加工技术领域安装基座弹性安装气囊气嘴通气导杆轴用挡圈导向板定位套连接头气囊垫圈端盖抛丸油缸

[实用新型]自动拆钢卷捆带装置-CN201920226002.0有效
发明人：徐磊;叶祥;李依坤;邓子英;吴小勇 -专利权人：希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于钢卷生产包装拆解领域，具体为一种自动拆钢卷捆带装置。一种自动拆钢卷捆带装置，包括托辊(1)，托辊(1)由托辊电机(2)驱动，托辊(1)上防置钢卷(3)，钢卷(3)的外侧面上用捆带(31)捆扎，其特征是：还包括机器人(4)、捆带收集筐(5)和控制器(6)，托辊(1)的一侧设有机器人(4)，拆捆头(45)可转动地设于执行臂(44)的顶部，执行臂(44)的顶部还设有激光扫描器(46)；机器人(4)的一侧设有捆带收集筐(5)，托辊电机(2)、机器人(4)和激光扫描器(46)都通过信号线连接控制器(6)。本实用新型定位精确，适应性强，安全可靠。
托辊机器人钢卷捆带钢卷捆带装置本实用新型激光扫描器托辊电机控制器收集筐信号线连接定位精确可转动捆扎拆解驱动生产

[发明专利]齿轮齿条同步机构-CN201310251279.6有效
发明人：张好男;邓子英 -专利权人：上海宝研机械液压技术发展有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B21B31/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械结构领域，具体为一种齿轮齿条同步机构。它包括两对位于设备两旁的啮合的齿轮、齿条，硬连接两个齿轮的同步轴；其特征是两对啮合的齿轮齿条的分度圆与分度线之间形成间隙，间隙量δ；两对啮合的齿轮齿条均具有不同步调整量ΔL，所述ΔL=2δ×tanα；其中，α为齿轮压力角，ΔL小于或等于两侧啮合齿轮齿条的最大可运动偏差；ΔL大于或等于齿轮齿条随动偏差。本发明采用上述设计，两对啮合的齿轮齿条均设有不同步调整量，如此，在同步轴的连接下，即可实现同步动作，既避免导向装置的卡死现象，又不影响伺服精密控制。
齿轮齿条同步机构

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