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[发明专利]永磁同步电机的基于强化学习的H∞电流控制方法及系统-CN202110578917.X有效
发明人：高乐;游科友;冯艳丽;邵光杰;贾善坤 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;清华大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的基于强化学习的H∞电流控制方法及系统，该方法包括：基于鞍点理论，结合永磁同步电机的线性离散化数学模型，将H∞最优控制问题转化为双玩家零和博弈问题，构建GARE方程并求解所述GARE方程；采用基于Actor‑Critic框架的强化学习算法对Q函数及策略进行更新，训练得到满足纳什均衡的最优H∞控制器。本申请的方法将强化学习和H∞控制相结合，用数据驱动的方式在线学习GARE的解决方案，完全无需电机数学模型，成功实现时变系统的H∞最优控制，并应用于IPMSM的电流控制，鲁棒性强，且性能远优于PI控制。
永磁同步电机基于强化学习电流控制方法系统

[发明专利]基于算子分解法的永磁同步电机模型预测控制方法和装置-CN202110328312.5在审
发明人：高乐;马刚强;冯艳丽;孟庆辉;贾善坤 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于算子分解法的永磁同步电机模型预测控制方法和装置，该方法包括：在同步旋转坐标系下，以永磁同步电机的电压方程为基础，建立电机离散状态方程；构建状态增量，根据电机离散状态方程和状态增量，得到增广状态方程，并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，采用算子分解法求解二次型规划问题。本发明实施例中，基于算子分解技术求解二次型规划问题，对于目标函数的正定性或约束的线性无关性没有要求，无需使用除法就可以求解二次型规划问题；该方法还可采用热启动，有效减少迭代次数，尤其适合于在嵌入式芯片上实现永磁同步电机的实时控制。
基于算子解法永磁同步电机模型预测控制方法装置

[发明专利]一种车窗控制系统及方法-CN201910046428.2有效
发明人：孔慧芳;黄玮;胡杰;贾善坤;王海 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E05F15/695 文献下载
摘要：本发明提供一种车窗控制系统及方法，所述车窗控制系统包括车载控制器，车载图像获取装置，雨雪传感器，用户端应用程序，车窗以及云服务器；所述车载控制器根据接收到的所述车载图像获取装置获取的实时天气图像信息，所述雨雪传感器的天气状况数据，所述用户端应用程序的控制指令，以及车辆所在区域的未来一段时间内的天气预报信息进行融合判断，以根据融合判定结果来执行相应的控制步骤。本发明的车窗控制系统和方法，能对天气状况自主作出实时性响应，能够检测下雪、风沙、雾霾等恶劣天气，节能且智能化程度高。
一种车窗控制系统方法

[发明专利]一种电动汽车智能车载终端及电动汽车-CN201811199590.X在审
发明人：孔慧芳;黄玮;胡杰;贾善坤;王海 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供一种电动汽车智能车载终端，包括中央处理器，与CAN通信模块、以太网通信模块、定位模块、无线网络模块、数据存储模块、数据传输接口通信相连，并根据配置信息，向CAN通信模块、以太网通信模块、无线网络模块、数据存储模块发送数据；CAN通信模块，用于连接车载控制局域网；以太网通信模块，用于传输电动汽车车身摄像头影像；定位模块，用于获取电动汽车位置信息；无线网络模块，用于与电动汽车云服务平台进行数据交换；电源模块，用于为CAN通信模块、以太网通信模块、定位模块、无线网络模块提供工作电压。应用本发明实施例，解决电动汽车对智能车载终端的需求。
一种电动汽车智能车载终端

[实用新型]一种电动汽车的整车控制器及电动汽车-CN201821958653.0有效
发明人：孔慧芳;黄玮;胡杰;贾善坤;王海 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的整车控制器及电动汽车，包括第一中央处理器；第二中央处理器，所述第二中央处理器集成于车载T‑BOX系统内；在线检测器，所述在线检测器包括若干开关信号检测器和若干模拟信号检测器；在线控制器，所述在线控制器包括若干驱动器；所述显示器与所述第一中央处理器连接，并显示从所述第一中央处理器输出的车辆状态信息；所述电源分别与第一中央处理器、第二中央处理器、在线检测模块、在线控制模块、显示器连接。该整车控制器使用了双处理器协同控制机制，完善了整车控制器的功能，该电动汽车使用该整车控制器，保证了电动汽车使用的安全性。
电动汽车整车控制器中央处理器检测器在线检测器在线控制器显示器中央处理器连接中央处理器输出驱动器车辆状态信息协同控制机制在线检测模块在线控制模块本实用新型开关信号模拟信号双处理器电源保证

[发明专利]一种电动汽车故障诊断方法-CN201811312879.8在审
发明人：孔慧芳;罗京;胡杰;闫佳鹏;黄玮;贾善坤;王海 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车故障诊断方法，包括：采集加速踏板位置、车速、电动机转速、发电机转速和发动机转速的信号，建立故障决策表，并对采集的数据进行预处理；将建立的故障决策表进行二进制粒化，用粒计算对所述故障决策表进行属性约简，得到最小属性集；以所述最小属性集中的条件属性作为输入，以其决策属性作为输出，进行BP神经网络与RBF神经网络的训练，确定BP神经网络与RBF神经网络的隐含层层数及隐含层神经元节点数，设置训练参数，所述训练参至少包括：训练次数、训练函数；利用训练好的BP神经网络与RBF神经网络进行实时故障诊断，得到两个网络的故障诊断结果；利用证据理论将BP神经网络与RBF神经网络的诊断结果进行融合得到最终诊断结果。
故障决策电动汽车故障诊断诊断结果二进制神经元预处理采集故障诊断结果加速踏板位置实时故障诊断电动机转速发电机转速发动机转速决策属性属性约简条件属性训练参数训练函数证据理论节点数属性集隐含层粒化隐含车速输出融合网络

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