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[发明专利]多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法-CN202111400805.1有效
发明人：王泽众;王轶群;徐会希;郭春雷;胡弘岩;贾栋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及到多水下机器人路径规划技术领域，尤其设计一种多自主水下机器人基于探测区域覆盖率的路径规划方法。包括以下步骤：基于待探测区域的地形条件以及自主水下机器人的探测能力，构建二维栅格模型；基于二维栅格模型，采用分步迭代的方式确定单体自主水下机器人的探测轨迹，进而得到单体自主水下机器人进行梳型探测时的探测面积；利用单体自主水下机器人进行梳型探测时的探测面积，结合粒子群优化算法，得到满足多自主水下机器人最大探测覆盖率时的路径规划。本方法时刻计算自主水下机器人当前航线与所有登高线关系并确定安全的方法。使得规划更快速，适合海上不断变化的探测环境，具有很高的工程意义。
水下机器人最大探测覆盖率快速路径规划方法

[发明专利]基于改进SSA的风光氢储协同发电系统容量配置方法-CN202310830166.5在审
发明人：贾栋;李华;张晓光;袁天泽 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进SSA的风光氢储协同发电系统容量配置方法，应用于风光氢储协同发电系统技术领域，包括：基于改进SSA的风光氢储协同发电系统容量配置方法，包括：以成本最低与可靠性最高为优化目标，构建系统容量配置的优化目标函数；其中，可靠性由功率波动率以及功率缺额率组成；设置优化目标函数的约束条件，并以改进的SSA求解优化目标函数，得到系统的最优容量配置；其中，对SSA的改进，包括：采用Cirele混沌映射初始化种群、修改种群中发现者的位置更新公式、去除朝向原点收敛操作。本发明实现了对风光互补制储氢系统中各设备容量的合理规划，降低了“绿氢”的制备成本。
基于改进 ssa 风光协同发电系统容量配置方法

[发明专利]分布式文件系统及控制方法-CN201811466884.4有效
发明人：顾卿;严庭翔;贾栋;裴力;邱晓波;胡可 -专利权人：中国移动通信集团上海有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种分布式文件系统及控制方法。所述系统包括：控制模块、任务池以及配置中心；其中，所述控制模块用于获取待执行任务的任务参数，为所述待执行任务配置一任务模块，将所述任务参数存储在所述配置中心；所述任务模块包括：分配单元以及处理单元；所述分配单元用于从所述配置中心加载所述任务参数，根据所述任务参数从所述分布式文件系统中获取所述待执行任务的文件分片，并将所述文件分片发布至任务池中；所述处理单元用于从所述任务池中获取所述文件分片，并执行所述待执行任务。本发明实施例解决了现有技术中，分布式文件系统中原有的文件抢占模式造成I/O资源冲突的问题。
分布式文件系统控制方法

[发明专利]一种双向搅拌粉喷桩加固地面稳定的方法-CN202310718785.5在审
发明人：马德文;王建业;经德六;赵向忠;黄顺昌;马雷;冯枝;兰鹏;张晓东;赵峰;邓理想;程祥辉;王飞;贾栋;马艳龙;杨小宝;任雨;都程前 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种双向搅拌粉喷桩加固地面稳定的方法。步骤如下：S1：建立与现场地质条件和施工条件相同或相近的三维数值模型；S2：基于强度折减法，分别对未处理边坡、常规加固、复合加固以及不同水位条件下的边坡模型进行稳定安全计算。本发明提供的一种双向搅拌粉喷桩加固地面稳定的方法，通过建立与现场工况相同的数值模型，计算得到孔隙水压力、深层水平位移以及土压力随填土时间的变化关系；然后基于强度折减法，采用三类稳定安全判别方法分别对未处理边坡、常规加固、复合加固以及不同水位条件下的边坡模型进行稳定安全计算。
一种双向搅拌粉喷桩加固地面稳定方法

[发明专利]一种风光互补发电制氢系统的协同控制策略-CN202310388818.4在审
发明人：袁天泽;李华;贾栋 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种风光互补发电制氢系统的协同控制策略，属于风光氢储综合能源系统技术领域，通过建立风力发电单元、光伏发电单元、蓄电池单元、电解槽单元以及燃料电池单元集结于交流母线的风光互补发电制氢系统，承载大功率发电和储能单元；在此基础上考虑了储能单元运行特性，确定了储能单元动作顺序及运行约束条件，制定控制策略，能够适应多种工况模式，使得系统更容易平抑风光功率波动，平滑发电单元出力，利用盈余风电光电为蓄电池充电、制氢，利用蓄电池和燃料电池弥补系统功率缺额，系统运行更加稳定、经济、环保。
一种风光互补发电系统协同控制策略

