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[发明专利]NVH有限元仿真分析中孔刚性单元快速建立方法及系统-CN202310917854.5在审
发明人：高小清;逯翔;张浩;屈少举;柯有恩 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了NVH有限元仿真分析中孔刚性单元快速建立方法及系统，方法包括如下步骤：选择孔上的至少一个单元；根据选择的孔上的至少一个单元的各节点的排序和几何特征，通过仿真分析二次开发编程语言获取孔所选单元的特征节点组；结合孔的几何特征，通过对相邻单元的检索，以特征节点组为桥梁，通过仿真分析二次开发编程语言逐步搜集孔的所有所属节点，获取节点编号清单；根据节点编号清单，生成孔刚性单元。本申请提供的NVH有限元仿真分析中孔刚性单元快速建立方法，以单元为视点通过仿真分析二次开发编程语言获取所选单元的特征节点，以特征节点为桥梁搜索获取孔的所有所属节点，快速完成孔刚性单元的建立，提高孔刚性单元的建立效率。
nvh 有限元仿真分析刚性单元快速建立方法系统

[发明专利]一种基于进化算法的艇群目标查证路径规划方法-CN202310836572.2在审
发明人：逯翔;龚俊斌;陶浩;罗威;杨瑜婷 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进化算法的艇群目标查证路径规划方法，属于无人集群自主控制技术领域，包括：基于预设假定条件，将艇群协同目标查证任务转化为一个多约束条件下的类多旅行商问题；基于粒子群算法求解多约束条件下的类多旅行商问题，从而对艇群目标查证路径进行规划。通过本发明考虑各艇载荷能力，评估目标查证识别难度，在此基础上能够有效快速生成各艇行进航路，支持动态任务重规划，使总任务用时最少且适应性强。
一种基于进化算法目标查证路径规划方法

[发明专利]一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法-CN202310791996.1在审
发明人：罗威;龚俊斌;黄骁;张科;陶浩;逯翔 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法，包括：目标搜索阶段，构建基于可见光图像和红外图像决策级融合的目标检测算法，实现在任务区中目标有无的搜索和检测，并对多个目标进行融合目标检测；目标查证阶段，在融合目标检测阶段的检测结果满足进入查证阶段的判定条件后，将融合目标检测结果叠加到红外图像上，并由基于红外图像的目标跟踪算法进行跟踪；对发现的多个目标通过变焦依次进行细粒度识别，获得目标的细粒度信息，并由机动目标跟踪模型对目标进行位置估计与预测。本发明能有效解决高度相似目标的重识别问题，可以实现更加快速准确的目标锁定切换，提高了真实场景下无人机的感知能力。
一种基于红外可见光融合多目标自动查证方法

[发明专利]一种基于领航者自适应的集群目标跟踪方法-CN202310836505.0在审
发明人：逯翔;龚俊斌;陶浩;罗威;杨瑜婷 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于领航者自适应的集群目标跟踪方法，属于无人集群自主控制技术领域，包括：在追踪靠近阶段，集群采用领航‑跟随模式，依据集群规划航线通过KM算法确定集群中实艇为领航者，集群中其余各艇以指定队形跟随领航者；在集群相对于目标艇的张角即跟踪角大于设定阈值时，进入缩紧阵型阶段；在缩紧阵型阶段，集群以基于Starnet的全局信息交互轨迹预测算法外推得到的目标艇下一时刻位姿为虚拟领航者，集群中各实艇均为跟随者，按照势点分布依次落位。通过本发明可以减少规划路径的冗余，从而减少集群形成稳定跟踪的耗时，解决多无人艇集群编队目标跟踪问题。
一种基于领航自适应集群目标跟踪方法

[发明专利]整车麦克风灵敏度标定方法及系统-CN202310806468.9在审
发明人：高小清;逯翔;屈少举;张浩;饶刚 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请公开了整车麦克风灵敏度标定方法及系统，方法包括如下步骤：控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压；控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压；获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。本申请提供的整车麦克风灵敏度标定方法，通过控制车辆进入名义声压测试模式以及输出电压测试模式，获取麦克风名义声压以及麦克风输出电压，据此计算获取高精度的麦克风实际灵敏度，以满足整车高精度数据分析的需求。
整车麦克风灵敏度标定方法系统

[发明专利]一种车辆的虚拟化交互实现方法及装置-CN202310405961.X在审
发明人：高小清;逯翔;屈少举;张浩;周副权 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的虚拟化交互实现方法及装置，涉及智能车机领域，该方法包括构建角色事件集合、角色事件应答显示集合和角色事件应答播报集合，并初始化；基于获取的车辆信息，并结合车辆的当前角色和当前监测环节，进行当前角色和当前监测环节对应事件是否发生的监测；将监测得到的事件依次存入角色事件集合，对应的应答存入角色事件应答显示集合和角色事件应答播报集合；依次进行角色事件应答显示集合中应答的显示，以及角色事件应答播报集合中应答的播报。本发明能够使得车辆具有个性化的交互方式。
一种车辆虚拟交互实现方法装置

