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[发明专利]光流估算方法、电子设备及存储介质-CN202210167865.1在审
发明人：孟强;谭明朗;谢亮;赖东东 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例涉及光流估算技术领域，公开了一种光流估算方法、电子设备及存储介质，首先，获取第一图像帧和第二图像帧，然后，构建第一图像帧对应的第一图像金字塔，以及构建第二图像帧对应的第二图像金字塔；获取第一图像帧上的N个第一特征点。在第二图像金字塔中逐层匹配N个第一特征点映射于第一图像金字塔中的特征点，确定第二图像帧上与N个第一特征点分别匹配对应的N个第二特征点。最后，根据N个第一特征点和N个第二特征点，确定目标物的光流。在上述方法中，能够有效减少匹配耗时，并且，从特征粒度小的顶层图像逐层映射至特征粒度大的底层图像(第二图像帧)，使得目标物的光流更加准确，有益于实现准确匹配图像。
估算方法电子设备存储介质

[实用新型]一种快速填平模板缝隙的玻璃胶涂抹器-CN202221506014.7有效
发明人：张文炜;李伟;胡晓武;董俊涛;徐威平;高月伟;单文波;赖东东;邝嘉诚 -专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C17/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种快速填平模板缝隙的玻璃胶涂抹器，包括胶枪；固定支架，其设于所述胶枪上且位于所述胶枪的出胶端；刮板，其设于所述固定支架上，所述刮板用于在所述胶枪移动时刮平模板缝隙处多余的胶液。本申请通过在胶枪上设置固定支架和刮板，刮板随胶枪移动在胶枪后方将模板缝隙多余的玻璃胶刮平，从而可快速填平模板缝隙，并降低玻璃胶的浪费。
一种快速填平模板缝隙玻璃胶涂抹

[实用新型]一种钢砼组合梁铺板机轨道倒运装置及系统-CN202221515672.2有效
发明人：董俊涛;单文波;李伟;胡晓武;温志强;徐威平;高月伟;张文炜;赖东东;邝嘉诚 -专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢砼组合梁铺板机轨道倒运装置及系统，包括：倒运杆，其用于一端与铺板机支腿转动连接且转动轴垂直于其长度方向；连接结构，其用于供所述倒运杆和铺板机支腿转动连接；连接绳，其用于连接所述倒运杆和钢轨。本申请通过倒运杆的设置，倒运杆安装在铺板机支腿上，在倒运钢轨时通过连接绳将钢轨与倒运杆连接，作业人员只需施加较小的力转动扒杆即可实现倒运钢轨作业，因此，可降低安全风险以及施工成本。
一种组合铺板轨道倒运装置系统

[实用新型]一种桥面板剪力槽模板的拆除工具-CN202222278547.0有效
发明人：单文波;张文炜;李伟;董俊涛;胡晓武;徐威平;高月伟;赖东东;韩成;邝嘉诚 -专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥面板剪力槽模板的拆除工具，涉及桥梁施工领域，该装置包括，其包括：支点平台组件，其用于设置在预留钢筋上；杠杆，其用于与所述支点平台组件活动连接，所述杠杆用于与剪力槽模板的顶端相连，且所述杠杆可通过调整其与所述支点平台组件连接位置以使所述杠杆处于预设提升状态，当所述杠杆处于预设提升状态时，所述杠杆可通过转动以驱动所述剪力槽模板竖直向上移动脱离预制桥面板。本实用新型中的桥面板剪力槽模板的拆除工具通过在设置杠杆和带有多个指点槽的支点平台，为剪力槽模板的拆除提供一个可控竖直向上的拉力，使得在拆除剪力槽模板的过程可控，不会破坏混凝土结构。
一种桥面剪力模板拆除工具

[实用新型]一种门式起重机钢轨固定装置及系统-CN202221785636.8有效
发明人：单文波;胡晓武;徐威平;李伟;董俊涛;高月伟;张文炜;赖东东;韩成;邝嘉诚 -专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种门式起重机钢轨固定装置及系统，包括两块上层连接板，其用于连接在钢轨上并用于贴合在钢梁翼板上侧面上相对的两侧；两组固定结构，一组所述固定结构对应设于一块所述上层连接板上，所述固定结构用于使所述上层连接板沿垂直于钢梁翼板平面方向与钢梁翼板固定。本申请通过在钢轨上连接两块上层连接板，在安装钢轨时，使两块上层连接板贴合钢梁翼板上侧面上相对的两侧，并通过固定结构使上层连接板沿垂直于钢梁翼板平面方向与钢梁翼板固定，从而可使钢轨在竖直方向上固定在钢梁上，具有结构简单且安装方便快捷的优点，可提供施工效率。
一种起重机钢轨固定装置系统

