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[发明专利]考虑刀盘振动与岩渣几何信息的TBM操作参数优化方法-CN202011065664.8有效
发明人：刘斌;王瑞睿;王亚旭;杨磊;赵光祖 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开提供了一种考虑刀盘振动与岩渣几何信息的TBM操作参数优化方法，获取TBM设计参数数据和岩体参数数据；根据获取的参数数据，得到总推进力和刀盘转速与刀盘振动信息和岩渣几何信息的第一映射关系模型；以岩渣几何信息阈值和刀盘振动信息阈值为约束条件，以掘进速度与能耗为综合优化目标，根据第一映射关系模型以及预构建的总推进力和刀盘转速与掘进速度和能耗的第二映射关系模型，进行全局搜索寻优，得到优化的推进速度设定值和刀盘转速给定值；本公开针对目前TBM施工中操作参数与岩体条件无法科学匹配的难题，提出的刀盘振动和岩渣中获取有效信息的参数优化方法具有提高施工效率、降低能耗的有益效果。
考虑振动几何信息 tbm 操作参数优化方法

[发明专利]基于深度学习的TBM操作参数决策方法及系统-CN201911330197.4有效
发明人：刘斌;朱颜;王亚旭;王瑞睿;高博洋;赵光祖;王滨 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于深度学习的TBM操作参数决策方法及系统，接收TBM掘进实时机械参数信息；利用深度学习神经网络构建出总推进力和刀盘总扭矩与推进速度和刀盘转速的实时映射关系；基于获取的映射关系，根据施工现场需求，设定相适配的掘进速度设定值和刀盘转速给定值，构成TBM操作参数决策方案。克服了当前由司机驾驶TBM时，无法量化了解随着TBM向前掘进而变化的岩体和TBM力学上相互作用的关系，而对TBM操作参数进行盲目决策导致的各种效率和安全的问题。本公开在不需要对隧道中岩体进行取芯实验的情况下，仅依据TBM记录的机器数据高效及时的计算出掘进的最佳策略，对TBM的高效安全掘进做出了贡献。
基于深度学习 tbm 操作参数决策方法系统

[发明专利]基于掘进速度和破碎比能最优的TBM操作参数优化方法-CN202011062081.X有效
发明人：刘斌;朱颜;王亚旭;王瑞睿;高博洋;王滨;赵光祖 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于掘进速度和破碎比能最优的TBM操作参数优化方法，包括以下步骤：获取TBM掘进时实时记录下来的机械参数信息；以机械参数信息作为输入，以当前推进速度和破碎比能作为输出，在设定范围内，构建不同总推进力和刀盘总扭矩与掘进速度和破碎比能的实时映射关系；以掘进速度和破碎比能的加权和为目标，基于所述实时映射关系，对机械参数信息进行全局寻优，根据掘进速度和破碎比能的综合目标需要，对TBM的推进速度设定值和刀盘转速给定值做出优化；本公开可以根据不同的施工需求做出高速，高效，安全的智能优化。
基于掘进速度破碎最优 tbm 操作参数优化方法

[发明专利]一种TBM渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法-CN202010767440.5有效
发明人：刘斌;王亚旭;郭旭;王瑞睿;高博洋;朱颜;赵光祖 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法，它解决了现有技术中现场只能获取渣片的外观情况，进行渣片的力学分析工作繁琐耗时长的问题，具有能连续作业，而且实时获取渣片的内外部特征的有益效果，其方案如下：一种TBM渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法，包括能够横跨TBM传送带或设于TBM传送带两侧的支架；X光背散射扫描探头，设于外壳内，外壳通过支架进行支撑，且外壳能够设于TBM传送带的上方，X光背散射扫描探头对TBM传送带传送的渣片进行探测并接收数据信息；计算终端，X光背散射扫描探头与计算终端连接，计算终端根据X光背散射扫描探头接收的数据信息，获得渣片的大小、形状，以及渣片内部特征。
一种 tbm 射线散射实时扫描成像装置方法