[发明专利]一种基于避障信息融合的无人船路径跟踪方法-CN202211347913.1在审
发明人：逯翔;龚俊斌;罗威;陶浩;曾晨 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于避障信息融合的无人船路径跟踪方法，包括以下步骤：采用类人工势场方法，将与无人船趋碰的障碍物目标抽象为实时移动的斥力源，将斥力矢量正交分解为基坐标系下的目标避碰避障的运动分量，获得避碰运动分量；采用改进的视线导航法进行航迹跟踪，同时合成期望航向时的避碰运动分量，获得最终的期望航向角。本发明采用改进的视线导航法相较于现有视线导航法能够有效减小在路径点附近处的横向误差，使得被控平台实际航迹与预期路径更为贴合，同时能够实现平台动态避障功能。
一种基于信息融合无人路径跟踪方法

[实用新型]一种直插式射频同轴连接器-CN202123271098.9有效
发明人：逯翔;尚国玺 -专利权人：河南凯旺新材料研究院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型涉及电连接器技术，提供了一种直插式射频同轴连接器，包括绝缘座及同轴端子组，绝缘座呈矩形并包括正面镂空形成的凹槽，凹槽底部形成有贯穿背面的多个圆形孔，在背面相切圆形孔形成凸块；同轴端子组包括适配圆形孔个数的同轴端子，同轴端子包括同轴座、筒管部和压簧，同轴座包括供圆形孔适配的座围和覆盖座围且大于座围直径的底板，底板周边凸出座围形成抵持背面且阻止座围在圆形孔中深入的座阶面，座阶面形成有与凸块相适配的切面，通过前述构造解决了同轴射频端子强化固定的技术问题，达成了增产能、升良率和降成本的效果。
一种直插式射频同轴连接器

[实用新型]一种混装端子的射频连接器-CN202123271043.8有效
发明人：逯翔;尚国玺 -专利权人：河南凯旺新材料研究院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明涉及电连接器技术，提供了一种混装端子的射频连接器，包括绝缘座体、同轴接触组和线簧接触组，绝缘座体包括凹槽，凹槽底部具有贯穿背面的一个方形孔和至少两个圆形孔；同轴接触组包括适配圆形孔的同轴端子，同轴端子包括同轴座、筒管部和压簧，筒管部包括接触段和连接段，连接段处于圆形孔中并通过压簧将同轴端子固于绝缘座体；线簧接触组包括集端板集成的线簧端子，集端板适配方形孔，以使线簧接触组设置于绝缘座体中，通过前述构造解决了射频连接器混装端子的技术问题，达成了具备电信号和频信号的功能的效果。
一种端子射频连接器

[实用新型]一种高速差分电连接器-CN202123271041.9有效
发明人：逯翔;尚国玺 -专利权人：河南凯旺新材料研究院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01R13/42 文献下载
摘要：本发明涉及电子技术领域，提供了一种高速差分电连接器，其包括壳体及壳体包容的电性组件，壳体包括前壳，前壳包括接插段和连接段，接插段具有插腔，连接段具有收容腔，收容腔包括容置部、让位部和内螺纹部，线尾包括供内螺纹部适配的外螺纹部，线尾外螺纹部延伸有托板，托板设有线槽，在托板末端相对线槽形成有适配托板末端并与线槽形成相对弧面的线夹片，外螺纹部拧接内螺纹部使线尾与前壳形成一体，线夹片与托板通过螺丝固定，通过前述构造解决了可拆卸分离式线尾的技术问题，达成了方便制成、降低成本提升利用率的效果。
一种高速差分电连接器

[发明专利]一种基于公共计算环境的显控台控制面板-CN201811481772.6有效
发明人：逯翔;吴班;李蕾;张旭 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于公共计算环境的显控台控制面板，包括武器系统切换选择转盘、武器系统功能热键、统一发射按键、跟踪球、可编程触摸屏、键盘和加电及复位按键，显控台控制面板根据不同战场态势选择武器系统，即对装备操控进行切换，并且对各武器系统的工作状态、工作方式进行管理，直接对武器进行控制，同时，显控台控制面板的可编程触摸屏、武器系统功能热键、键盘间功能互为备用。控制面板通用化使得控制台通用化，进而重组优化二级武器系统，减少所需设备数量，降低舰艇总体布置难度，增加舰艇储备能力，提升舰艇的稳性、航速等总体性能参数。
一种基于公共计算环境显控台控制面板

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