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[发明专利]一种行走越障装置及扫地机器人-CN202310079989.9在审
发明人：尚鹏;杨义山;张宇强;陈星安;袁超;李明;赵秉新 -专利权人：合肥长虹美菱生活电器有限公司;长虹美菱股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走越障装置及扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域。本发明包括一对对称设置的履带组件；两履带组件均包括内侧端盖；两内侧端盖的相对外侧均连接有外侧端盖；两内侧端盖的相对内侧均连接有防护罩；防护罩与内侧端盖之间形成第二容纳空间；第二容纳空间内装设有齿轮模组；齿轮模组的输出端连接有第一带轮；第一带轮的下方转动装设有第二带轮；内侧端盖的首端处转动装设有第三带轮；第三带轮与第一带轮之间转动装设有一对上下分布的第四带轮；第一带轮、第二带轮、第三带轮及两第四带轮之间通过履带传动连接。本发明不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了扫地机器人的越障性能。
一种行走越障装置扫地机器人

[实用新型]一种清洁机器人用自动抬升清洁装置-CN202320151286.8有效
发明人：陈星安;杨义山;张宇强;袁超;尚鹏;李明;赵秉新 -专利权人：合肥长虹美菱生活电器有限公司;长虹美菱股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人用自动抬升清洁装置，涉及清洁机器人设备技术领域。包括上抬升模块和下旋转清洁模块，上抬升模块与下旋转清洁模块活动连接，上抬升模块驱动下旋转清洁模块上下移动，每个旋转清洁刮盘组套的底部设置有用于清洁地面的清洁装置。通过下旋转清洁模块的自动升降来避免清洁机器人在清洁工作过程中无法跨越较高的障碍，使得清洁机器人能够做到全屋全范围的清扫；同时通过将下旋转清洁模块的主动抬升来避免在回充和转移的过程中对已清洁过的区域造成二次污染。
一种清洁机器人自动抬升装置

[实用新型]一种扫地机器人自动集尘机构-CN202320012864.X有效
发明人：袁超;杨义山;张宇强;陈星安;尚鹏;李明;赵秉新 -专利权人：合肥长虹美菱生活电器有限公司;长虹美菱股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人自动集尘机构，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括扫地机器人主体和基站，且扫地机器人主体内设置灰尘盒；灰尘盒底部开设有吸尘口A并于吸尘口A处通过扭力弹簧铰接有一外盖；基站内设置有容纳扫地机器人主体的腔体，腔体的底侧面设置有与吸尘口A配合的吸尘口B，吸尘口B连通有抽尘系统。本实用新型通过在扫地机器人主体和基站设置相互配合的吸尘口A和吸尘口B，实现扫地机器人主体进入到腔体内部时，吸尘口A和吸尘口B配合密封对接连通，此时通过抽尘系统通过负压的作用下使外盖打开，此时扫地机器人主体的灰尘盒内部灰尘则被从灰尘盒内部抽走。
一种扫地机器人自动集尘机构

[发明专利]一种清洁机器人的抽污清洁系统-CN202310008559.8在审
发明人：陈星安;杨义山;张宇强;袁超;尚鹏;李明;赵秉新 -专利权人：合肥长虹美菱生活电器有限公司;长虹美菱股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的抽污清洁系统，涉及清洁机器人技术领域。包括机器人壳体和水泵，所述机器人壳体的底侧面清洁区域；且所述清洁区域处设置有与水泵连通的吸污口，在工作时，在水泵作用下，地面上的污渍被抽至吸污口内。本发明在利用水将地面拖干净的同时，利用正负压气体流动循环来将地面上的脏污真正回收干净的清洁系统，从而避免了拖布无法被彻底清理干净，清洁效果随着使用时间的增加而大幅下滑。
一种清洁机器人系统

