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[发明专利]一种水下机器人的基于优化能耗的高效推力控制方法-CN202310362505.1在审
发明人：贾栋;王轶群;邵刚;姜金祎;郭春雷;徐会希;胡弘炎;吕凤天;王佳伦;管祺曾;杨本超 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人的运动控制领域，尤其是涉及到自主水下机器人运动控制的技术，实现自主水下机器人在探测作业时低能耗的推力分配控制，具体说是一种水下机器人的基于优化能耗的高效推力控制方法。包括以下步骤：1)基于水下机器人产生的推力，构建相邻时刻各个推力与能耗关系的目标函数；2)对目标函数进行优化求解；3)循环步骤1)和步骤2)，将目标函数的求解结果对应的推力作为最优能耗对应的推力，基于该推力，为水下机器人的各个推荐器进行实时分配。本发明考虑了推进器总推力约束，优化了相邻时刻各推进器推力差对系统能耗的影响，考虑了推进器实际作业能力对推力分配算法的影响。
一种水下机器人基于优化能耗高效推力控制方法

[实用新型]一种电动机定子结构-CN202222652225.8有效
发明人：李海彪;何日炳;王佳伦 -专利权人：浙江豪廷电子科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动机定子结构，属于电动机技术领域。它解决了现有定子拆装性差的问题。本电动机定子结构，包括定子芯，定子芯的上开设有若干个沿定子芯轴向开设的连接槽，每个连接槽内设置有连接件，连接件的内侧连接于连接槽内，连接件的外侧具有用于定子芯与电机壳体固定的连接部，定子芯的两端具有用于连接件与定子芯相固定的连接环板。本实用新型具有拆装方便的优点。
一种电动机定子结构

[实用新型]一种具有润滑功能的定转子冲片模具-CN202222626272.5有效
发明人：李海彪;何日炳;王佳伦 -专利权人：浙江豪廷电子科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型属于定转子冲片模具技术领域，尤其为一种具有润滑功能的定转子冲片模具，包括定转子本体和安装底座，所述安装底座的顶部固定有定位凸块，还包括：转动杆，所述转动杆活动安装在定转子本体的上方，所述转动杆的内部开设有装油槽；刷布，所述刷布固定安装在转动杆的底部，所述刷布可通过转动杆移动贴合在定转子本体的表面；本实用新型的定转子冲片模具中，设置有转动杆、弹簧、吸油棉线、装油槽和刷布，刷布通过转动杆和弹簧弹立推动下移即可贴合在定转子的表面，而装油槽内可注入一定的油量，工作人员在冲片时，只需旋转转动杆即可进行刷油工作，免去了原有通过毛刷需多次蘸取润滑油的步骤，便于使用。
一种具有润滑功能转子模具

[实用新型]一种可调式定转子冲片模具的定位机构-CN202222152456.2有效
发明人：李海彪;何日炳;王佳伦 -专利权人：浙江豪廷电子科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于定转子冲片定位机构技术领域，尤其为一种可调式定转子冲片模具的定位机构，包括固定板，所述固定板的外臂环套固定有固定套柱，所述固定套柱的底部固定有安装环，所述固定板上沿圆周方向开设有多个调节滑槽，定位机构还包括：活动块，多个所述活动块均分别活动安装在调节滑槽内并具有沿水平方向上的移动自由度；本实用新型的定位机构中，设置有三组扇形结构的活动块、调节滑槽、调节柱、手拧螺栓、固定推杆和锥形挤压块，通过此设置即可进一步对定位机构进行直径的调节，便于不同尺寸的定转子固定使用，且在活动块的下方设置有连接杆和复位弹簧，可使得活动块具有自动复位成最小定位的功能，便于使用。
一种调式转子模具定位机构

[实用新型]一种高性能定转子组件-CN202222453009.0有效
发明人：李海彪;何日炳;王佳伦 -专利权人：浙江豪廷电子科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高性能定转子组件，涉及电机技术领域，包括外壳本体，所述外壳本体的内壁之间靠近一侧边缘处设置有密封圈，所述密封圈的一侧固定有后端盖，所述后端盖的内部和外壳本体的内部靠近一侧边缘处均设置有衬套，两个所述衬套的内壁之间滑动连接有转轴，所述转轴的外表面固定有转子，所述转轴的外表面固定有两个限位环，本实用新型，通过在转子的转轴上设置限位环，从而可以将转子限位在电动机外壳内部，从而可以防止转子产生轴向窜动，解决了现有的转子在电动机外壳内部转动时很容易产生轴向窜动，导致在很容易将转子上的线圈与电动机外壳内壁产生摩擦，使得线圈外表面的绝缘层脱落从而产生短路现象将电动机烧毁的问题。
一种性能转子组件