[发明专利]基于掘进速度与刀具消耗最优的TBM操作参数优化方法-CN202011062001.0有效
发明人：刘斌;王亚旭;赵光祖;王瑞睿;杨磊;王滨 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于掘进速度与刀具消耗最优的TBM操作参数优化方法，属于隧道掘进机施工技术领域，包括以下步骤：获取岩体参数数据；以获取的岩体参数数据为预设施工成本计算模型的输入，通过插值拟合得到施工成本最小时的刀盘推力和刀盘扭矩；其中，预设施工成本计算模型包括TBM掘进速度预测模型和TBM滚刀寿命预测模型；本公开结合TBM掘进速度预测模型以及滚刀寿命预测模型，建立了TBM主要操作参数与施工成本的关系，从而获得了施工成本最优的主要操作参数。
基于掘进速度刀具消耗最优 tbm 操作参数优化方法

[发明专利]一种TBM搭载的岩渣在线抗压强度测试系统及方法-CN201910980078.7有效
发明人：刘斌;高博洋;王亚旭;王瑞睿;郭旭;赵光祖;朱颜;王滨;岳景杭 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM搭载的岩渣在线抗压强度测试系统及方法，包括：用于获取TBM掘进过程中岩渣的机器人；光栅投影装置，能够将结构光投影至被测岩渣，形成岩渣表面形状的二维光条图像；视觉处理装置，能够根据摄取投射到岩渣表面形成畸变的二维光条图像，计算得到岩渣三维形状模型；通过岩渣三维形状模型，计算加荷点位置，通过加荷点间距判断被测岩渣是否符合要求；抗压强度测试装置，自动对符合要求的被测岩渣进行抗压强度测试。本发明有益效果：具有时效性强、自动化程度高、安全经济等优点，有效地解决了当前TBM施工围岩强度信息难以实时获取的难题，为TBM掘进提供了实时的围岩条件信息及控制参数决策依据。
一种 tbm 搭载在线抗压强度测试系统方法

[发明专利]一种TBM岩渣射线透射成像CT实时扫描成像装置及方法-CN201910734742.X有效
发明人：刘斌;王亚旭;王瑞睿;郭旭;高博洋;朱颜;赵光祖 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM岩渣射线透射成像CT实时扫描成像装置及方法，它解决了现有技术中摄像机无法获取岩渣内部信息的问题，具有能实时对岩渣进行扫描，以便及时调整TBM运行参数的有益效果，其方案如下：一种TBM岩渣射线透射成像CT实时扫描成像装置，包括外壳，外壳能够横跨TBM传送机进行设置，外壳的内部及两侧面为中空结构；X射线发射源，设于外壳内侧；探测器，设于外壳内侧，且与X射线发射源相对设置；控制器，控制器与X射线发射源、探测器分别单独连接，X射线发射源发射X射线，TBM传送机传送的岩石具有相异的密度，探测器接收X射线，并将信号传送至控制器。
一种 tbm 射线透射成像 ct 实时扫描装置方法

[发明专利]一种适用于TBM的围岩力学参数自动测试系统及方法-CN201910979186.2有效
发明人：刘斌;王瑞睿;高博洋;郭旭;王亚旭;赵光祖;朱颜;王滨 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于TBM的围岩力学参数自动测试系统及方法，包括：集料部，能够实时收集TBM掘进过程中的岩渣；抓取部，能够从获取到的岩渣中抓取任一岩渣；视觉处理装置，能够通过红外测距方式对被测岩渣进行三维成像；计算磨蚀性测试实验加荷点位置，通过加荷点间距判断被测岩渣是否符合要求；若符合要求，确定加荷点实际位置，确定岩渣表面满足设定条件的区域作为磨蚀性测试实验的作用区域；岩石磨蚀性试验装置，能够自动对符合要求的被测岩渣进行磨蚀性测试。本发明具有时效性强、自动化程度高、安全经济等优点，有效地解决了当前TBM施工围岩强度信息难以实时获取的难题，为TBM掘进提供了实时的围岩条件信息及控制参数决策依据。
一种适用于 tbm 围岩力学参数自动测试系统方法

