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[发明专利]一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机及其控制方法-CN202310715734.7在审
发明人：李家德;李家良;喻春雷 -专利权人： 上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机及其控制方法，包括取罩机、取罩机由取罩钩、升降装置、回转装置组成；升降装置由悬臂、油缸和升降装置旋转齿轮组成；回转装置由回转装置电机和回转装置旋转齿轮组成；取罩机的一侧设置有保温罩托盘，保温罩托盘由保温钢卷、保温罩和托盘组成。本发明中通过回转装置电机工作，经过回转装置旋转齿轮、和升降装置齿轮相啮合传动的配合，带动油缸实现圆周运动，从而由油缸控制悬臂进行上下升降运动，通过取罩钩对保温钢卷上的保温罩进行取罩工作，使得保温钢卷运输过程中的保温罩运输装卸更为方便，避免人工操作过程中的误操作风险，提高了安全保障性，其保温罩的装卸更加便捷。
一种轧钢保温托盘取罩机及其控制方法

[发明专利]一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法-CN202310718074.8在审
发明人：李家德;李家良;喻春雷 -专利权人： 上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法，由重载侧油缸和轻载侧油缸通过管道液压系统驱动进行动作，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，根据L2的卷宽信息，驱动重载侧油缸和轻载侧油缸高速动作，由推杆通过拍板对钢卷进行排齐，两侧油缸分别达到准备位，距钢卷150mm处停止。本发明中通过在热轧钢卷左右两侧设置有重载侧油缸和轻载侧油缸分别通过驱动拍板至钢卷左右两侧，通过检测两侧压力继电器差值来控制油缸的慢速前进运动，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，使钢卷的塔型满足用户需求。
一种轧钢内圈缺陷修复控制方法

[实用新型]一种钢带样板吸取与剥离装置-CN202320131166.1有效
发明人：邓子英;张可心;李世奇 -专利权人： 上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢带样板吸取与剥离装置，它涉及机械设备技术领域。它由支撑横梁、左气缸、右气缸、左活动架、右活动架、左导向轴、右导向轴、左风琴吸盘组和右风琴吸盘组组成，支撑横梁的两端分别固定有左气缸、右气缸，左气缸、右气缸的伸出端分别与左活动架、右活动架连接，左活动架、右活动架的端部分别通过左导向轴、右导向轴与支撑横梁连接，左活动架、右活动架的底部分别安装有左风琴吸盘组、右风琴吸盘组。本实用新型能够对样板吸取并剥离多余的样板，减轻操作人员的工作量，保证作业安全，利于检测及后序工作，实用性强，应用前景广阔。
一种样板吸取剥离装置

[实用新型]用于MCC电控制柜的开关信号远程传输的数字量采集模块-CN202121361354.0有效
发明人：李家良;孟麟 -专利权人： 上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于MCC电控制柜的开关信号远程传输的数字量采集模块，包括六路信号输入端、供电电源正极、供电电源负极、WIFI参数复位按钮、模块地址复位按钮和电路板，电路板上集成有MAC、基频芯片、射频收发单元和功率放大器，电路板一端设置有六路信号输入端，另一端设置有供电电源正极、供电电源负极，供电电源正极上方设置有WIFI参数复位按钮，供电电源负极下方设置有模块地址复位按钮。本实用新型将现场设备的送电状态通过采集模块采集后上传至服务器，从现场人工确认，提升为线上监控确认，提高了作业的规范性、正确性，也提高了作业的效率，对提高企业的安全管理水平和提高劳动效率都有很大的帮助。
用于 mcc 控制开关信号远程传输数字采集模块

[实用新型]一种热轧人脸识别门禁系统-CN202121187111.X有效
发明人：吴秉超 -专利权人： 上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热轧人脸识别门禁系统，包括立柱、安全门锁、防护罩、门把手、铰链、网片框架、底座、地脚螺栓孔、安全门锁锁片、人脸识别机和双层报警灯，立柱通过螺栓固定在底座上，底座通过地脚螺栓孔及地脚螺栓固定在地面上，安全门锁通过螺栓螺帽固定在立柱上，防护罩通过螺栓螺帽顶在网片框架的顶部，网片框架内焊接有网片，门把手通过螺栓螺帽固定在网片上，铰链通过螺栓螺帽将立柱与网片框架进行连接，安全门锁锁片通过螺栓螺帽固定在网片框架的侧边，人脸识别机通过螺丝固定在防护罩上，双层报警灯通过螺栓固定在防护罩上。本实用新型结构设计合理，使用方便可靠，安全性高，实用性强。
一种热轧识别门禁系统

[实用新型]一种钢管自动通径装置-CN202120972274.2有效
发明人：李家良;张锋 -专利权人： 上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管自动通径装置，它涉及钢管生产技术领域。它包括检测装置、运管装置、辅助拆规机构、管端夹紧装置、通径机主机、通径杆支撑装置和通径杆后挡装置，通径机主机的一侧设置有管端夹紧装置、运管装置，管端夹紧装置与运管装置之间安装有辅助拆规机构，运管装置的一侧安装有检测装置，所述的通径机主机的另一侧安装有通径杆支撑装置，通径杆支撑装置的侧部设置有通径杆后挡装置。本实用新型有效减少通径时间，大大提高检测精度，降低生产成本，提高生产效率，应用前景广阔。
一种钢管自动装置

[实用新型]一种打磨机器人的磨头装置-CN202120972314.3有效
发明人：吴秉超;陈倩 -专利权人： 上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨机器人的磨头装置，它涉及磨头技术领域。它包括球轴、气动手指、螺栓、传感器、油石、力控浮动机构和支架，支架的底部对称安装有气动手指，支架中设置有球轴，支架的上部安装有力控浮动机构，力控浮动机构的一侧安装有传感器，所述的支架上设置有用以调节气动手指夹持角度的螺栓，所述的气动手指的中间位置设有油石。本实用新型对于不平整的表面也能有较好的打磨效果，打磨均匀，保证打磨质量，应用前景广阔。
一种打磨机器人装置

[实用新型]一种打磨机器人的行走装置-CN202120981719.3有效
发明人：李家德;王英 -专利权人： 上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨机器人的行走装置，它涉及行走装置技术领域。它包括龙头架、地轨、齿轮齿条驱动系统、导向滑块、伺服系统及行星减速机，龙头架通过齿轮齿条驱动系统和导向滑块与地轨连接，地轨上安装有限制打磨机器人运动行程的行程极限开关，齿轮齿条驱动系统与伺服系统及行星减速机连接，齿轮齿条驱动系统由齿轮和齿条组成，齿轮与齿条相啮合，伺服系统及行星减速机设置在防尘系统内部，龙头架的上部安装有打磨机器人。本实用新型操作简便，大大提高打磨的便利性，提升作业效率，降低作业成本，应用前景广阔。
一种打磨机器人行走装置

[发明专利]一种打磨机器人的磨头装置-CN202110501122.9在审
发明人：吴秉超;陈倩 -专利权人： 上海文邦自动化工程有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨机器人的磨头装置，它涉及磨头技术领域。它包括球轴、气动手指、螺栓、传感器、油石、力控浮动机构和支架，支架的底部对称安装有气动手指，支架中设置有球轴，支架的上部安装有力控浮动机构，力控浮动机构的一侧安装有传感器，所述的支架上设置有用以调节气动手指夹持角度的螺栓，所述的气动手指的中间位置设有油石。本发明对于不平整的表面也能有较好的打磨效果，打磨均匀，保证打磨质量，应用前景广阔。
一种打磨机器人装置

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