[实用新型]一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人-CN202123150563.3有效
发明人：周爽;刘进福;赵秉新;徐林森;施云高;吴晅;吕志朋;龙杰;颜文俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括机架、分别通过四杆机构对称安装于机架前部和后部两侧的四个爪刺足机构、分别用于驱动四个爪刺足机构作前伸后摆动作和抬起下落动作的前后摆动舵机和上下摆动舵机以及分别安装于机架的前端、后端和中部两侧的四个旋翼结构。本实用新型的上下摆动舵机驱动四杆机构和爪刺足机构整体做抬起与落下动作，前后摆动舵机驱动四杆机构带动爪刺足机构前后摆动，配合实现机器人的步行动作和对壁面的抓紧与放松动作，四个旋翼机构能够实现机器人的暂时浮空，便于机器人在爬壁过程中越过沟壑或障碍物，进而使爬壁机器人具备高空复杂工作环境爬壁作业的能力。
一种具有辅助飞行功能四足爬壁机器人

[实用新型]一种基于局部流化机理的仿生掘进机器人-CN202123137728.3有效
发明人： 赵秉新;刘进福;韩松;周爽;龙杰;张文祥;颜文俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于局部流化机理的仿生掘进机器人，包括安装架，通过安装架上的主驱动部驱动整个执行部竖向升降；执行部包括连接件，连接件固定安装在主驱动部的输出端上，次驱动部安装在连接件上，次驱动部的输出端与工作尖端相连接，外壳组件包括沿周向分布的多块弧形板，多块弧形板通过外围的至少一组弹性部件连接在一起，连接件上设有对外壳组件进行滑动支撑的第一组滑动支撑组件，通过次驱动部驱动工作尖端竖向升降，从而带动移动楔块件竖向移动，在移动楔形凸起与固定楔块之间斜面配合的作用下，多个弧形板沿径向向外扩张或沿径向向内收拢。本实用新型相的优点：实现了在海底的自主掘进、自主锚定和自主脱附功能。
一种基于局部流化机理仿生掘进机器人

[发明专利]一种基于局部流化机理的仿生掘进机器人-CN202111526104.2在审
发明人： 赵秉新;刘进福;韩松;周爽;龙杰;张文祥;颜文俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部流化机理的仿生掘进机器人，包括安装架，通过安装架上的主驱动部驱动整个执行部竖向升降；执行部包括连接件，连接件固定安装在主驱动部的输出端上，次驱动部安装在连接件上，次驱动部的输出端与工作尖端相连接，外壳组件包括沿周向分布的多块弧形板，多块弧形板通过外围的至少一组弹性部件连接在一起，连接件上设有对外壳组件进行滑动支撑的第一组滑动支撑组件，通过次驱动部驱动工作尖端竖向升降，从而带动移动楔块件竖向移动，在移动楔形凸起与固定楔块之间斜面配合的作用下，多个弧形板沿径向向外扩张或沿径向向内收拢。本发明相的优点：实现了在海底的自主掘进、自主锚定和自主脱附功能。
一种基于局部流化机理仿生掘进机器人

[发明专利]一种无反作用力的仿植物回转根系的掘进钻头-CN202210101362.4在审
发明人：刘进福;蒋正炎;李娟;徐林森;刘磊;朱铮彦;郑旭晨;周曹煦;张硕;赵秉新;韩松 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及掘进设备技术领域，尤其是涉及一种无反作用力的仿植物回转根系的掘进钻头，包括钻头本体以及外壳，所述钻头本体包括上钻体以及下钻体，所述上钻体和外壳转动连接，所述下钻体和外壳转动连接，所述上钻体的螺旋槽的螺旋方向和下钻体的螺旋槽的螺旋方向相反，将钻头本体分隔为上钻体和下钻体，且上钻体的螺旋旋向和下钻体的螺旋旋向相反，当上钻体和下钻体进入泥土时，下钻体在向下掘进的过程中会产生向上的作用力，通过控制上钻体的转动方向，使得其产生向下的作用力，因此上下的两个作用力相互抵消，对掘进钻头整体不会产生反作用力，增加掘进钻头整体运行的稳定性。
一种反作用力植物回转根系掘进钻头

