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[发明专利]基于单目的遮挡区域检测方法及设备-CN202310381789.9在审
发明人：钱刃;杨文帮;李建华;丘文峰;赵剑川;赵勇;王新安 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目的遮挡区域检测方法及设备，包括获取一张第一待检测图像;采用编码方法对满足预设条件的第一待检测图像进行编码处理，以得到不同尺寸的至少第一特征图、第二特征图和第三特征图；采用解码方法对第一特征图、所述第二特征图和第三特征图进行解码处理，以得到与第一待检测图像尺寸相同的第四特征图；对第四特征图进行处理，以输出检测出遮挡区域的图像。该方法在编码阶段对第一待检测图像进行了连续下采样处理得到了不同尺度的多个特征图，在不同尺度的特征图上分别使用对应尺度的待检测图像进行引导滤波，让检测到的遮挡区域的边缘部分更加清晰，可根据单张图像准确判断出遮挡区域，能够精确定位遮挡区域的位置和大小。
基于目的遮挡区域检测方法设备

[发明专利]一种深度边缘提取方法及计算机可读存储介质-CN202310419681.4在审
发明人：钱刃;丘文峰;杨文帮;李建华;赵剑川;赵勇;王新安 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种深度边缘提取方法，基于预先训练的深度边缘提取网络对获取的待检测图片进行深度边缘提取，得到第一深度边缘图；通过损失函数对深度边缘检测网络进行训练，其中损失函数包括：第一损失函数、第二损失函数和超参数，第一损失函数用于约束训练样本的深度边缘真值图与深度边缘提取网络提取的训练样本的深度边缘图之间的损失，第二损失函数用于约束训练样本的纹理边缘图与深度边缘提取网络提取的训练样本的深度边缘图之间的损失，超参数用于调节第一损失函数和第二损失函数的权重，通过该边缘提取方法可以准确地得到待检测图像中的深度边缘，有效避免深度边缘图中的纹理边缘，提升需要深度边缘的视觉算法的性能。
一种深度边缘提取方法计算机可读存储介质

[发明专利]斜视测量方法、棱镜电机细分设置与运动自纠方法及装置-CN202310240947.9在审
发明人：欧启标;何威;赵剑川 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜视测量方法、棱镜电机细分设置与运动自纠方法及装置，所述方法包括：获取棱镜驱动任务，所述棱镜驱动任务包括其中之一：左棱镜驱动任务和右棱镜驱动任务；执行棱镜驱动任务，以获取转动棱镜以引导斜视眼珠返回眼眶中间位置时所产生的转动角度；根据所述转动角度完成斜视测量。本发明实施例可对内斜视、外斜视的度数进行精确测量。
斜视测量方法棱镜电机细分设置运动自纠方法装置

[发明专利]基于自适应调整参数的多订单混合调度优化方法、介质-CN202110428726.5有效
发明人：王建宣;张严林;赵静;何威;赵剑川;冯晓雯 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应调整参数的多订单混合调度优化方法、介质，设置参数并初始化；在设置参数循环未结束时，将当前设置的参数作为选择参数，依据选择参数执行生产调度优化方案，获得订单加工时间，在订单加工时间小于等于订单最小加工时间时，将选择当前设置参数下的生产调度优化方案作为最终方案，调度结束，否则，在订单加工时间为当前最短加工时间时记录参数，接着重新设置参数值；在设置参数循环结束时，若还没有订单加工时间是小于等于订单最小加工时间，将当前最短订单加工时间下参数作为选择参数，再执行生产调度优化方案，得到最终方案；本发明采用自适应调整参数的算法，可以快速地完成动态混合订单的实时调度，从而实现动态排产。
基于自适应调整参数订单混合调度优化方法介质

[发明专利]电梯呼梯系统和方法-CN202011481263.0有效
发明人： 赵剑川;赵静;冯晓雯;张宇;欧启标;何威;辛苗 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯呼梯系统和方法，系统包括主呼梯盒、从呼梯盒和服务器，当主呼梯盒内的第一读卡器模块或从呼梯盒内的第二读卡器模块读取到IC卡信息，第一主控模块通过网络通信模块向服务器发送IC卡信息；服务器对IC卡信息进行校验，当IC卡信息校验通过后，生成第一呼梯指令，其中，第一呼梯指令包括目标楼层；第一主控模块在接收到第一呼梯指令后，通过第一总线接口模块将第一呼梯指令发送到电梯控制器；电梯控制器根据第一呼梯指令控制电梯运行到目标楼层。本发明能有效降低电梯改造成本，同时还能降低用户在乘梯过程中的接触传播概率。本发明可广泛应用于电梯技术领域。
电梯系统方法