[实用新型]一种转子叠压工装结构-CN202222382830.8有效
发明人：李海彪;何日炳;王佳伦 -专利权人：浙江豪廷电子科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转子叠压工装结构，属于电机加工技术领域。它解决了现有叠压工装结构加工导向性差的问题。本转子叠压工装结构，包括叠压基座，叠压基座上设置有用于堆放转子的堆叠组件，叠压基座的顶部设置有用于固定转子轴并驱动转子轴插入堆叠组件内的下压组件，下压组件上设置有用于转子轴叠压时导向的导向结构。本实用新型具有导向性好的优点。
一种转子工装结构

[实用新型]一种定转子组件结构-CN202222333316.5有效
发明人：李海彪;何日炳;王佳伦 -专利权人：浙江豪廷电子科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定转子组件结构，涉及定转子技术领域，包括定转子本体，所述定转子本体的表面等间距开设有若干方形孔，所述方形孔的内部均放置有第一弧板，所述方形孔的两侧内壁中心处均开设有限位槽，所述第一弧板的内弧边中心处均固都有缠绕板。本实用新型中，当其中一个缠绕板上的铜线断开后，可以通过把螺钉从圆槽、第一通孔和第二通孔内部移处，再通过转动环形板使L型板的一端从卡槽内部移动，当L型板一端完全脱离卡槽内部时，可以拿掉环形板，这时可以把该处第一弧板从方形孔处移动，这时可以起到方便把缠绕板上断开的铜线进行拆除并缠绕上新的铜线的效果，从而可以达到方便对断开后的铜线进行更换的作用。
一种转子组件结构

[实用新型]一种房屋建筑施工雨水和废水循环利用设备-CN202220159908.7有效
发明人：章峰;王佳伦 -专利权人：章峰
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01D29/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体是一种房屋建筑施工雨水和废水循环利用设备，包括储水箱，所述储水箱的内侧倾斜设置有过滤网格板，所述储水箱的内侧连接有集渣机构，所述储水箱的内侧连接有疏通机构，所述疏通机构位于过滤网格板的上侧，本实用新型通过设置的过滤网格板、疏通机构和集渣机构配合作用，施工污水中的建筑废渣被阻隔在过滤网格板上方，实现施工污水的过滤作用，过滤后的污水通过出水管排出继续使用，实现水水循环利用，倾斜设置的过滤网格板可供滤渣在水流的冲击作用下向过滤网格板的低端滚落至集渣机构中收集，避免过滤网格板上端面被滤渣铺满而造成堵塞，污水冲击疏通机构实现过滤网格板的自动疏通作用。
一种房屋建筑施工雨水废水循环利用设备

[外观设计]包装纸-CN202030631032.8有效
发明人： 王佳伦 -专利权人： 王佳伦
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装纸。2.本外观设计产品的用途：用于产品的外部包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案、色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略其它视图。
包装纸

[实用新型]一种地膜回收机的支撑滚筒结构及地膜回收机-CN202021654039.2有效
发明人： 王佳伦;赵帅鹏;王同庐 -专利权人：乌鲁木齐钵施然智能农机有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地膜回收机的支撑滚筒结构，属于地膜回收机技术领域，包括机架和滚筒体，滚筒体的两端均设有固定板，固定板上设有与机架相连的调节拉杆，固定板转动连接在机架上，所述固定板、调节拉杆和机架呈三角形分布；本实用新型的优点：通过调整调节拉杆的杆长来调节滚筒体与机架的间距，使滚筒体处理最佳的工作状态，由于调节拉杆自身杆长的调节限制，能使滚筒体与机架的间距在一个范围值内，能而大大加强了对不同地形的适应能力，结构简单，调节方便，省时省力，其次，将固定板、调节拉杆和机架呈三角形分布，能大大的加强了整个支撑滚筒结构的可靠性，另外，本实用新型还公开了一种地膜回收机，包括上述所述的支撑滚筒结构。
一种地膜回收支撑滚筒结构