[发明专利]数据库生成方法、装置、设备及存储介质-CN202010101869.0有效
发明人：贾栋 -专利权人：中国移动通信集团上海有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据库生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：建立种子数据库中数据的数据快照；所述种子数据库中数据是通过采用数据保护Data Guard技术同步生产数据库中的数据得到；确定所述数据快照的链接；根据所述数据快照的链接，读取所述数据快照，生成第一镜像数据库，能够减少了建立镜像数据库过程中的资源占用。
数据库生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种水下机器人的基于优化能耗的高效推力控制方法-CN202310362505.1在审
发明人：贾栋;王轶群;邵刚;姜金祎;郭春雷;徐会希;胡弘炎;吕凤天;王佳伦;管祺曾;杨本超 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人的运动控制领域，尤其是涉及到自主水下机器人运动控制的技术，实现自主水下机器人在探测作业时低能耗的推力分配控制，具体说是一种水下机器人的基于优化能耗的高效推力控制方法。包括以下步骤：1)基于水下机器人产生的推力，构建相邻时刻各个推力与能耗关系的目标函数；2)对目标函数进行优化求解；3)循环步骤1)和步骤2)，将目标函数的求解结果对应的推力作为最优能耗对应的推力，基于该推力，为水下机器人的各个推荐器进行实时分配。本发明考虑了推进器总推力约束，优化了相邻时刻各推进器推力差对系统能耗的影响，考虑了推进器实际作业能力对推力分配算法的影响。
一种水下机器人基于优化能耗高效推力控制方法

[发明专利]一种蛋白质PARS2在制备诊断酒精性心肌病的试剂中的应用及试剂盒-CN202211485638.X有效
发明人：贾栋;曹阳;齐帮若 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：一种蛋白质PARS2在制备诊断酒精性心肌病的试剂中的应用及试剂盒，所述诊断试剂盒包括酶标板，人源蛋白质PARS2，标准血清，酶标试剂，酶底物溶液，封闭液，样品稀释液，洗涤液和终止液。本发明提供一种灵敏、安全、可靠，易操作的商品化试剂盒，能够定性测定人血清中抗蛋白质PARS2的IgM抗体的水平，有助于辅助早期酒精性心肌病的诊断；提供的生物标志物PARS2特异性为90％敏感性为93％，具有高特异性和高灵敏度的特点。
一种蛋白质 pars2 制备诊断酒精性心肌试剂中的应用试剂盒

[实用新型]一种接杆搅拌装置-CN202223105670.9有效
发明人：王建业;代刘洋;冯枝;张欣伟;任雨;闫石磊;郭志鹏;栗张帆;姚树群;孙超群;操政;于翔;王飞;贾栋;李瑜;何阳;马婵娟;李楠 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥搅拌技术领域，尤其涉及一种接杆搅拌装置。包括支撑座，支撑座的顶部固定有搅拌壳，搅拌壳的一侧设置有输出管道，搅拌壳顶部的两端均固定有输入管道，搅拌壳顶端的内部转动连接有转动轴，搅拌壳的顶部安装有用于带动转动轴转动的驱动组件，转动轴的底部安装有连接机构；驱动组件包括蜗轮、传动电机和蜗杆，传动电机的底部与搅拌壳固定，传动电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆的一端啮合连接有蜗轮，且蜗轮固定在转动轴的外侧。本实用新型通过转动轴、搅拌杆和连接结构的配合，能够在长度需要加长时通过连接机构的数量更改来延长转动轴和搅拌杆之间的距离。
一种搅拌装置

[发明专利]热激蛋白基因作为分子标记物检测昆虫温度耐受性的方法-CN201910426663.2有效
发明人：贾栋;袁晓芳;王锦华;张彬;刘艳红;胡军;马瑞燕 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及一种热激蛋白基因作为分子标记物检测昆虫温度耐受性的方法，属于生物安全与生物防治技术领域，具体包括首先调查了不同高温和时间条件下，莲草直胸跳甲不同发育阶段，如卵，1龄，2龄，3龄幼虫，蛹及成虫的存活率，通过其耐热性差异比较，选取耐热性最差的虫态进行了短时高温下整个种群在各发育阶段的存活、寿命、繁殖力等生命参数的观察；通过明确莲草直胸跳甲高温耐受性最差的虫态和影响的关键温度,然后系统鉴定莲草直胸跳甲所有热激蛋白家族基因。最后通过实时荧光定量PCR分析热激蛋白基因与温度适应性的关系，探讨热激蛋白基因诱导表达的最大值是否可以作为一种生物指示剂来指示物种对温度的耐受极限。本发明能够准确了解引进昆虫对温度的耐受性，大大缩短昆虫引进周期。
蛋白基因作为分子标记检测昆虫温度耐受方法

