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[发明专利]点云渲染方法、装置、终端及存储介质-CN201810998130.7有效
发明人：党跃东;陈卓;姚卫锋;夏黎明;辛建康;邓呈亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点云渲染方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；依据点云数据中每一点的反射强度和预先确定的各反射强度范围，对点云数据进行区域分割。通过预先确定多个反射强度范围，并且依据反射强度范围和点云数据的反射强度对点云数据进行区域分割，能够更多地显示点云场景中的有效信息，实现了对点云数据的可视化处理。
渲染方法装置终端存储介质

[发明专利]基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法-CN202110852510.1有效
发明人：张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;刘跃;田文明;咸金龙;马广玉;刘强;曹鋆程;刘金龙;邓呈亮 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围，并且有不同的安装角度，增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作，降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤：（1）首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系，获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态，根据感知算法在常用的车辆上可以获取到，（2）计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系，（3）通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系，把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用，感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理，保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。
基于自动驾驶卡车虚拟激光雷达技术应用方法

[发明专利]数据处理方法、装置、计算设备、程序产品和存储介质-CN202111453867.9有效
发明人：梁艺冰;邓呈亮;张伍召;倪忠俊;何玮;鲍万宇 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提出一种数据处理方法、装置、计算机设备、程序产品和存储介质，其中，方法包括：确定车辆当前的行车状态；根据车辆当前的行车状态，确定目标传感器；获取目标传感器采集的数据。该方法实现了根据车辆的行车状态，自适应选择传感器，并获取选择的传感器采集的数据，从而减少了需要处理的传感器数据的数量，既节约了处理资源，又提高了处理速度，提高了处理结果的时效性和可靠性。
数据处理方法装置计算设备程序产品存储介质

[发明专利]场景仿真复现的方法、装置、设备及存储介质-CN202211136576.1在审
发明人：郭正东;王成法;周杰;邓呈亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开提供了一种场景仿真复现的方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶测试、自动驾驶仿真技术领域。具体实现方案为：向被测模块组合的各模块，分别输入路测时各自在目标复现时段之前预设时长内的输入消息；向被测模块组合中位于处理链路首位的模块，按时序依次输入路测时其在目标复现时段内所处理的传感器消息；获取被测模块组合中第一模块每次输出的输出消息，按照时序生成待处理消息队列；检测到被测模块组合中位于第一模块的下一位的第二模块空闲时，将位于待处理消息队列的队首的输出消息出列并向第二模块输入。能够对被测模块组合中各模块进行状态恢复并对模块间的消息进行管控，提高仿真复现效果。
场景仿真复现方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶系统的测试方法、装置、设备和介质-CN202211014943.0在审
发明人：张国星;郭正东;邓呈亮;王成法 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶系统的测试方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶技术、仿真测试技术和深度学习技术。该方法包括：获取目标区域的高精度地图数据和道路数据，道路数据是在目标区域采集的基于视觉的数据；基于高精度地图数据和道路数据，构建与目标区域对应的仿真场景；以及利用仿真场景，对自动驾驶系统进行测试。
自动驾驶系统测试方法装置设备介质

[发明专利]无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质-CN202210344470.4在审
发明人：鲍万宇;陈卓;姚卫锋;夏黎明;辛建康;邓呈亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：访问数据读取指令关联的目标文件；依据数据读取指令确定待读取数据的录制时间段；依据目标文件的文件头和文件索引，确定录制时间属于录制时间段的消息块标识；将消息块标识关联的消息块作为目标消息块；读取目标消息块中包括的消息内容；若检测到目标文件中任一频道块有缺损，则依据目标文件的文件索引对该频道块进行恢复。本发明实施例通过对目标文件的消息块中消息内容的读取，实现了对无人车系统的历史运行数据进行有效的读取，确保了无人车系统运行数据的可追溯性，为后期数据的分析以及系统的改进提供依据。
无人数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]无人车中对象处理方法、装置、设备、存储介质和车辆-CN201810998147.2有效
发明人： 邓呈亮;陈卓;冯凯文;彭荣贵;张超;李科磊 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明实施例中提供了一种对象处理方法、装置、设备、存储介质和车辆。其中，所述方法包括：获取目标功能模块的当前线程的对象获取指令；从所述当前线程所关联的对象池中获取对象供所述当前线程使用，其中所述对象池是在所述目标功能模块的初始化过程中预先构建的。本发明实施例的技术方案能够在目标功能模块初始化时提前为目标功能模块中的各类分别构建对象池，避免由于目标功能模块频繁申请对象并释放对象造成的开销问题，极大的提升了系统的性能和稳定性。
无人对象处理方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质-CN201810997644.0有效
发明人：鲍万宇;陈卓;姚卫锋;夏黎明;辛建康;邓呈亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：访问数据读取指令关联的目标文件；依据所述目标文件的文件头和文件索引，从目标文件中包括的各消息块中选择与所述数据读取指令匹配的目标消息块；读取所述目标消息块中包括的消息内容。本发明实施例通过对目标文件的消息块中消息内容的读取，实现了对无人车系统的历史运行数据进行有效的读取，确保了无人车系统运行数据的可追溯性，为后期数据的分析以及系统的改进提供依据。
无人数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种干细胞外泌体加工用离心装置-CN202111361510.8在审
发明人：王达利;黄广涛;魏在荣;周大鹏;肖顺娥;邓呈亮;祁放;徐广超;刘志远 -专利权人：遵义医科大学附属医院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B04B9/02 文献下载
摘要：本发明属于外泌体离心分离技术领域，公开了一种干细胞外泌体加工用离心装置，包括基座和支撑筒，基座下侧连接有支撑脚，基座上侧设有弧形凹槽，基座上侧连接有支撑组件，支撑组件包括下连接筒和上连接杆，上连接杆与下连接筒之间连接有弹簧，支撑筒下侧设有弧形转动部，支撑筒上侧连接有装置箱体，装置箱体的内侧连接有支撑板，支撑板连接有离心筒和转动电机，转动电机的输出轴连接有主动齿轮和主动皮带轮，离心筒连接有从动齿轮和搅拌轴，搅拌轴连接有从动皮带轮和搅拌组件；本发明解决了现有技术利用差速离心加工具有高粘度的生物样品需要的离心步骤长、离心速度高且得到的外泌体纯度低的问题，适用于干细胞外泌体的加工。
一种干细胞外泌体加工用离心装置

