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[实用新型]柔膜袋密闭墙自动构筑装置-CN202320848254.3有效
发明人：罗明坤;赵东升;徐敏;彭勇;张永军;赵慧亮;李普光 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿;中国矿业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔膜袋密闭墙自动构筑装置，包括承载车体部分、柔模袋钩挂部分、注浆部分和集中电控部分；承载车体部分包括左右对称设置的左车体和右车体，左车体和右车体的前部通过连接横梁安装连接，左车体和右车体的底部分别安装设有行走装置，左车体和右车体上还分别安装设有包括升降驱动装置的升降平台；柔模袋钩挂部分包括设置在升降平台上的夹持钩挂机械臂，夹持钩挂机械臂设有柔模袋挂钩夹持机械手和钩挂视频探头；注浆部分包括设置在升降平台上的注浆管端夹持机械臂，注浆管端夹持机械臂设有注浆管端夹持机械手和注浆视频探头。本实用新型能够实现柔膜袋密闭墙的快速构筑，特别适用于煤矿井下柔膜袋密闭墙的构筑。
柔膜袋密闭自动构筑装置

[实用新型]导向防虚夹抱紧装置-CN202320503813.7有效
发明人：陈贺;李帅;黄耀;王朝松;任建超;赵慧亮;尉文 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导向防虚夹抱紧装置，涉及线缆固定的领域，包括机架、固定夹爪、活动夹爪、动力传动组件以及活动导向压板。固定夹爪固定于机架，活动夹爪通过动力传动组件以能够靠近或远离固定夹爪的方式移动连接于机架，固定夹爪与活动夹爪之间构成夹持空间；活动导向压板的第一端转动连接于固定夹爪的顶部，且在活动导向压板与固定夹爪之间设有弹性蓄能件，活动导向压板的前端面呈与活动导向压板的底面之间具有钝角夹角的导向斜面。活动导向压板通过导向斜面对线缆产生的导向作用以及通过弹性蓄能件对线缆产生的向下的束缚力，缓解了出现线缆夹持失败或者虚夹的情况，提高了线缆高空安装作业时的安全程度。
导向防虚夹抱紧装置

[实用新型]一种抱紧装置-CN202222954890.2有效
发明人：任建超;李帅;黄耀;尉文;陈贺;赵慧亮;魏征;王春雨 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电作业技术领域，尤其涉及一种抱紧装置，包括抱紧机构、滑动机构与驱动机构，驱动机构连接在抱紧机构的下端，导向滑动机构连接在抱紧机构的一侧；抱紧机构包括固定夹爪与移动夹爪，固定夹爪相对平行设置在移动夹爪的一侧，固定夹爪的夹持面上固定连接有多个第一夹持凸块，在固定夹爪夹持面的中间位置处连接有第一刀片；移动夹爪的下端一侧固定连接有支撑板，在移动夹爪的夹持面上固定连接有多个第二夹持凸块，第二夹持凸块与第一夹持凸块之间相对设置。本实用新型可以通过第一刀片与第二刀片插入至被夹持的物体中，可以有效防止当抱紧装置在移动的过程中由于夹持不紧而导致被夹持的物体脱落的现象发生。
一种抱紧装置

[实用新型]带电作业机器人用线夹夹持工装-CN202320503274.7有效
发明人：任建超;李帅;黄耀;陈贺;尉文;魏征;王春雨;赵慧亮 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带电作业机器人用线夹夹持工装，涉及带电作业机器人的技术领域，包括底座和用于夹持线夹的夹持机构；夹持机构包括左侧夹持组件和右侧夹持组件，分别包括固定支架、线夹支架、传动销、弹簧和锁紧螺母；在左侧夹持组件和/或右侧夹持组件中：沿左右方向，固定支架远离夹持空间一侧的表面设有用于对线夹接地环进行导向的第一导向板，第一导向板远离夹持空间一侧的表面呈斜面，斜面的顶部至底部沿自远离夹持空间的一侧向靠近夹持空间的一侧倾斜。本实用新型提供的带电作业机器人用线夹夹持工装简化了高空作业中对线夹进行安装、取放的步骤、提高了作业人员的工作效率。
带电作业机器人用线夹夹持工装

[发明专利]多功能浮动补偿平台-CN202310010100.1有效
发明人：陈贺;李帅;黄耀;王朝松;赵慧亮;任建超;尉文 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能浮动补偿平台，涉及带电机器人作业的技术领域，包括平台，平台上表面设工装限位凹槽，各个工装限位凹槽内部分别安装有各自的工装浮动补偿组件；该工装浮动补偿组件包括XY向限位挡块、工装浮动板、Z向限位导柱、XY向滚珠弹簧以及Z向滚珠弹簧；工装浮动板始终同时与XY向和Z向滚珠弹簧的滚珠接触。本发明缓解了现有技术中，机器人更换末端执行器及拾取金具过程中，机器人理论作业位置与实际位置有偏差，易造成机器人手臂碰撞金具卡死，取放末端执行器及金具失败的情况的技术问题，以及现有金具工装多样化，各种金具工装在放置平台上没有统一的固定方式，固定位置偏差大、需要频繁更换，费时且不便捷的技术问题。
多功能浮动补偿平台

