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[发明专利]一种用于手机生产的配件焊接夹持装置-CN202310380386.2在审
发明人：李承军;王喆;陈博;赵美怡 -专利权人：泸州禾苗通信科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手机生产的配件焊接夹持装置，包括工作架，所述工作架内设有承载板，所述承载板的两端均与工作架内壁固定连接，所述承载板上固定连接有对称设置的两个立板，两个所述立板上均滑动插设有连接板，所述连接板的一端固定连接有夹板，两个所述夹板相对的一侧外壁上均固定连接有放置板，所述连接板上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与夹板和立板固定连接，所述承载板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板上设有开腔，本发明操作简单方便，采用夹持固定组件从而保证了焊接过程中配件位置被固定，提高配件焊接过程中的稳定性。
一种用于手机生产配件焊接夹持装置

[发明专利]一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置-CN202211623595.7在审
发明人：李承军;王喆;陈博;赵美怡;李超伟 -专利权人：泸州禾苗通信科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及电池极片毛刺检测技术领域，特别涉及一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置，包括两个对称布置的支撑腿、两个安装台、承接板、卡固组与传送组。本发明所设计的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置，采用卡固组与传送组配合的方式对极片进行连续的输送，并通过清理组中的毛刷辊与清理布对极片待检测边缘进行双重清理，提高了极片分切边缘的清理效果，防止极片分切边缘带有在分切过程中产生的碎屑以及在分切之前飘落的灰尘等小颗粒的浮粉，影响极片边缘的毛刺检测的准确性，同时极片采用连续性的清理与检测，提高了极片的检测效率。
一种锂电池极片分切边毛刺检测装置

[发明专利]一种基于机器人的设备监控装置及方法-CN202310350730.3在审
发明人：李承军;王喆;陈博;赵美怡;李超伟 -专利权人：泸州禾苗通信科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的设备监控装置及方法，包括安装板与监控设备本体，所述监控设备本体上设有防尘玻璃，所述监控设备本体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板内转动连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有定位板，所述安装板的两端均设有转动槽，所述转动槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的一端贯穿转动槽并向外延伸，所述移动板向外延伸的一端侧壁上固定连接有夹板，该基于机器人的设备监控装置，采用夹持固定组件的设置能够便于实现监控设备的拆装，检修时无需借助外部工具，现场操作便捷，利用楔形板的结构特性可有效实现拍摄角度的调节，且利用清灰组件能够对监控摄像头的镜头进行防护。
一种基于机器人设备监控装置方法

[发明专利]一种灵巧手的控制系统及控制方法-CN202211364602.6在审
发明人： 赵美怡 -专利权人：深圳禾苗通信科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种灵巧手的控制系统及控制方法，控制系统包括与灵巧手通信连接的体感手套；灵巧手体感手套包括控制板；控制板与灵巧手无线通信连接；控制板采集体感手套的姿态，并控制灵巧手对体感手套姿态的跟踪，以实现灵巧手与体感手套姿态的同步。控制方法包括：获取体感手套的姿态信息；利用控制板将姿态信息转换为控制信号；将控制信号发送至灵巧手，以对灵巧手的舵机转动进行控制。本发明不仅能灵活的控制灵巧手，而且具有自然、直观、实时性强的优点，提高了灵巧手操作性能和作业水平。
一种灵巧控制系统控制方法

[发明专利]一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置-CN202110410799.1有效
发明人：孙宝贺;张琦;杨子澳;李兴帅;孙震;舒国洋;郑淏天;梁志敏;冯睿;柳克举;周圣岳;赵美怡;王艺文;信灵杰;张馨月 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置，包含底盘和清洁系统；底盘上方设置有吊臂，吊臂上设置有竖向布置的第一舵机，第一舵机的输出轴与底盘相连，吊臂可转动地设置在水下机器人的底座上，底座上布置有驱动吊臂偏转的第二舵机；清洁系统包含超声波清洁器和多个滚刷组件，超声波清洁器安装在底盘的下表面，底盘外侧面上沿周向均布有可偏摆和自转的多个滚刷组件。本发明可用在海洋养殖市场中实现对于海底网箱的清理，可以适应多种水下情况。
一种基于水下机器人超声波网箱清洁装置

[发明专利]一种多自由度水下拍摄助推机器人-CN202110420103.3在审
发明人：杨子澳;孙宝贺;舒国洋;孙震;刘鹏;郑淏天;冯瑞;柳克举;梁志敏;周圣岳;张馨月;赵美怡;肖文强;谢润泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种多自由度水下拍摄助推机器人，包含舱体、推进系统、拍摄识别系统以及预警救援系统；所述推进系统包含一个垂直方向推机器、两个水平方向推进器和两个方向可调节的推进器；垂直方向推进器和两个水平方向推进器均设置在舱体内，两个方向可调的推进器相对设置并分别由驱动机构驱动，实现翻转运动，布置在舱体侧部的两个偏摆机构分别与对应的驱动机构相连，实现两个方向可调节推进器在水平面的前后偏摆运动；所述的拍摄识别系统布置在舱体的前部；所述的预警救援系统布置在舱体的控制室内，用于控制机器人上浮以及与地面站通信。本发明可进行多自由度的运动，满足了使用者进行水下拍摄的需求。
一种自由度水下拍摄助推机器人