[发明专利]一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人-CN202111535075.6在审
发明人：周爽;刘进福;赵秉新;徐林森;施云高;吴晅;吕志朋;龙杰;颜文俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括机架、分别通过四杆机构对称安装于机架前部和后部两侧的四个爪刺足机构、分别用于驱动四个爪刺足机构作前伸后摆动作和抬起下落动作的前后摆动舵机和上下摆动舵机以及分别安装于机架的前端、后端和中部两侧的四个旋翼结构。本发明的上下摆动舵机驱动四杆机构和爪刺足机构整体做抬起与落下动作，前后摆动舵机驱动四杆机构带动爪刺足机构前后摆动，配合实现机器人的步行动作和对壁面的抓紧与放松动作，四个旋翼机构能够实现机器人的暂时浮空，便于机器人在爬壁过程中越过沟壑或障碍物，进而使爬壁机器人具备高空复杂工作环境爬壁作业的能力。
一种具有辅助飞行功能四足爬壁机器人

[发明专利]一种基于土壤流化机理的掘进机器人-CN202210099914.2在审
发明人：刘进福;朱铮彦;蒋正炎;刘磊;赵秉新;徐林森;周曹煦;郑旭晨;张硕;李金阳 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种基于土壤流化机理的掘进机器人，包括外壳、锚定机构以及掘进机构；所述外壳包括上壳体以及若干侧壳体，所述上壳体和侧壳体之间通过锚定机构连接，所述锚定机构驱使侧壳体沿上壳体径向移动，所述掘进机构用于将所接触的土质排开，所述掘进机构和外壳固定连接，本申请的掘进机器人的集成度高、尺寸小、结构紧凑，能够在泥沙中根据运动需求上下运动，能够固定在泥沙中，起到锚泊的作用。
一种基于土壤流化机理掘进机器人

[实用新型]一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人-CN202023126853.X有效
发明人：徐林森;赵秉新;刘磊;刘进福;韩松;孙鹏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人,包括连轴架，连轴架前侧滑动设置有连接块，连接块在第一驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过过渡件连接有斧足部；斧足部包括斧足支架、套筒、斧足，通过第二驱动机构带动斧足支架在水平面内转动；套筒固定在斧足支架底部，且套筒上下贯通，斧足设置在套筒底部，斧足包括沿套筒周向均布的若干块独立的叶片，每块叶片顶端通过各自的主铰接轴铰接在套筒底部，并通过第三驱动机构驱动各块叶片转动，从而实现各块叶片的张开或闭合，当各块叶片均闭合时，各块叶片共同形成一个外形为倒锥形的倒锥形斧足。本实用新型的优点：实现了机器人的自主锚定和自主脱附功能。
一种基于长竹蛏运动机理锚泊机器人

[发明专利]一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人-CN202011526480.7在审
发明人：徐林森;赵秉新;刘磊;刘进福;韩松;孙鹏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人,包括连轴架，连轴架前侧滑动设置有连接块，连接块在第一驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过过渡件连接有斧足部；斧足部包括斧足支架、套筒、斧足，通过第二驱动机构带动斧足支架在水平面内转动；套筒固定在斧足支架底部，且套筒上下贯通，斧足设置在套筒底部，斧足包括沿套筒周向均布的若干块独立的叶片，每块叶片顶端通过各自的主铰接轴铰接在套筒底部，并通过第三驱动机构驱动各块叶片转动，从而实现各块叶片的张开或闭合，当各块叶片均闭合时，各块叶片共同形成一个外形为倒锥形的倒锥形斧足。本发明的优点：实现了机器人的自主锚定和自主脱附功能。
一种基于长竹蛏运动机理锚泊机器人

[发明专利]一种基于互信息的文本分类的特征提取方法-CN201511018702.3在审
发明人： 赵秉新;印鉴 -专利权人：广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于互信息的文本分类的特征提取方法。文本预处理工作主要包括去除文档标记、去停用词、分词、词性标注、统计词频及数据清洗等，以及根据特征算法提取特征词。文本分类阶段主要是对向量化的训练集通过支持向量积算法训练模型参数，从而对需要分类的文本进行机器学习分类。应用本申请方案，在文本分类的特征提取时，能够有效地避免将噪声特征纳入机器学习流程，提高了文本分类的精度，同时极大地缩减了特征库规模，降低了内存占用。
一种基于互信文本分类特征提取方法

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