[发明专利]一种桥面板剪力槽模板的拆除工具及其使用方法-CN202211056106.4在审
发明人：单文波;张文炜;李伟;董俊涛;胡晓武;徐威平;高月伟;赖东东;韩成;邝嘉诚 -专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥面板剪力槽模板的拆除工具及其使用方法，涉及桥梁施工领域，该装置包括，其包括：支点平台组件，其用于设置在预留钢筋上；杠杆，其用于与所述支点平台组件活动连接，所述杠杆用于与剪力槽模板的顶端相连，且所述杠杆可通过调整其与所述支点平台组件连接位置以使所述杠杆处于预设提升状态，当所述杠杆处于预设提升状态时，所述杠杆可通过转动以驱动所述剪力槽模板竖直向上移动脱离预制桥面板。本发明中的桥面板剪力槽模板的拆除工具通过在设置杠杆和带有多个指点槽的支点平台，为剪力槽模板的拆除提供一个可控竖直向上的拉力，使得在拆除剪力槽模板的过程可控，不会破坏混凝土结构。
一种桥面剪力模板拆除工具及其使用方法

[发明专利]相机定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210915895.6在审
发明人：刘宸希;赖东东;谭明朗;朱力 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标场景的地图信息；所述地图信息包括：多个建图关键帧和多个地图点；在所述目标场景中，通过相机获取当前时刻的待处理图像；所述当前时刻是目标视频对应的多个时刻中的任一时刻，所述目标视频包括所述待处理图像；基于所述待处理图像和所述多个建图关键帧，在所述多个建图关键帧中确定至少一个目标关键帧；基于所述至少一个目标关键帧、所述待处理图像和所述多个地图点，确定相机的目标位姿。采用本方法能够提高相机定位的准确度，进而提高视频质量。
相机定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]位姿定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210739950.0在审
发明人：刘宸希;谭明朗;赖东东;肖龙报 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种位姿定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前时刻的当前位姿，其中，当前位姿包括当前全局位姿和当前局部位姿，并根据当前位姿以及当前时刻之前的历史时刻的历史位姿，确定具有位移差的位姿集合，进而根据位姿集合，确定当前局部位姿相对当前全局位姿的第一旋转矩阵、第一尺度和第一平移向量，从而根据当前局部位姿、第一旋转矩阵、第一平移向量和第一尺度，确定当前时刻的目标全局位姿。采用本方法能够提高定位精度。
定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种钢箱组合梁预制模板护栏钢筋定位架-CN202210498018.3在审
发明人：李伟;董俊涛;单文波;高威;张文炜;高月伟;徐威平;赖东东;邝嘉诚;胡晓武 -专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱组合梁预制模板护栏钢筋定位架，包括定位骨架；定位骨架的一端设置有用于传力的反作用力件；所述定位骨架的另一端设置有用于定位护栏钢筋的限位组件；所述定位骨架通过所述反作用力件连接预制模板；所述预制模板靠近所述定位骨架的一侧设置有多个外露钢筋；所述定位骨架通过活动卡扣可拆卸定位于所述外露钢筋上；所述定位骨架的中部设置有用于定位护栏钢筋的定位组件；所述护栏钢筋完成定位后与所述外露钢筋焊接；本发明能够使桥面护栏钢筋快速定位和焊接，结构简单合理，加快施工效率，将作业环境从桥面转移到预制场内。此结构普遍适用于类似条件的桥面护栏钢筋施工，能够缩减工期，提高施工质量，降低高空作业危险性。
一种组合预制模板护栏钢筋定位

[发明专利]一种节段梁线型控制点埋设工具、加工方法及埋设方法-CN202011323048.8有效
发明人： 赖东东;邝嘉诚;张文炜;徐威平;韩江龙;胡晓武 -专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B28B23/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种节段梁线型控制点埋设工具，涉及节段梁预制技术领域，所述埋设工具呈十字板状结构，分别为定点板和定位板，所述定点板的两端设置测量定位孔和尾部定位点，所述定位板的两端设置垂直的三角折叠板；所述定点板和定位板的相交处开设工具定位孔，所述工具定位孔、测量定位孔和尾部定位点位于同一直线上，且所述测量定位孔和尾部定位点到所述工具定位孔的距离均相等。本申请还公开了基于上述埋设工具的加工方法及埋设方法，借助该埋设工具，提高了线型控制点的埋设效率高和准确性。
一种节段梁线型控制埋设工具加工方法