[发明专利]基于检波器布设装置、钻爆法隧道超前预报系统及方法-CN201811474211.3有效
发明人：许新骥;杨森林;刘斌;任玉晓;王书刚;张毅;岳景杭;赵光祖 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于检波器布设装置、钻爆法隧道超前预报系统及方法，它解决了现有技术中地震波成像结果受影响的问题，具有保证施工进度和探测效果的有益效果，其方案如下：基于检波器布设装置，包括第一推进机构，第一推进机构设于壳体内；固定块，固定块与第一推进机构连接，第一推进机构前进或后退带动固定块运动；第一检波器，通过固定架安装于固定块，固定块运动带动第一检波器的前进或后退；第二推进机构，第二推进机构安装于固定块，且能推动所述的第一检波器升高，从而将第一检波器设于掌子面表面。
基于检波器布设装置钻爆法隧道超前预报系统方法

[发明专利]一种TBM渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法-CN201910734766.5在审
发明人：刘斌;王亚旭;郭旭;王瑞睿;高博洋;朱颜;赵光祖 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法，它解决了现有技术中现场只能获取渣片的外观情况，进行渣片的力学分析工作繁琐耗时长的问题，具有能连续作业，而且实时获取渣片的内外部特征的有益效果，其方案如下：一种TBM渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法，包括能够横跨TBM传送带或设于TBM传送带两侧的支架；X光背散射扫描探头，设于外壳内，外壳通过支架进行支撑，且外壳能够设于TBM传送带的上方，X光背散射扫描探头对TBM传送带传送的渣片进行探测并接收数据信息；计算终端，X光背散射扫描探头与计算终端连接，计算终端根据X光背散射扫描探头接收的数据信息，获得渣片的大小、形状，以及渣片内部特征。
背散射传送带扫描探头成像装置计算终端实时扫描射线支架接收数据信息力学分析连续作业内部特征实时获取数据信息耗时横跨传送探测支撑

[实用新型]磨粉机用转动式高效圆筛-CN91211191.7无效
发明人：李德全;郝海湧;桑广文;申敬恕;赵光祖;张焕燃 -专利权人：临清专用汽车制造厂
申请日： 1991-01-31 - 公布日： 1991-12-04 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磨粉机用新型高效圆筛。将原固定筛芯改为可转动的筛芯，将后筛圈改为后齿圈，将原筛盘改为带定位轴的新型筛盘，转动筛芯后齿圈套装在新型筛盘的定位轴上，前筛圈带中心短轴，由筛盖的支撑杆顶住，靠传动轴上的拨动齿轮与后齿圈啮合带动筛芯转动。成功地消除了筛芯死角，改善了整个圆筛的筛理机能，提高了面粉质量和生产率，更好地发挥了磨粉机整机性能。
磨粉机转动高效

[其他]一种加大排气量无油摆式空压机气缸-CN86209456无效
发明人：林家珍;赵光祖 -专利权人：山东省临清市粮棉机械厂
申请日： 1986-03-09 - 公布日： 1988-02-10 - 主分类号： F04C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加大排气量空压机汽缸，适用于4吨至20吨载重量的水泥散装汽车配套。本实用新型在原WB4.8/2无油摆式空压机汽缸基础上改进，汽缸的转子部分安装密封套，缩短转子摆板弧形顶端宽度；阀台部分减小体积，增加排气孔槽，扩大进气孔；汽缸体部分缩小排气孔直径，减少了剩余空气；转子摆动角度加大到95～99°。改善了空压机工作状态，提高了整机性能，排气量增加10～18％，排气温度降低20～30℃。
一种加大气量摆式空压机气缸

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