[实用新型]一种防缠绕的脱膜装置及残膜回收机-CN202021027043.6有效
发明人：李明志;王佳伦;赵帅鹏;曾晓文 -专利权人：沙雅钵施然智能农机有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防缠绕的脱膜装置，属于农用机械技术领域，包括左支架、右支架和脱膜滚筒，脱膜滚筒包括中心轴，左支架和右支架上均设有刮膜板，刮膜板上设有向中心轴靠近的折弯部；本实用新型的优点：通过左支架和右支架上设置的刮膜板，当脱膜滚筒旋转脱膜时，由于在刮膜板上设置靠近中心轴的折弯部，刮膜板为固定不变的结构，通过折弯部对中心轴上缠绕的缠膜进行刮除，因此在旋转脱膜过程中能及时的刮除中心轴上的缠绕膜，避免了现有整个脱膜装置的频繁清理而导致了工作效率低的问题，提高了工作效率，且减少了整个脱膜装置清理的工作量，另外，本实用新型还公开了一种残膜回收机，包括上述所述的脱膜装置。
一种缠绕装置回收

[实用新型]一种斜齿轮换向传动结构-CN202021826639.2有效
发明人：刘志刚;王佳伦;和晓锋 -专利权人：重庆潍柴发动机有限公司;潍柴重机股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于柴油机传动技术领域，公开了一种斜齿轮换向传动结构，旨在简化斜齿轮换向传动结构，方便齿轮间隙调整控制，并降低安装劳动强度。包括设置在调速器座上的锥齿轮、齿轮组件及轴，锥齿轮通过其上设置的轴筒套装于调速器座上，齿轮组件与轴可转动的连接，且轴一端抵止于齿轮组件上，另一端通过紧固件固接于调速器座上。本斜齿轮换向传动结构利用斜齿轮组件自身结构，及工作时产生的离心力，来实现对斜齿轮组件侧隙C的控制，具有结构简单，调整、拆装方便的优点。
一种齿轮换向传动结构

[外观设计]收膜箱-CN202030376413.6有效
发明人：赵帅鹏;王佳伦;王同庐 -专利权人：乌鲁木齐钵施然智能农机有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收膜箱。2.本外观设计产品的用途：用于秸秆粉碎还田、废旧磨损的地膜回收。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
收膜箱

[实用新型]一种地膜回收机-CN201921844020.1有效
发明人：李明志;曾晓文;王佳伦;赵帅鹏;邬昌盛 -专利权人：沙雅钵施然智能农机有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地膜回收机，包括扭簧、车架、滚筒、端板、弹簧轴、转轴、筛杆和多根筛条，转轴转动设置在车架上，转轴与滚筒固定，端板与滚筒的端面固定，弹簧轴设置在端板上，扭簧套在弹簧轴上，筛条对滚筒上掉落的残膜进行接收，转轴转动以带动扭簧离开或者前往筛条，筛杆固定在车架上，筛条的端部安装在筛杆上，所有筛条沿筛杆轴向并排设置，相邻的筛条之间留有供扭簧端部通过的空隙。滚筒随转轴在车架上转动，从而带动端板上的弹簧轴绕转轴轴线进行转动，从而改变弹簧轴上的扭簧与筛条之间的位置关系。筛条对滚筒上掉落的残膜进行收接，然后由扭簧端部穿过筛条之间的空隙，将残膜重新拾起，然后转动至合适位置重新进行回收。
一种地膜回收

[实用新型]一种地膜回收机-CN201921844156.2有效
发明人：李明志;曾晓文;王佳伦;赵帅鹏;邬昌盛 -专利权人：沙雅钵施然智能农机有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地膜回收机，包括车架、滚筒、端板、弹簧轴、转轴、第一限位件、第二限位件以及挡板，挡板固定在车架上，转轴转动设置在车架上，转轴与滚筒固定，端板与滚筒的端面固定，弹簧轴转动设置在端板上，弹簧轴在转轴径向上位于滚筒的外侧，端板转动以带动弹簧轴靠近或远离挡板，第一限位件和第二限位件均固定在弹簧轴上，当第二限位件挤压在挡板上时，第一限位件挤压在滚筒的外壁上，以限制弹簧轴在端板上转动。转轴轴线和挡板通过车架固定了相互之间的位置，滚筒带动端板绕转轴轴线转动，从而带动弹簧轴绕转轴轴线进行公转，从而将弹簧轴带离或者带往挡板，弹簧轴在挡板位置通过第二限位件受到挡板的限制。
一种地膜回收

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