[发明专利]一种盾构法隧道壁后同步注浆浆液分离度的检测方法-CN202211528688.1在审
发明人：张怀伟;段晓鹏;宋钢;刘小辉;经德六;王小鹏;陈剑;黄建;梅新军;李波;谢行飞;张坤;张振品;于翔;张磊;王伟;张俊豪;郭瑞军;梁生颖;卢志明;李辉;韩利新;路银鸽;王飞;郭瑞鹏;赵润青;武宝昇;张洪彪;李学颖;程祥辉;赵子旭;樊保才;董亚成;王亮;王来锁;杨琪;闫凯旋;杨立波;孟晨晨;贾栋;李瑜;刘先文 -专利权人：中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构法隧道壁后同步注浆浆液分离度的检测方法，属于试件分离度计算领域。S1：先制作出分离度试模，再通过漏斗将制备均匀的浆液倒入分离度试模内，制作出水化反应中期试件，S2：静止室温养护3天，减少外部扰动，保证浆液发生水化反应，而后脱模、分切、编号、浸泡和称重，S3：按照指定的计算公式套入计算分离度值。本发明的有益效果：分离度指标小的浆液，表明浆液中的颗粒悬浮，不沉淀，这样的浆液可使盾尾空隙一次性填充饱满，减少二次注浆时间和注浆成本，提高施工功效，节约工期，提高经济效益。
一种盾构隧道同步浆液分离检测方法

[发明专利]一种无人机重量重心测量装置及测量方法-CN202211376766.0在审
发明人：李文;闫兆武;罗明;田威力;贾栋;邱小剑 -专利权人：南昌航空大学;江西省军民融合研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种无人机重量重心测量装置及测量方法，其中装置包括：底座、悬吊架和可倾转托架，悬吊架包括两条平行的纵梁、以及垂直于纵梁的旋转轴，可倾转托架通过旋转轴实现在悬吊架上左右倾转，旋转轴的外侧安装有对可倾转托架的倾转角度进行测量的编码器；底座具有朝下且呈矩形分布设置的四根铰链，纵梁的两端各与一根铰链对应连接，每根铰链均安装有用于对铰链产生的拉力进行检测的拉力传感器；悬吊架上还设有限位销，限位销将倾转后的可倾转托架相对悬吊架固定。本发明在使用时不需要对进行调平处理，减少了人为误差；通过多次改变俯仰角度来准确测量重心在坐标系中的位置，然后对测量出的重心位置取平均值，这样可降低误差，从而提高测量精度。
一种无人机重量重心测量装置测量方法

[发明专利]一种顺层岩质边坡三维地质模型建立及稳定性评价方法-CN202211110391.3在审
发明人：魏巍;张明晶;贾栋;李萌;林志军;王贯国 -专利权人：魏巍
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及边坡稳定性分析技术领域，具体为一种顺层岩质边坡三维地质模型建立及稳定性评价方法，包括以下步骤，S1：通过岩石检测专业设备和三维专业设备对顺层岩质边坡数据进行收集；S2：通过地层剖面仪获取地带的地层数据，并对其分布位置以及成因进行分析。本发明中，通过岩石检测专业设备，对岩石的各项数据进行精准全面的测量，与边坡的三维数据相配合，达成对于边坡数据更加全面的收集功能，通过地层数据的成因分析，给边坡的数据变化演算提供前置条件，通过对于数据更加全面的收集，以确保所获取稳定性分析结果的精准性，并通过边坡所变化的动态数据，对数据等时间周期进行演算，实现预分析功能，确保稳定性分析结果的有效时限。
一种顺层岩质边坡三维地质模型建立稳定性评价方法

[发明专利]一种判断煤矿掘进工作面最大控顶距的方法-CN202011462141.7有效
发明人：范金洋;任奕玮;姜德义;陈结;李宗泽;刘文浩;杜俊生;贾栋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断煤矿掘进工作面最大控顶距的方法，其包括步骤：1)测试煤矿巷道围岩动荷载力学参数，2)测试煤矿巷道围岩静荷载力学参数，3)数值模拟掘进机截割工作状态，建立掘进机截割工作状态参数与围岩顶板状态的关联函数；4)根据现场掘进机工作状态参数对关联函数进行修正；5)根据修正后的关联函数计算掘进工作面最大控顶距。本发明判断煤矿掘进工作面最大控顶距的方法，能在掘进机掘进过程中根据掘进机截割工作状态参数实时计算出工作面的最大控顶距，能保证掘进过程中工作面围岩的稳定。
一种判断煤矿掘进工作面最大控顶距方法

[外观设计]用于显示屏幕面板的信贷监测图形用户界面-CN202230448419.9有效
发明人：贾栋;李明辉;王魏冬;王斌;范迪 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的信贷监测图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于触控交互和显示信息，该显示屏幕面板用于计算机、手机、平板电脑、服务终端一体机。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面显示的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于通过不同维度监测商户信贷情况的交互界面。7.图形用户界面的人机交互方式：图形用户界面可通过滑动、点击显示屏幕来进行交互。点击主视图底部右侧的“流程监测”按钮，进入商户申贷流程监测界面，显示变化状态图。8.各视图中的图形数据、文字统计数据仅作展示用，不限定保护特定取值下显示的形态。
用于显示屏幕面板信贷监测图形用户界面

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