[发明专利]位姿优化方法、装置、设备和存储介质-CN202110917528.5在审
发明人：付伟;谢亮;赖东东;谭明朗 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种位姿优化方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请的方法进行位姿优化的过程中，先获取初始的位姿初始值数据以及不同时刻位姿优化目标的位姿初始值数据之间的相对运动约束，而后位姿初始值数据以及位姿之间的相对运动约束，来分别构建旋转数据优化的旋转线性方程式组以及平移数据优化的平移线性方程式组，通过分步求解线性方程式组的方式来分别对旋转以及平移的位姿进行优化，相比非线性的最优化方法，利用线性方程式组的求解方式可以有效降低计算过程复杂度，从而提高位姿优化过程的计算效率。
优化方法装置设备存储介质

[发明专利]视觉惯性里程计初始化方法、装置、设备和存储介质-CN202110917529.X在审
发明人： 赖东东;谭明朗;谢亮;付伟 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉惯性里程计初始化方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请的方法在进行视觉惯性里程计初始化的过程中，先进行动态初始化，并在动态初始化的过程中获取视觉惯性里程计对应图像采集设备的静止检测参数，来确定是否满足静态初始化的条件，当静止检测参数表征图像采集设备为静止状态，即满足静态初始化条件时，终止动态初始化，从而对所述视觉惯性里程计进行初始化速度更快的静态初始化，本申请的方案通过动态初始化与静态初始化的结合，可以有效提高视觉惯性里程计初始化过程的速度。
视觉惯性里程计初始化方法装置设备存储介质

[发明专利]拍摄系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110664964.6在审
发明人： 赖东东;谢亮;谭明朗;付伟 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种拍摄系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据视觉系统与惯性测量单元之间的旋转误差，确定时延的参考值；根据时延的参考值，对视觉系统与惯性测量单元之间的时延及旋转外参进行标定，视觉系统与惯性测量单元耦合在同一拍摄系统中，旋转误差是基于标定视频所确定的，标定视频是拍摄系统在旋转下拍摄得到的，旋转误差用于表示基于视觉系统所确定的旋转状态与基于惯性测量单元所确定的旋转状态之间的不一致程度。由于在对视觉系统与惯性测量单元之间的时延及旋转外参进行标定之前，先确定了时延的参考值，从而可以避免时延不会偏差太大，进而避免了因时延偏差太大而导致标定结果不太精准，甚至标定失败的情形。
拍摄系统标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110705423.3在审
发明人：孟强;谢亮;谭明朗;赖东东 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对世界坐标系下的三维点进行去中心化处理，得到第一矩阵；对第一矩阵进行分解，确定世界坐标系下的控制点、由世界坐标系下控制点线性表出的第一线性表出系数，以及控制点在拍摄装置坐标下对应的零空间的基和距离约束；根据零空间的基和距离约束确定各控制点在拍摄装置坐标下的坐标，得到基于拍摄装置坐标系确定控制点的第一控制点坐标系；根据第一控制点坐标系和基于世界坐标系确定控制点的第二控制点坐标系，确定世界坐标系到拍摄装置坐标系的位姿坐标变换。采用本方法在确保计算拍摄装置位姿估计的稳定性和精度的前提下，提高拍摄装置位姿估计的数据处理性能。
拍摄装置估计方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种可调式吊架-CN202022726370.7有效
发明人：李伟;胡晓武;董俊涛;韩江龙;徐威平;张文炜;赖东东;邝嘉诚 -专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调式吊架，涉及起吊工装技术领域，该可调式吊架包括：框体，其包括两个平行设置的分配梁、以及连接两个分配梁的连接梁；扁担梁，其设有两个，两个上述扁担梁平行设置，二者均可移动且垂直装设于两个上述分配梁上，每个扁担梁的两端分别穿设有用于与上述预制构件连接的吊杆；每个吊杆在吊装预制构件时，分别正对于上述预制构件的一个吊点孔处，且上述框体被设置在预制构件达到力矩平衡状态时的位置。本申请的可调式吊架，不仅可实现预制构件的平衡吊装，解决大偏心预制构件吊装严重倾斜的问题，消除安全隐患，还可满足不同偏心程度的预制构件吊装作业，减少吊架种类及数量的投入。
一种调式吊架

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