[发明专利]一种间充质干细胞外泌体的储存装置-CN202111363387.3在审
发明人：王达利;黄广涛;魏在荣;黄斯旖;祁放;肖顺娥;邓呈亮;徐广超;刘志远 -专利权人：遵义医科大学附属医院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明属于细胞外泌体储存技术领域，公开了一种间充质干细胞外泌体的储存装置，包括低温箱，低温箱连接有转动电机、滑动底板、直线电机、连接块、箱盖和标签抽屉，转动电机包括输出转轴，输出转轴固定连接有储存盘，储存盘连接有试管夹，试管夹穿设有储存试管，直线电机包括输出丝杆，输出丝杆连接有升降板，滑动底板和升降板均开设有弧形滑槽，连接块连接有保温隔板，保温隔板开设有试管出口，保温隔板连接有出口盖，箱盖连接有手柄；本发明解决了现有技术外泌体储存装置在取拿某一试管时，所有盛装外泌体的试管均被暴露在室温状态下导致外泌体被反复冻融的问题，适用于外泌体的储存。
一种间充质干细胞外泌体储存装置

[发明专利]数据处理方法、装置、计算设备、程序产品和存储介质-CN201810341649.8有效
发明人：梁艺冰;邓呈亮;张伍召;倪忠俊;何玮;鲍万宇 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提出一种数据处理方法、装置、计算机设备、程序产品和存储介质，其中，方法包括：确定车辆当前的行车状态；根据车辆当前的行车状态，确定目标传感器；获取目标传感器采集的数据。该方法实现了根据车辆的行车状态，自适应选择传感器，并获取选择的传感器采集的数据，从而减少了需要处理的传感器数据的数量，既节约了处理资源，又提高了处理速度，提高了处理结果的时效性和可靠性。
数据处理方法装置计算设备程序产品存储介质

[发明专利]无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质-CN201810996808.8有效
发明人：鲍万宇;陈卓;姚卫锋;夏黎明;辛建康;邓呈亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过订阅的频道获取待录入消息内容；若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。本发明实施例通过将当前正在写入数据的待写入消息块作为消息的载体，并对满足截止条件即待写入消息块写入完毕时，将待写入块直接写入至当前待写入文件中，实现了对无人车系统运行数据的有效录制，且提高了数据存储的准确度和效率，为后期无人车系统的运行数据的追溯提供了依据。
无人数据录制方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法-CN202110852509.9在审
发明人：刘强;马广玉;张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;田文明;咸金龙;刘跃;曹鋆程;刘金龙;邓呈亮 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法。现有技术用多个激光雷达来覆盖车身周围的场景，激光雷达扫描的点云数据包含扫描到矿卡车身的点云数据，导致车辆的驾驶行为异常。本发明该方法包括如下步骤：（1）标定：对自动驾驶矿卡的传感器进行标定，包括组合导航设备，激光雷达，相机，传感器进行标定；（2）计算包围盒：跟据自动驾驶矿卡车辆安装的前后左右以及组合导航及各个传感器的相对位置关系，计算出矿卡车辆的水平方向的最小矩形包围盒；（3）坐标转换：将激光雷达点云转换到包围盒坐标系相同的水平方向的坐标系；（4）点云过滤：在把点云所有在包围盒内的点过滤掉后。本发明用于自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术。
自动驾驶卡车数据过滤车身技术应用方法

[发明专利]一种任务拓扑关系的处理方法、装置、设备和介质-CN201811004352.9有效
发明人：张超;陈卓;夏黎明;姚卫锋;辛建康;邓呈亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种任务拓扑关系的处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据拓扑关系识别规则，从每个处理任务中提取至少一个执行元素；根据各处理任务的执行元素的内容，确定各处理任务之间的依赖关系；根据所述处理任务的依赖关系，确定各处理任务的拓扑关系。通过该方法可以优化处理任务拓扑关系的处理过程，提高处理效率。
一种任务拓扑关系处理方法装置设备介质

[实用新型]一种抗生素骨水泥敷料-CN202022855878.7有效
发明人：魏在荣;黄广涛;陈伟;李书俊;聂开瑜;杨成兰;邓呈亮;王达利 -专利权人：魏在荣
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：一种抗生素骨水泥敷料,包括抗生素骨水泥丸、连接线一、连接线二；所述抗生素骨水泥丸设置在连接线一上；所述抗生素骨水泥丸数量具体由连接线一而定；所述连接线一旋转形成螺旋型；所述连接线二用于将相邻两圈连接线一上最接近的两个抗生素骨水泥丸连接。避免了肉芽长入材料、不粘、容易达到无痛换药，抑制细菌生长，可以更好的促进创面诱导膜形成，促进伤口愈合。方法简单、快捷、有效。可充分引流（特别是窦道型创面），控制感染，形成诱导膜，利于二期植皮、皮瓣覆盖创面。
一种抗生素水泥敷料

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