[发明专利]一种支持多种传感网的物联网网关及其实现方法-CN202110867911.4有效
发明人：张严林;王建宣;黎旺星;潘必超;李建波;赵剑川 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多种传感网的物联网网关及其实现方法，该物联网网关包括：网关内核和多个智能终端；作为Modbus主机网关内核与作为Modbus从机的各个智能终端采用RS485总线连接；智能终端连接对应传感网类型的传感器，智能终端配置有寄存器地址和寄存器数量参数；网关内核轮询寄存器数据并发送至物联网云平台，接收物联网云平台发布的执行器的操作控制信号或设置模拟量的值并传输至智能终端；智能终端响应网关内核的轮询，根据轮询寄存器范围及寄存器对应传感器，读取对应的传感器数据，并发送执行器的操作控制信号或设置模拟量的值至执行器执行动作。本发明具有通用性强、扩展性强、二次应用开发方便、设备配置简单等优点。
一种支持多种传感联网网关及其实现方法

[发明专利]一种BBU前传数据的处理方法及系统-CN201911344649.4有效
发明人： 赵剑川;张宇;欧启标;何威;赵静;潘必超 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明涉及5G通信技术，为BBU前传数据的处理方法及系统。其处理方法通过多核CPU单元实现无线高层协议栈功能和物理层功能；通过FPGA单元实现CPRI协议的处理；多核CPU单元和FPGA单元之间通过高速PCIE接口实现连接；下行传输时，多核CPU单元把无线高层协议栈报文、物理层IQ数据和PRACH数据发送给FPGA处理；上行传输时，FPGA单元解析CPRI协议数据，并把数据转发给多核CPU单元处理。本发明提高了5G前传数据的处理能力，进而提高速个5G系统的带宽。
一种 bbu 数据处理方法系统

[发明专利]一种基于无人驾驶小车的垃圾分类装置和分类方法-CN202110671948.X有效
发明人：何威;张宇;冯文希;赵剑川;刘建祈;欧启标;赵静;张榜庆 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶小车的垃圾分类装置和分类方法，通过本发明当垃圾通过第一通孔进入容纳空间内，通过传感器模块对容纳空间中的垃圾进行检测，并传输至控制模块进行处理，使得控制模块能够判断垃圾的种类，然后通过控制第一电机使得托盘移动，进而使垃圾能够通过第二通孔进入到储物柜，然后通过第二电机控制引导结构的方向以引导垃圾进入垃圾对应的种类的所述储物空间中，从而很好地实现垃圾分类，提高垃圾分类的准确性；而在分类装置设置于无人驾驶小车，能够提高垃圾分类的便捷性，更加智能化，降低功耗和节省成本，本发明作为一种基于无人驾驶小车的垃圾分类装置和分类方法，可广泛应用于垃圾分类技术领域。
一种基于无人驾驶小车垃圾分类装置方法

[发明专利]NAT规则管理的方法、装置和设备-CN201811004300.1有效
发明人： 赵剑川 -专利权人：京信网络系统股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04L61/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种NAT规则管理的方法、装置和设备。其中，处理器实现NAT规则管理的方法时，将NAT规则配置到NAT模块中的NAT表项中；NAT规则用于指示NAT模块进行报文转发；NAT规则为从网络协议栈学习到的规则。基于上述步骤，实现自动学习并动态下发NAT转发规则，降低硬件NAT规则的管理成本高。并且，通过控制面与转发面的分离，控制面由软件方法实现，转发面由硬件实现，提高NAT报文的转发速率以及系统的整体处理性能；同时，控制面通过自动学习和老化的方法，减少不必要的人工干预，减轻网管理人员的负担。
nat 规则管理方法装置设备

[实用新型]基于物联网控制的电梯模型-CN202120564533.8有效
发明人： 赵剑川;赵静;冯晓雯;欧启标;张宇;何威 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网控制的电梯模型，包括：底座；电梯井框架，其固定于底座上方一侧；轿厢模型，其设置于电梯井框架内；电机驱动模块，其设置于底座内；主控制开发板，其设置于底座上方另一侧；主控制开发板上设有第一单片机、调试串口模块和步进电机驱动总线；其中，第一单片机通过调试串口模块接收终端设备发送的电梯控制程序，根据电梯控制程序生成控制信号，通过步进电机驱动总线将控制信号发送到电机驱动模块；电机驱动模块根据控制信号控制轿厢模型在电梯井框架内上下运动。本实用新型可提高演示过程的安全性，使学生能够更加直观体验到智能电梯控制方面的应用情景。本实用新型可广泛应用于教学模型领域。
基于联网控制电梯模型