[发明专利]绝缘并沟线夹-CN202211587706.3有效
发明人：陈贺;李帅;黄耀;王朝松;任建超;赵慧亮;尉文 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：一种绝缘并沟线夹，涉及低压配电线路技术领域。该绝缘并沟线夹包括两固定件、两挡板、螺纹垫片以及分别设有安装槽的第一线夹和第二线夹；第二线夹背离第一线夹的一侧设有间隔的两支撑板，两挡板和两支撑板一一对应连接以形成两L形限位件，两L形限位件的开口相对设置以形成限位腔；螺纹垫片位于第二线夹背离第一线夹的一侧且位于限位腔内；两固定件分别依次贯穿第一线夹、第二线夹并与螺纹垫片螺纹连接；旋拧两固定件，螺纹垫片能带动第二线夹向第一线夹的方向移动，以使置于两安装槽共同形成的安装腔内的导线夹持于第一线夹和第二线夹之间。该绝缘并沟线夹无需采用胶带粘接也能够在接线前使得上下两个线夹保持一定间距，且可靠性高。
绝缘沟线夹

[发明专利]接线辅助装置-CN202210996035.X有效
发明人：周迪;陈贺;李帅;王朝松;黄耀;尉文;赵慧亮 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种接线辅助装置，涉及机器人的技术领域，包括主支撑杆、引线夹钳和引线夹钳手动连杆；引线夹钳包括夹钳上盖、夹钳下盖及第一、第二衬垫；第一衬垫设于夹钳上盖内表面，第二衬垫设于夹钳下盖内表面；第一、第二衬垫上分别设有各自的多个第一和第二斜齿结构；第一和第二斜齿结构各自横向上的中部均设有凹槽，多个第一和第二斜齿结构均沿轴向间隔排列；多个第一斜齿结构相互平行且均朝向引线导入口方向倾斜，多个第二斜齿结构相互平行且均朝向引线导出口方向倾斜，相邻的第一、第二斜齿结构之间形成V形槽。本发明至少缓解了现有技术中上述引线在引线夹钳内部不能转动人工无法牵引到主线位置的技术问题。
接线辅助装置

[实用新型]带电作业机器人末端工具控制箱及其夹持工具-CN202221818963.9有效
发明人：黄耀;姚健;李帅;王朝松;陈贺;任建超;尉文;王春雨;魏征;赵慧亮 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带电作业机器人末端工具控制箱及其夹持工具，涉及机器人及其机械手领域，包括外壳、固定于外壳内的底座、以及分别固定于底座上的六维度力矩传感器、网络相机、电机、控制通讯板组件和电池组件；电机输出端连接有输出轴，外壳上设输出轴孔，电机用于驱动输出轴转动以控制与输出轴连接的夹持头动作；六维度力矩传感器、网络相机、电机和电池组件均与控制通讯板组件连接，控制通讯板组件能够将六维度力矩传感器和网络相机获得的信息向外传递，以及接受对电机进行控制的指令，控制电机动作。本实用新型缓解了现有带电作业机器人夹持不牢固以及操作人员无法准确获知作业位置具体情况导致作业效率低的技术问题。
带电作业机器人末端工具控制箱及其夹持

[发明专利]机器人夹爪头和带电作业机器人夹持工具-CN202210828179.4在审
发明人：黄耀;李帅;王朝松;陈贺;任建超;尉文;王春雨;魏征;赵慧亮 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人夹爪头和带电作业机器人夹持工具，涉及机器人及其机械手领域，包括支座、第一、第二夹爪连杆组件和连接于支座的连杆驱动组件；各夹爪连杆组件包括第一至四连杆，第一连杆与支座铰接于第一铰接位，且第一连杆连接于连杆驱动组件；第四连杆与支座铰接于第二铰接位，第一、二连杆铰接，第二与三连杆铰接于第三铰接位，第四与第三连杆铰接于第四铰接位；第一、二、四、三铰接位依次连接的连接线组成平行四边形；连杆驱动组件能同时驱动两第一连杆相对支座相向或反向转动。本发明缓解了现有输电线路带电机器人需根据场景频繁更换夹爪头，工作效率低且操作非常不方便，以及夹取异物工作完全依靠人工，操作复杂且不安全的问题。
机器人夹爪头带电作业夹持工具

[实用新型]一种简易自制丝口法兰测压装置-CN202123055051.9有效
发明人：宋明;闫立君;常宇晨;赵慧亮;李治东;王蓉鑫;李斌;郭晓鹏 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易自制丝口法兰测压装置，包括一端埋没在煤墙内部的套管，套管的另一端内设有内丝口，套管可通过内丝口螺纹安装有套管接头，套管接头上固定有第一连接管的一端，第一连接管上设有测压丝口，第一连接管的另一端固定有第一法兰盘，测压丝口上可拆卸安装于压力表，该种装置在第一连接管上直接打磨安装压力表的测压丝口，这样第一短件与套管连接好后，可以直接第一连接管上安装压力表测压，无需再焊制第二短件，既节约了材料费用，又减轻了工人背东西的劳动强度。
一种简易自制法兰装置