[实用新型]一种可调节式复杂设备维护用操作平台-CN202023156880.1有效
发明人：赵静;张宇;冯晓雯;何威;方波;赵剑川;张严林;辛苗 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式复杂设备维护用操作平台，包括平台，平台的顶部转动连接有支柱，支柱的外部通过螺纹套接连接有套筒，套筒的筒壁上转动连接有两个上下设置的转杆，转杆的外端转动连接有定位板，定位板的一侧固定连接有存放盒，存放盒上放置有操作箱；定位板内设置有滑孔，转杆的一端固定有滑动连接在滑孔内的限位板，限位板上设置有多个螺孔，螺孔内固定有与定位板侧壁抵接的螺栓；本装置可用于固定操作箱，使操作箱的位置能跟随维修人员的位置灵活移动，提升维护的效率，减轻维修人员的负担；且本装置能根据操作箱的重量灵活地改变支撑的重心位置，在使用的时候，使操作箱具备更好的稳定性。
一种调节复杂设备维护操作平台

[实用新型]一种车联网设备用减震支架-CN202023150948.5有效
发明人：赵静;张宇;冯晓雯;何威;赵剑川;方波;张严林;辛苗 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了车联网设备防护技术领域的一种车联网设备用减震支架，包括板体，板体的顶部均匀固定安装有支撑柱，支撑柱均匀设有开口向上的内腔，内腔中均匀安装第二杆体，第二杆体的顶部固定安装有第二圆盘，第二圆盘的顶部设置有第一圆盘。本实用新型通过弹簧、双向螺纹杆，中空套、转盘、限位块和紧固螺丝的配合。实现对车联网设备固定的同时，对车联网设备减震保护，避免车联网固定支架在受到外力的情况下产生晃动导致设备接线接头拉扯，且同时可以根据接口连接端的方向调整车联网设备的方向，因此提高了车联网固定车架的实用性。
一种联网备用减震支架

[实用新型]一种便于安装的消防应急灯具防护装置-CN202023156864.2有效
发明人：赵静;冯晓雯;许浩涛;何威;赵剑川;方波;张严林;辛苗 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的消防应急灯具防护装置，包括安装板以及四个连接片，所述安装板的前端固定连接有防护框，所述防护框的前端转动连接有回形框，上方两个所述连接片的上端共同固定安装有U形板，所述U形板内转动连接有横向设置的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的右端贯穿U形板的右侧内壁且固定连接有操作块，所述双向螺纹杆的外圆周面螺接有两个对称设置的移动块，两个所述移动块的下端均固定连接有连接块。本实用新型整个防护装置结构简单，便于安装，便于打开对内部的消防应急灯具进行检查维护，大大提高了防护装置的实用性，值得推广使用。
一种便于安装消防应急灯具防护装置

[实用新型]一种便于三维定位的测量仪用的调节装置-CN202023150947.0有效
发明人：赵静;张宇;冯晓雯;何威;赵剑川;方波;张严林;辛苗 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于三维定位的测量仪用的调节装置，包括支柱，支柱的外部通过螺纹套接有第一套筒，第一套筒的外部固定有与支柱垂直的支板，支板连接有第二套筒，第二套筒内通过螺纹连接有支杆，支杆垂直于支柱；支杆左端转动安装有测量箱，支杆的右端部安装有多个配重块；支杆上转动套接有定位环，定位环上固定有顶针，顶针上设置有多个锯齿，支板上设置有锯齿孔，顶针滑动安装在锯齿孔内；本实用新型在支杆上安装了定位环，并设置顶针、锯齿、锯齿孔等结构给支杆的移动增加阻尼力，同时增加支杆和支板之间的连接关系，避免支杆在移动的时候发生晃动，导致支柱和第一套筒固定不稳定，这样设置能避免支杆在移动定位中出现较大误差。
一种便于三维定位测量仪调节装置

[实用新型]一种具有防脱落功能的消防灯具连线装置-CN202023150893.8有效
发明人：赵静;许浩涛;张宇;冯晓雯;何威;方波;赵剑川;张严林;辛苗 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防脱落功能的消防灯具连线装置，包括灯具主体，所述灯具主体的顶部固定连接有防护外罩，所述灯具主体的顶部滑动连接有两个弧形挤压板，两个所述弧形挤压板之间设置有与灯具主体内部电性插接的电源线插头，两个所述弧形挤压板的左右两侧均焊接有连接板，位于同一竖直面上的两个所述连接板之间均固定连接有第一弹簧，位于同一竖直面上的两个所述连接板相互靠近的一侧均转动连接有转动杆，位于位于同一竖直面上的两个所述转动杆远离连接板的一端共同转动连接有滑动板。本实用新型不仅可以在接线的过程中对插头进行夹紧固定，防止其脱落，造成安全隐患，而且操作简单，使用方便，提高了装置的实用性。
一种具有脱落功能消防灯具连线装置

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