[实用新型]单轨吊道岔简易阻车器-CN202123116260.X有效
发明人：苏彦斌;王韫中;王育峰;朱明初;王鹏;周志超;王荣鑫;赵慧亮 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了单轨吊道岔简易阻车器，包括道岔框架，道岔框架的底部设有多个支撑轴，支撑轴通过轴套可拆卸安装在两个基轨上，道岔框架上固定有固定座，固定座上铰接有摆动杆的一端和阻车钢板的一端，且摆动杆的一端与阻车钢板的一端固定连接，两个基轨之间还设有活动轨，活动轨一端顶部焊接有U型架，活动轨为轴套进行支撑时，U型架碰撞摆动杆的另一端使阻车钢板的另一端联动打开，以实现轨道断开自动阻车目的，该种装置中的活动轨为轴套进行支撑时，U型架碰撞摆动杆的另一端使阻车钢板的另一端联动打开，从而实现轨道断开自动阻车目的，解决了老式轻型单轨吊道岔无法加装阻车器的问题，保证了单轨吊安全运行。
单轨道岔简易阻车器

[实用新型]一种便携式护帮装置-CN202121914608.7有效
发明人：贾江平;马波;韩红强;赵慧亮;吴勇;马强 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下巷道支撑技术领域，尤其为一种便携式护帮装置，包括铝钢管本体，所述铝钢管本体左侧的前后两端面均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆相对远离一端的底端面均通过转轴活动连接有活动钢管，所述铝钢管本体上端面的中部安装有螺帽，所述铝钢管本体的右端固定安装有固定板，所述固定板的上端面贯穿且活动安装有丝杆，所述丝杆的底部延伸至固定板的下方且焊接有托板，所述丝杆的顶端面安装有钻尾，从而有效解决了两帮成线差临时支护背不紧而失效的问题，保障了两帮作业人员的安全，防止片帮带来伤害，该装置结构简单，便于携带，适于掘进队组推广使用。
一种便携式装置

[实用新型]一种螺纹钢锚杆套丝工具-CN202121916512.4有效
发明人：马波;潘洪伟;赵慧亮;冯峰;吴勇;原鹏鹏 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23G5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种套丝工具，尤其为一种螺纹钢锚杆套丝工具，包括套丝筒，所述套丝筒的内部安装有限位板，所述套丝筒的外侧壁上端贯穿开设有固定孔，所述固定孔的内侧壁螺纹连接有调节松紧螺丝，所述套丝筒的外侧壁左右两侧分别焊接有第一加力杆和第二加力杆使用时，将生锈的螺纹钢锚杆的螺纹端头部套入套丝筒的内部，然后通过第一加力杆和第二加力杆人工转动套丝筒，使得套丝筒在螺纹钢锚杆的外侧壁转动，进而通过套丝筒对螺纹钢锚杆重新套丝，套丝后的螺纹钢锚杆可以重新使用，进而使得废旧的螺纹钢锚杆可以重复使用，避免了螺纹钢锚杆材料的浪费。
一种螺纹钢锚杆套丝工具

[实用新型]一种刮板机防尾轮脱链自动清扫装置-CN202121916522.8有效
发明人：赵俊峰;苏伟;赵慧亮;张文权;郭杰;孟胜芳 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型属于刮板机设备技术领域，尤其为一种刮板机防尾轮脱链自动清扫装置，包括机壳，所述机壳的内部左右两侧分别设置有机头链轮和尾部链轮，所述机头链轮和尾部链轮之间的前后两端均设置有刮板链，当物料掉落在刮板或刮板链上时，刮板带动物料经过清扫带，然后清扫带将物料清扫脱落，矸石等杂物被清理掉，从而避免矸石等杂物进入机壳的尾部，从而有效避免矸石进入到刮板链与尾部链轮之间，造成刮板链脱链的情况发生，且可以避免机器尾部原煤堆积的情况发生，解决了现有的刮板机很容易造成刮板链脱链，导致机尾原煤堆积，磨损绊卡刮板和刮板链，迫使司机进入刮板机内，给人员生命安全带来严重的隐患的问题。
一种板机防尾轮脱链自动清扫装置

[发明专利]多目标驱动的产品形态基因网络模型构建方法-CN201810878240.X有效
发明人：吕健;张文召;赵慧亮;王震;黄海松;袁庆霓;蓝伟文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标驱动的产品形态基因网络模型构建方法，包括建立产品案例库与目标约束信息库、特征样本集合与产品形态基因集合、驱动目标与驱动词汇提取、构建多目标意象认知驱动空间、建立目标驱动形态基因网络、网络拓扑分析等，即基于用户意象认知实验构建多目标驱动空间，分析产品形态基因节点与边的设计，以产品形态基因为节点，以节点之间的相关性为边，构建多目标驱动的产品形态基因网络模型M‑FGN，对网络进行拓扑分析，分析出隐性设计知识辅助设计师和企业进行产品形态设计。本发明具有能提高用户需求的主观性、模糊性以及产品意象传达的精确性，且实用性好的特点。
多目标驱动产品形态基因网络模型构建方法

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